SZGH G1000-B-4 — Robot Penanganan Ringkas 4 Sumbu

Apa itu SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 adalah robot penanganan industri 4 sumbu yang memiliki muatan 6 kg dan jangkauan 1.000 mm, dirancang oleh Shenzhen Guanhong Automation untuk pengambilan dan penempatan berkecepatan tinggi, perawatan mesin press stamping, dan tugas pembuatan palet bagian kecil di mana pergelangan tangan 6 sumbu penuh tidak diperlukan dan lengan yang lebih ringan, lebih cepat, dan berbiaya lebih rendah memberikan hasil yang unggul.

Tabel Spesifikasi Lengkap

Keuntungan Inti

Arsitektur 4 Sumbu — Lebih Cepat, Sederhana, dan Biaya Lebih Rendah

Seri B menghilangkan Sumbu 5 dan 6 (pitch and roll pergelangan tangan) yang dibawa oleh robot 6 sumbu. Untuk tugas penanganan dan pembuatan palet yang tidak memerlukan reorientasi pergelangan tangan yang rumit, hal ini berarti lebih sedikit sambungan, lebih sedikit penggerak servo, lebih sedikit titik kegagalan potensial, dan harga yang jauh lebih rendah. Tim pemeliharaan dengan keterampilan elektro-mekanis dasar dapat memperbaiki keempat sumbu tanpa pelatihan khusus.

Sumbu 4 pada 400°/detik — Cocokkan dengan Siklus Stamping Tercepat

Sumbu 4 (sumbu rotasi efektor akhir) mencapai 400°/detik — dua kali kecepatan Sumbu 1–3. Dalam aplikasi mesin press dengan irama irama tinggi yang mesin pressnya bekerja dengan kecepatan 18–22 pukulan per menit, robot dapat menyelesaikan reposisi pergelangan tangannya antara pick dan place tanpa menjadi hambatan waktu siklus. Ini adalah keunggulan kinerja langsung dibandingkan konfigurasi 4 sumbu berkecepatan rendah dengan harga yang sama.

Tiga Mode Pemasangan Termasuk Langit-Langit Terbalik

G1000-B-4 adalah satu-satunya model Seri B yang mendukung pemasangan di langit-langit (terbalik) selain konfigurasi ground dan braket. Pemasangan terbalik pada track langit-langit atau rangka overhead berarti robot tidak menempati ruang lantai, memungkinkan integrasi ke dalam fasilitas di mana lantai real estate langka atau di mana alas pers dan konveyor tidak memberikan ruang untuk pangkalan yang dipasang di tanah.

60 kg Berat Badan — Pindah Tanpa Derek

Dengan berat sekitar 60 kg, G1000-B-4 adalah robot paling ringan di Seri B. Tim instalasi yang terdiri dari dua orang dapat memosisikan, meratakan, dan mengencangkan robot menggunakan penanganan mekanis standar — tidak memerlukan derek di atas kepala. Saat tata letak produksi berubah, tim yang sama dapat merelokasi robot dalam satu shift, sehingga melindungi investasi modal Anda saat konfigurasi lini berkembang.

±0,2 mm Pengulangan — Cukup untuk Semua Tugas Penanganan

Untuk penanganan, perawatan pengepresan, dan pembuatan palet, keterulangan ±0,2 mm adalah spesifikasi yang tepat — tidak ada manfaat proses dibandingkan toleransi ±0,05 mm yang diperlukan dalam pengelasan atau perakitan presisi. SZGH G1000-B-4 menghadirkan spesifikasi yang disesuaikan dengan aplikasi, bukan alternatif yang direkayasa secara berlebihan (dan harganya terlalu mahal).

Skenario Aplikasi

Perbandingan Internal Seri B — Model Mana yang Tepat untuk Anda?

Panduan pemilihan: Jika muatan ≤6 kg dan ruang terbatas atau diperlukan pemasangan di langit-langit → G1000-B-4. Jika muatan 7–10 kg dan tugas utamanya adalah perawatan mesin press → B1500-C-4. Tingkatkan seri ini seiring dengan meningkatnya persyaratan muatan dan jangkauan.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Salah satu penerapan paling memuaskan yang pernah saya kerjakan dengan G1000-B-4 adalah dengan subkontraktor stempel otomotif di Monterrey, Meksiko. Fasilitas ini menjalankan sekumpulan mesin press stempel kecil yang menghasilkan tanda kurung dan klip dengan kecepatan 18–22 pukulan per menit. Sebelum otomatisasi, dua pekerja melakukan rotasi shift untuk mengimbangi irama pers — dan cedera tangan akibat pengambilan yang tidak tepat waktu merupakan masalah berulang yang menghasilkan klaim kompensasi pekerja setiap kuartal.

