SZGH B1500-C-4 — Robot Penanganan Garis Stamping 4 Sumbu

Apa itu SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 adalah robot penanganan industri 4 sumbu yang dirancang khusus untuk otomatisasi mesin press stamping, dengan kapasitas muatan 10 kg, jangkauan 1.500 mm, dan struktur pemasangan horizontal yang memungkinkan lengan masuk dari sisi garis mesin press tanpa menghalangi perkakas di atas kepala atau perjalanan ram mesin press, menghasilkan waktu siklus yang konsisten dan tingkat kerusakan yang jauh lebih rendah dibandingkan perawatan mesin press manual.

Tabel Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Pemasangan Horizontal — Dibuat untuk Geometri Garis Stamping

B1500-C-4 menggunakan konfigurasi pemasangan horizontal: alas robot dibaut ke rangka samping atau tumpuan setinggi alas tekan, dan lengan direntangkan ke samping ke zona kerja tekan dari samping. Pendekatan ini menjaga area di atas press ram benar-benar bersih, menghindari konflik dengan peralatan pengubah cetakan di atas, dan memposisikan lengan tepat pada ketinggian di mana bagian-bagian keluar dari cetakan. Ini adalah arsitektur yang benar secara mekanis untuk perawatan pers — bukan robot generik yang dipasang secara paksa ke dalam sel stempel.

Jangkauan 1.500 mm — Satu Robot, Dua Penekan

Rentang lengan 1.500 mm memungkinkan satu B1500-C-4 melayani dua mesin press stamping yang disusun berdampingan ketika pusat mesin press diberi jarak 1.200–1.400 mm. Dalam lini tiga-tekan, dua robot B1500-C-4 dapat mencakup ketiga mesin (satu robot per zona dua-tekan ditambah satu handoff bersama), sehingga mengurangi kebutuhan jumlah karyawan secara signifikan. Peningkatan produktivitas yang didorong oleh geometri adalah pendorong ROI utama untuk model ini.

Struktur 4 Sumbu — Arsitektur yang Tepat untuk Perawatan Pers

Perawatan pers tidak memerlukan Sumbu 5 dan 6. Bagian yang dicap perlu diangkat keluar dari cetakan, diputar ke orientasi pengumpanan (ditangani oleh Sumbu 4 pada 400°/detik), dan ditempatkan pada konveyor atau tumpukan. Empat sumbu melaksanakan gerakan ini dengan tepat. Menghilangkan rakitan sambungan pergelangan tangan akan mengurangi jumlah komponen, menurunkan harga pembelian, memperpendek interval perawatan, dan mengurangi jumlah sumbu yang harus diinterpolasi oleh pengontrol — yang semuanya berarti waktu siklus yang lebih cepat dan total biaya kepemilikan yang lebih rendah.

Sumbu 4 pada 400°/dtk — Tanpa Kompromi pada Laju Siklus

Sumbu 4 berjalan pada 400°/detik — sumbu rotasi pergelangan tangan yang mengorientasikan ulang bagian antara pengambilan dan penempatan. Pada mesin press yang berjalan dengan kecepatan 20 pukulan per menit (interval pukulan 3 detik), robot harus menyelesaikan siklus penuhnya — memasuki zona cetakan, bagian pegangan, menarik kembali, memutar, menempatkan, kembali — dalam jendela yang tersedia. Kecepatan Axis 4 400°/detik memastikan fase reorientasi memakan waktu kurang dari 0,3 detik untuk rotasi 120°, sehingga menyisakan waktu maksimum untuk gerakan translasi.

±0,2 mm Pengulangan — Presisi Tingkat Stamping Tanpa Biaya Tingkat Pengelasan

Perawatan mesin press stamping mengharuskan gripper untuk mengikat bagian tersebut dengan andal dan menempatkannya dengan cukup akurat untuk ditumpuk atau diangkut tanpa macet. Pengulangan ±0,2 mm pada B1500-C-4 adalah urutan besarnya lebih ketat daripada toleransi dimensi komponen stempel pada umumnya (±0,5 mm ke atas). Mencapai spesifikasi robot pengelasan ±0,05 mm menambah biaya tanpa peningkatan kualitas yang terukur dalam aplikasi perawatan pengepresan.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Internal Seri B — Model Mana yang Tepat untuk Anda?

