SZGH P1950-B-6 — Robot Pengecatan Semprot Jangkauan Besar 6 Sumbu | Jangkauan 1950 mm

SZGH P1950-B-6 adalah robot pengecatan semprot industri 6 sumbu dengan jangkauan 1.950 mm dan muatan 6 kg, dibuat khusus untuk lingkungan pelapisan benda kerja besar. Struktur eksklusif seri P yang tahan debu dan kedap air, kecepatan pergelangan tangan 360°/dtk, dan sapuan 1.950 mm menjadikannya tolok ukur untuk pengecatan semprot robotik pada panel otomotif, rumah cetakan injeksi besar, dan komponen industri berukuran besar — ​​tanpa perlu mengubah posisi.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Rentang Gerak

Kecepatan Maksimum

Parameter Umum

Mengapa Memilih P1950-B-6

Jangkauan 1.950 mm — Cakupan Penuh pada Benda Kerja Skala Otomotif

Pada 1.950 mm, P1950-B-6 menambahkan radius kerja 450 mm dibandingkan P1500-B-6. Panel instrumen otomotif berukuran 1.500 mm × 600 mm dapat disemprotkan dari satu sisi ke sisi lain dalam sekali lintasan terus-menerus — tanpa pemosisian ulang robot, tidak ada jahitan sambungan pada jalur pelapisan, tidak ada diskontinuitas ketebalan film di titik tengah. Untuk panel peralatan besar, penutup mesin, dan pelapis pintu otomotif, ini merupakan ambang batas kritis.

Struktur Tertutup Tahan Debu & Tahan Air — Eksklusif Seri P

Bilik pengecatan bukanlah ruangan yang bersih. Mereka padat dengan partikel pelarut yang diatomisasi, debu pigmen logam, dan kelembapan. P1950-B-6 membawa segel eksklusif tahan debu dan kedap air seri P di setiap sambungan, entri kabel, dan antarmuka pengontrol. Dalam instalasi pelanggan yang terverifikasi, struktur ini telah bertahan selama lebih dari 18 bulan dalam pengoperasian ruang pengecatan secara terus-menerus tanpa kegagalan segel — sebuah tolok ukur keandalan yang tidak dapat ditandingi oleh robot serba guna tanpa segel ini.

Sumbu 6 pada 360°/dtk — Film Seragam Dibangun di Permukaan Besar yang Kompleks

Benda kerja yang lebih besar dengan kurva majemuk — fasia otomotif, bumper, panel instrumen — memerlukan rotasi pergelangan tangan yang cepat saat lengan melintasi sapuan penuh 1.950 mm dengan kecepatan pengecatan. Pada 360°/detik , Axis 6 mempertahankan sudut pistol tegak lurus terhadap permukaan benda kerja secara keseluruhan. Hasil praktisnya: deviasi ketebalan film dijaga sesuai spesifikasi pada setiap lintasan, terlepas dari perubahan kelengkungan permukaan, sehingga menghasilkan keseragaman visual yang dibutuhkan oleh gerbang kualitas OEM otomotif.

Kisaran Axis 4 ±200° — Pergelangan Tangan Lebih Lebar untuk Permukaan Berrongga Dalam dan Bagian Bawah

Kisaran ±200° Axis 4 (dibandingkan ±150° pada robot seri T serbaguna) memungkinkan pergelangan tangan mencapai ceruk yang dalam, potongan bawah, dan transisi pilar A pada interior otomotif tanpa reorientasi lengan penuh. Untuk komponen cetakan injeksi dengan fitur bibir atau permukaan berundak, rentang tambahan ini menghilangkan kebutuhan akan pemosisian perlengkapan sekunder.

Pengecatan Meja Putar untuk Bagian Cetakan Injeksi — Zona Mati Nol

Ketika dikombinasikan dengan meja pemosisian putar, P1950-B-6 melakukan pengecatan semprotan putar terus menerus untuk bagian cetakan injeksi : meja memutar benda kerja sementara robot mempertahankan kebuntuan dan sudut semprotan optimal. Ini adalah pendekatan standar untuk panel instrumen yang memerlukan penerapan dua warna (misalnya dasar hitam matte + aksen perak metalik) secara berurutan — setiap siklus warna selesai tanpa penanganan komponen secara manual.

Memecahkan Empat Masalah Inti Pengecatan Semprot Manual

Skenario Aplikasi

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Model Mana yang Tepat untuk Anda?