G1000-B-4 dipasang pada braket dinding tepat di samping mesin press — bukan di lantai, karena lantai di depan setiap mesin press ditempati oleh konveyor pengumpan. Pemasangan braket menjauhkan robot dari jalur operator dan jarak bebas langit-langit nyaman untuk selubung lengan yang terbalik. Axis 4 yang berjalan pada 400°/detik cocok dengan irama pers tercepat tanpa mengurangi waktu siklus.

Yang paling saya ingat adalah betapa cepatnya integrasi tersebut berjalan. Bodi G1000-B-4 hanya berbobot 60 kg. Tim kelistrikan pelanggan yang terdiri dari dua orang menyelesaikan instalasi mekanis dan pengajaran awal selama dua hari — mereka tidak perlu menerbangkan spesialis atau menghentikan jalur produksi lainnya. Dalam bulan pertama beroperasi, dua pekerja yang sebelumnya merawat mesin cetak dipindahkan ke peran pemeriksaan kualitas. Klaim cedera tangan berhenti. Konsistensi siklus meningkat, dan pelanggan melaporkan periode pengembalian modal kurang dari 14 bulan.'

Sistem Kontrol & Peralatan yang Kompatibel

SZGH G1000-B-4 dikirimkan dengan pengontrol robot 4-sumbu milik SZGH , yang menampilkan:

• Liontin pengajaran dengan layar sentuh berwarna dan pengajaran titik sekali klik

• Antarmuka I/O : Standar 16 DI / 16 DO digital I/O; dapat diperluas

• Komunikasi : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opsional)

• Bahasa pemrograman : Bahasa Robot SZGH (kompatibel dengan set instruksi gaya logika tangga umum); mendukung loop IF/WHILE/FOR, panggilan subrutin

• Keamanan : Perangkat keras E-stop, batasan gabungan perangkat lunak, pemrograman zona pengurangan kecepatan

• Catu daya : 3 fasa 380 V AC, 50/60 Hz

Perkakas ujung lengan yang direkomendasikan:

• Gripper paralel pneumatik (lebar jari 20–80 mm)

• Rakitan cangkir vakum (tunggal atau multi-cangkir, untuk lembaran logam/plastik datar)

• Gripper magnetik (untuk stempel besi)

• Integrasi perkakas khusus didukung (pola baut dan gambar flensa disediakan berdasarkan permintaan)

Peralatan hulu/hilir yang kompatibel:

• Pengontrol pers SZGH CNC

• Konveyor roller / sabuk / slat

• Sistem visi (pihak ketiga; didukung pemicu Ethernet)

• Tirai lampu pengaman dan pemindai area (dikabelkan ke I/O pengaman pengontrol robot)

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Mengapa memilih robot 4 sumbu daripada robot 6 sumbu untuk stamping pemuatan pers?

Untuk perawatan mesin press stamping dan pemindahan komponen, benda kerja biasanya perlu dipindahkan dari Titik A ke Titik B dengan orientasi yang konsisten — gripper tidak perlu memutar, memiringkan, atau menggunakan sudut pergelangan tangan yang rumit. Robot 4 sumbu menutupi profil gerakan ini sepenuhnya. Keuntungannya: robot 4 sumbu secara mekanis lebih sederhana, siklusnya lebih cepat (lebih sedikit sumbu yang perlu diinterpolasi), biaya pembeliannya lebih murah, dan perawatannya lebih mudah. Membayar untuk Axes 5 dan 6 yang tidak akan pernah digunakan oleh aplikasi stamping adalah biaya overhead yang tidak perlu.

Q2: Apakah pengulangan ±0,2 mm cukup untuk perawatan pers?

Ya. Perawatan mesin press stamping mengharuskan gripper mengambil bagian dari cetakan atau konveyor dengan andal dan menempatkannya ke dalam tumpukan atau stasiun berikutnya. Toleransi dimensi pada stamping biasanya ±0,5 mm atau lebih lebar. Kemampuan pengulangan ±0,2 mm berarti kesalahan kembali ke posisi robot lebih kecil dari toleransi bagian — robot bukanlah faktor pembatas. Spesifikasi ±0,05 mm yang lebih ketat yang diperlukan untuk pengelasan atau perakitan presisi menambah biaya dan tidak diperlukan di sini.