Panduan pemilihan: Jika muatan ≤6 kg atau pemasangan di langit-langit diperlukan → G1000-B-4. Jika muatan 7–10 kg dan aplikasi utamanya adalah perawatan stamping press dengan zona kerja lateral → B1500-C-4. Jika suku cadang melebihi 10 kg atau tiga kali pengepresan atau lebih memerlukan servis dengan satu robot → B1850-3C-4.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Proyek yang saya tunjukkan setiap kali pelanggan bertanya apakah robot 4-sumbu benar-benar cukup untuk jalur stamping yang serius adalah penerapan yang kami selesaikan untuk pemasok stamping otomotif di Istanbul, Turki. Fasilitas ini memproduksi braket struktural dan komponen rangka kursi untuk pembeli otomotif Tier-1, dan memiliki tiga mesin press stamping yang disusun secara berurutan, masing-masing dilayani oleh satu operator. Mesin press dijalankan dengan irama yang membuat operator hanya memiliki sedikit waktu pemulihan di antara siklusnya — perlambatan terkait kelelahan dapat diukur, dan konsistensi keluaran pun menurun.

Kami memasang dua robot B1500-C-4 dalam konfigurasi pemasangan horizontal di sepanjang jalur — satu robot diposisikan untuk menutupi mesin press 1 dan 2, yang kedua diposisikan pada mesin press 3 dengan antarmuka konveyor handoff. Jangkauan 1.500 mm merupakan faktor yang memungkinkan: dengan pusat pengepres pada jarak sekitar 1.300 mm, satu lengan robot dapat berayun dari pengumpanan pengepres 1 ke konveyor pengumpan di samping pengepres 2 dalam satu siklus program. Dalam praktiknya, satu robot menggantikan pekerjaan dua operator.

Hasil yang bahkan mengejutkan pelanggan adalah pengurangan cacat. Sebelum otomatisasi, tingkat penolakan deformasi pada bagian pengukur tipis tertentu mencapai 3,2%. Setelah penerapan, angkanya turun menjadi 0,4%. Analisis akar penyebab menunjukkan bahwa cacat tersebut disebabkan oleh gaya cengkeraman yang tidak konsisten saat pekerja mengeluarkan komponen dengan tangan — sedikit variasi pada sudut pergelangan tangan dan kecepatan tarik ke belakang menyebabkan komponen berubah bentuk sebelum mencapai stasiun inspeksi. B1500-C-4 menerapkan lintasan ekstraksi terprogram yang sama setiap siklus, setiap jam, setiap shift.

Tiga operator dikerahkan kembali: dua ke stasiun inspeksi visual di hilir, satu ke sel permesinan sekunder baru yang tidak dapat dikelola oleh pelanggan. Integrasi robot melunasi biaya modalnya dalam sebelas bulan.'

Sistem Kontrol & Peralatan yang Kompatibel

SZGH B1500-C-4 dikirimkan dengan pengontrol robot 4-sumbu milik SZGH , yang menampilkan:

• Liontin pengajaran dengan layar sentuh berwarna dan pengajaran titik sekali klik

• Antarmuka I/O : Standar 16 DI / 16 DO digital I/O; dapat diperluas

• Komunikasi : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opsional)

• Sinkronisasi tekan : Input perangkat keras untuk sinyal gerakan tekan (saklar kamera atau sensor jarak); gerakan robot terjaga keamanannya pada posisi tekan untuk masuknya keselamatan kritis

• Bahasa pemrograman : Bahasa Robot SZGH (kompatibel dengan set instruksi gaya logika tangga umum); mendukung loop IF/WHILE/FOR, panggilan subrutin

• Keamanan : Perangkat keras E-stop, batasan sambungan perangkat lunak, interlock entri tekan, pemrograman zona pengurangan kecepatan