Panduan Seleksi:

• Pilih P1950-B-6 bila dimensi benda kerja melebihi 600 mm (panel otomotif, rumah cetakan injeksi besar, pintu peralatan), atau bila aplikasi melibatkan pengecatan meja putar pada komponen 3D besar.

• Pilih P1500-B-6 bila benda kerja masuk dalam selubung 600 mm, saluran Anda menggunakan konveyor dengan pelacakan garis gantung, dan diperlukan pengulangan yang lebih ketat ±0,05 mm.

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Pada awal tahun 2024, saya mengunjungi pemasok plastik di Thailand — produsen suku cadang otomotif Tier-2 yang memasok ke pabrik perakitan OEM Jepang. Produk utama mereka adalah panel instrumen dan panel konsol tengah. Bagian terbesar berukuran 1.500 mm × 600 mm. Setiap bagian memerlukan finishing dua warna: lapisan dasar hitam matte, diikuti dengan aksen perak metalik di bagian atas. Spesifikasi cantik. Sangat sulit untuk dijalankan secara manual pada tingkat konsistensi yang dibutuhkan OEM.

Masalahnya bukan pada pelukisnya. Mereka berpengalaman. Masalahnya adalah geometri manusia: mempertahankan jarak tembak-ke-permukaan yang stabil pada sapuan 1.500 mm, dua kali per bagian (sekali per warna), pada kecepatan produksi, selama delapan jam, benar-benar di luar konsistensi motorik manusia yang dapat diandalkan. Tim QC eksterior OEM menolak sekitar 9% pengiriman — kulit jeruk, semprotan berlebihan pada batas warna, dan variasi ketebalan lapisan pada tepi zona perak metalik.

Kami memasang satu P1950-B-6 yang dipasangkan dengan meja pemosisian putar dan katup pengubah warna otomatis. Jangkauan 1.950 mm mencakup panel instrumen dari tepi kiri ke tepi kanan dalam satu sapuan tanpa gangguan — tanpa jahitan, tanpa reposisi robot, tanpa diskontinuitas film pada sambungan titik tengah. Lapisan dasar hitam matte digunakan terlebih dahulu; setelah urutan perubahan warna terprogram (penyiram + isi ulang pelarut otomatis), jalur perak metalik mengikuti. Total waktu siklus per bagian: 1 menit 45 detik , turun dari 4 menit 20 detik dengan tangan.

Penyegelan tahan debu dan tahan air bukanlah hal yang tepat untuk aplikasi ini — ini adalah penahan beban. Ruang penyemprot di pabrik tersebut beroperasi dua shift, enam hari seminggu, dengan pelarut pernis dan partikulat pigmen logam di udara. P1950-B-6 telah berjalan di lingkungan tersebut selama lebih dari 18 bulan tanpa satu pun insiden terkait segel.

Tingkat penolakan OEM: dari 9% hingga 0,3% . Manajer kualitas pabrik di Thailand memberi tahu saya dalam panggilan tindak lanjut bahwa mereka baru saja menerima nominasi model baru dari OEM untuk varian panel ketiga. Robot ini tidak hanya menyelesaikan masalah, namun juga membuka kontrak berikutnya.

Sistem Kontrol & Integrasi

Pengontrol Lukisan Khusus SZGH

P1950-B-6 dikirimkan dengan pengontrol robot pengecatan SZGH-CNC , dikonfigurasi untuk robot pengecatan seri P dan disetel untuk aplikasi jalur kontinu sapuan besar. Fitur utama meliputi:

• Optimalisasi jalur benda kerja besar : perhitungan lintasan untuk jalur linier dan busur panjang yang mempertahankan kebuntuan senjata secara konsisten pada sapuan penuh 1.950 mm

• I/O katup pengubah warna : keluaran digital khusus untuk mengendalikan pengoperasian katup pengubah warna otomatis dan pembilasan pelarut (urutan dua warna dan multiwarna)

• Kontrol aliran cat / udara atomisasi : keluaran analog untuk pemicuan senjata proporsional dengan kompensasi tekanan adaptif untuk jarak kebuntuan yang jauh

• Liontin pengajaran : Layar sentuh berwarna 10 inci dengan templat lintasan khusus lukisan (sapuan linier, busur, zigzag, spiral, terkoordinasi putar)

• Pemrograman offline : impor jalur berbasis CAD untuk permukaan 3D yang kompleks — memungkinkan pemrograman bagian baru tanpa menghentikan produksi

Integrasi Positioner (Reposisi).