Q3: Bisakah G1000-B-4 dipasang di langit-langit?

Ya. G1000-B-4 adalah satu-satunya model Seri B yang mendukung pemasangan di langit-langit (terbalik). Hal ini sangat berguna ketika tempat tidur tekan atau konveyor menempati seluruh ruang lantai yang tersedia. Konfigurasi yang dipasang di langit-langit memerlukan struktur overhead yang diperkuat dengan beban dinamis minimal 300 kg (berat robot ditambah gaya dinamis). SZGH menyediakan gambar flensa pemasangan dan lembar spesifikasi beban untuk tinjauan insinyur struktur.

Q4: Bagaimana G1000-B-4 dibandingkan dengan B1500-C-4?

G1000-B-4 menargetkan aplikasi dengan muatan hingga 6 kg dan memerlukan pemasangan yang ringkas (termasuk pemasangan di langit-langit). B1500-C-4 menargetkan bagian yang lebih berat (hingga 10 kg) dan jangkauan yang lebih panjang (1.500 mm) untuk garis injakan yang mana robot harus menjangkau zona kerja yang lebih luas. Jika berat komponen Anda di bawah 6 kg dan ruang sempit, G1000-B-4 adalah pilihan yang bernilai lebih baik. Jika muatannya 7–10 kg atau jangkauannya melebihi 1.000 mm, tingkatkan ke B1500-C-4.

Q5: Berapa waktu siklus minimum yang dapat dicapai G1000-B-4?

Waktu siklus sebenarnya bergantung pada jarak pergerakan, muatan, dan parameter akselerasi. Dalam siklus pick-and-place yang cenderung menekan dengan perpindahan 500 mm dan muatan 6 kg, G1000-B-4 mencapai sekitar 0,8–1,2 detik per siklus (pick + move + place + return). Dengan Axis 4 pada 400°/dtk, reposisi pergelangan tangan antara pick dan place menambah waktu minimal. Waktu siklus akhir harus divalidasi dalam simulasi atau uji penerimaan pabrik dengan lintasan aplikasi sebenarnya.

Q6: Apakah SZGH menyediakan pemrograman aplikasi dan dukungan commissioning?

Ya. SZGH menyediakan dukungan komisioning jarak jauh melalui WhatsApp dan panggilan video (24/5). Untuk pelanggan yang membeli melalui agen (AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, Meksiko), komisioning di tempat dapat diatur melalui agen lokal. Pelatihan pemrograman (pengoperasian pengajaran-pendant dan dasar-dasar Bahasa Robot SZGH) disertakan dengan dokumentasi pengiriman.

Q7: Gripper apa yang harus saya gunakan untuk bagian stamping besi?

Untuk komponen stamping besi (baja/besi), gripper magnetik biasanya merupakan pilihan tercepat dan paling andal — alat ini mengambil tanpa memerlukan penyelarasan komponen secara tepat dan melepaskan dengan rapi sesuai perintah. Untuk suku cadang non-ferrous atau suku cadang dengan geometri kompleks, gripper cangkir vakum adalah standarnya. SZGH dapat memberikan saran mengenai pemilihan perkakas akhir berdasarkan berat komponen, material, penyelesaian permukaan, dan persyaratan waktu siklus. Hubungi kami dengan gambar bagian dan kecepatan siklus untuk mendapatkan rekomendasi.

Q8: Dapatkah G1000-B-4 berkomunikasi dengan sistem PLC atau MES yang ada?

Ya. Pengontrol SZGH mendukung Modbus TCP dan RS-485/RS-232 secara asli. Antarmuka PROFINET dan EtherNet/IP tersedia sebagai opsi. Untuk integrasi MES, pengontrol memperlihatkan sekumpulan alamat register untuk status robot, kode alarm, nomor program, dan status I/O yang dapat disurvei oleh host MES. Dokumen protokol komunikasi disediakan dalam paket pengiriman.

Dapatkan Penawaran

Hubungi tim ekspor kami untuk harga, waktu tunggu, dan konsultasi aplikasi. Kami biasanya merespons dalam 4 jam kerja.

Informasi Kontak

Saat Anda menghubungi kami, harap sampaikan: berat komponen, laju siklus yang diperlukan, batasan ruang pemasangan (lantai/braket/langit-langit), dan proses saat ini (otomatisasi manual atau yang sudah ada). Hal ini memungkinkan kami mengonfirmasi kesesuaian dan memberikan penawaran harga yang akurat.

Produk Terkait