• Catu daya : 3 fasa 380 V AC, 50/60 Hz

Perkakas ujung lengan yang direkomendasikan:

• Gripper magnetik (untuk stempel besi — paling umum digunakan pada jalur stempel otomotif)

• Rakitan cangkir vakum (tunggal atau multi-cangkir, untuk blanko dan panel lembaran logam)

• Integrasi perkakas khusus didukung (pola baut dan gambar flensa disediakan berdasarkan permintaan)

Peralatan hulu/hilir yang kompatibel:

• Pengontrol pers stamping (sakelar cam atau sinyal sinkronisasi encoder)

• Konveyor roller / slat / belt (infeed dan outfeed)

• Sensor keberadaan bagian / sistem perlindungan mati

• Tirai lampu pengaman dan pemindai area (dikabelkan ke I/O pengaman pengontrol robot)

• Sistem visi untuk konfirmasi orientasi bagian (pihak ketiga; didukung pemicu Ethernet)

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Mengapa menggunakan robot 4 sumbu dan bukan robot 6 sumbu pada jalur press stamping?

Perawatan stamping press adalah tugas penanganan material dari titik A ke titik B. Bagian tersebut diekstraksi dari cetakan, diputar agar sesuai dengan orientasi pengumpanan (dicakup oleh Sumbu 4), dan ditempatkan pada konveyor atau tumpukan. Sumbu 5 dan 6 — sambungan pergelangan tangan dan putaran pergelangan tangan pada robot 6 sumbu — tidak digunakan dalam alur kerja ini. Robot 4 sumbu menjalankan tugas yang sama dengan komponen yang lebih sedikit, keandalan yang lebih tinggi, interpolasi yang lebih cepat (sambungan yang lebih sedikit untuk dikoordinasikan), harga pembelian yang lebih rendah, dan perawatan yang lebih sederhana. Tidak ada manfaat proses untuk menambahkan dua sumbu yang tidak diperlukan oleh aplikasi.

Q2: Apa arti 'pemasangan horizontal' untuk B1500-C-4?

Konfigurasi pemasangan horizontal berarti alas robot dipasang di sisi garis tekan, pada ketinggian alas tekan, dengan lengan memanjang ke samping ke dalam zona kerja cetakan. Hal ini berbeda dengan robot yang berdiri di lantai di depan mesin cetak, yang akan menempati jalur operator dan menghalangi akses mesin cetak. Pemasangan horizontal menjaga seluruh ruang di atas tetap bersih, memungkinkan prosedur pemeliharaan cetakan normal, dan memposisikan lengan pada ketinggian optimal untuk ekstraksi komponen. SZGH menyediakan gambar desain rangka dudukan dan spesifikasi baut jangkar beserta pesanannya.

Q3: Bisakah satu B1500-C-4 menangani dua mesin press?

Ya, dalam banyak konfigurasi. Jangkauan 1.500 mm memungkinkan robot berayun di antara dua stasiun pengepres yang berdekatan ketika pusat pengepres diberi jarak kira-kira 1.200–1.400 mm. Robot beroperasi dalam siklus pengepresan bergantian: saat pengepres 1 berada dalam fase pengepresan, robot menempatkan bagian yang telah diekstraksi sebelumnya dari pengepres 1 pada konveyor pengumpan, lalu memasukkan kembali pengepres 2 untuk mengekstraksi bagian yang telah selesai. Kelayakannya bergantung pada waktu langkah pengepresan, berat komponen, dan jarak penempatan — SZGH dapat melakukan studi kelayakan waktu siklus menggunakan parameter pengepresan Anda sebelum konfirmasi pesanan.

Q4: Bagaimana cara B1500-C-4 melakukan sinkronisasi dengan gerakan tekan?

Pers memberikan sinyal sakelar bubungan atau sensor jarak yang menunjukkan kapan cetakan terbuka dan aman untuk masuknya robot. Sinyal ini disambungkan ke perangkat keras I/O pengontrol robot sebagai gerbang tekan-tekan. Program robot menunggu sinyal gerbang sebelum memerintahkan Axis 1/2/3 untuk memasuki zona die. Jika sinyal tidak ada (kesalahan tekan atau E-stop), robot bertahan pada posisi amannya. Arsitektur sinkronisasi ini merupakan persyaratan standar untuk semua instalasi robot perawatan pers dan didukung penuh oleh pengontrol SZGH.

Q5: Apa yang menyebabkan tingkat kerusakan turun dari 3,2% menjadi 0,4% pada penempatan di Turki?

Penyebab utamanya adalah konsistensi gerakan ekstraksi. Operator manual memvariasikan sudut genggaman, kecepatan tarik ke belakang, dan siklus orientasi pergelangan tangan ke siklus — khususnya saat mengalami kelelahan di akhir giliran kerja. Untuk bagian berukuran tipis, bahkan variasi kecil dalam distribusi gaya ekstraksi menyebabkan deformasi pegas elastis yang bermanifestasi sebagai penolakan dimensi. B1500-C-4 menjalankan lintasan terprogram yang identik setiap siklus, menghilangkan variabilitas yang menyebabkan perubahan bentuk bagian selama ekstraksi manual.

Q6: Berapa ukuran komponen maksimum yang dapat ditangani B1500-C-4?

Muatannya adalah 10 kg, yang mengatur berat komponen termasuk berat alat gripper. Tidak ada dimensi maksimum bagian yang tetap — batasannya adalah bahwa bagian, gripper, dan semua perkakas yang terpasang bersama-sama tidak boleh melebihi 10 kg, dan bagian tersebut harus masuk ke dalam jangkauan robot tanpa bertabrakan dengan struktur atau perkakas penekan. Untuk komponen yang sangat besar atau asimetris, SZGH merekomendasikan simulasi amplop 3D sebelum memesan. Hubungi kami dengan dimensi dan berat bagian untuk pemeriksaan kelayakan cepat.

Q7: Apakah B1500-C-4 cocok untuk jalur die progresif multi-stasiun?

Ya, dengan ekstensi jalur linier. Dalam garis cetakan progresif di mana komponen bergerak melalui beberapa stasiun dalam satu langkah tekan, robot biasanya beroperasi di stasiun keluar untuk mengekstraksi komponen yang sudah jadi. Jika stasiun keluar dapat diakses dalam jangkauan 1.500 mm dan arah ekstraksi sejajar dengan geometri pemasangan horizontal, konfigurasi standar B1500-C-4 akan berfungsi secara langsung. Untuk cetakan progresif alas lebar atau transfer antar-cetakan antara stasiun-stasiun tekan berurutan, perpanjangan lintasan linier (aksesori opsional) meningkatkan jangkauan efektif dan memungkinkan robot untuk melayani beberapa titik ekstraksi di sepanjang garis.

Q8: Apakah SZGH menawarkan paket otomatisasi stamping lengkap termasuk konveyor dan pelindung keselamatan?

SZGH menyediakan robot dan pengontrol sebagai sistem inti. Kami bekerja dengan integrator mapan dan memiliki jaringan agen di pasar-pasar utama (AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, Meksiko) yang dapat mencakup sel lengkap termasuk konveyor, pelindung keselamatan, pelindung cetakan, dan integrasi kabinet listrik. Bagi pelanggan yang lebih memilih untuk mengelola sendiri integrasinya, SZGH menyediakan dokumentasi mekanis dan kelistrikan lengkap, daftar I/O, dan spesifikasi protokol komunikasi untuk mendukung integrasi pihak ketiga.

Dapatkan Penawaran

Hubungi tim ekspor kami untuk harga, waktu tunggu, dan konsultasi aplikasi. Kami biasanya merespons dalam 4 jam kerja.

Informasi Kontak

Saat Anda menghubungi kami, harap sampaikan: berat bagian, laju gerakan tekan (gerakan per menit), jumlah penekanan yang harus dilakukan, jarak pusat tekan, dan metode ekstraksi saat ini. Hal ini memungkinkan kami mengonfirmasi kesesuaian dan memberikan penawaran harga yang akurat.

Produk Terkait