P1950-B-6 dirancang untuk gerakan terkoordinasi dengan pengatur posisi SZGH, membuka cakupan penuh 360° tanpa zona mati pada benda kerja 3D besar:

Dalam mode terkoordinasi 9 sumbu, tiga sumbu pengatur posisi dan enam sumbu robot diinterpolasi bersama oleh pengontrol — pistol semprot mempertahankan jarak kebuntuan terprogram secara konstan dari permukaan benda kerja di setiap gerakan rotasi dan kemiringan. Ini adalah konfigurasi yang diperlukan untuk cakupan komponen otomotif yang terbentuk secara menyeluruh dan tanpa bayangan.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Berapa ukuran benda kerja maksimum yang dapat dicat P1950-B-6 dalam satu pengaturan?

Dengan radius kerja 1.950 mm dan rotasi pinggang ±175°, P1950-B-6 dapat mencakup benda kerja hingga sekitar 1.500 mm dalam dimensi linier terpanjangnya dalam sekali sapuan tanpa gangguan. Jika digabungkan dengan pengatur posisi 3 sumbu dalam mode terkoordinasi 9 sumbu, benda kerja yang lebih besar dan lebih kompleks — rangka sepeda motor, rakitan pintu otomotif — dapat dicat seluruhnya tanpa perlu mengubah posisinya.

Q2: Apa arti 'tahan debu dan kedap air' dalam praktiknya untuk robot bilik cat?

P1950-B-6 membawa penyegelan eksklusif seri P di seluruh penutup sambungan, rumah motor, penutup encoder, dan titik masuk kabel. 'Tahan debu' berarti pigmen cat dan partikulat logam tidak dapat berpindah ke mekanisme sambungan atau belitan motor. 'Tahan air' berarti kabut pelarut dan kelembapan tidak dapat menembus. Hasil praktisnya: integritas penyegelan dipertahankan selama lebih dari 18+ bulan pengoperasian bilik pengecatan dua shift secara terus-menerus di instalasi pelanggan yang terverifikasi, tanpa ada kegagalan segel yang tercatat.

Q3: Dapatkah P1950-B-6 menangani lukisan dua warna (dua warna) secara otomatis?

Ya. Dengan manifold katup pengubah warna otomatis yang terintegrasi melalui I/O digital pengontrol, P1950-B-6 menjalankan program dua warna (atau multi-warna) berurutan dalam satu siklus robot: jalur warna pertama → pembilasan otomatis → jalur warna kedua. Tidak ada intervensi manual antar warna. Ini adalah konfigurasi standar untuk panel instrumen otomotif dan rumah elektronik konsumen yang memerlukan finishing dua warna matte/gloss atau dasar/logam.

Q4: Bagaimana P1950-B-6 dibandingkan dengan pelukis manusia pada benda kerja besar seperti dasbor mobil?

Seorang pelukis manusia yang terampil mempertahankan jarak tembak-ke-permukaan yang konsisten pada sapuan 1.500 mm, dua kali per bagian (dua warna), untuk satu shift penuh, pasti akan menghasilkan variasi ketebalan film — terutama pada jangkauan yang ekstrem. P1950-B-6 memiliki kebuntuan terprogram dan kecepatan perjalanan di setiap lintasan. Dalam kasus otomotif Thailand yang dijelaskan di atas, tingkat penolakan OEM turun dari 9% menjadi 0,3% setelah pemasangan. Konsumsi cat per bagian juga berkurang karena robot tidak melakukan penyemprotan berlebihan untuk mengimbangi ketidakpastian posisi.

Q5: Apa perbedaan antara robot serba guna P1950-B-6 dan T1850-D-6?

T1850-D-6 adalah robot serba guna untuk pengelasan, penanganan, dan perakitan. P1950-B-6 berbeda dalam empat hal penting dalam pengecatan:

(1) Penyegelan tahan debu dan kedap air — seri T tidak memiliki tingkat perlindungan ini untuk lingkungan tempat pengecatan;

(2) Sumbu 6 pada 360°/detik versus 222°/detik pada seri-T;

(3) Rentang sumbu 4 ±200° versus ±150° pada seri-T;

(4) Pengontrol seri P telah dikonfigurasi sebelumnya dengan templat lintasan khusus pengecatan, I/O katup pengubah warna, dan kontrol pemicu senjata.

Q6: Apakah pemasangan di langit-langit tersedia untuk P1950-B-6?

Ya. P1950-B-6 mendukung pemasangan di tanah, braket (dinding/bingkai), dan langit-langit . Pemasangan di langit-langit digunakan pada jalur pengecatan panel besar di mana benda kerja diangkut pada konveyor di lantai di bawah robot. Parameter kompensasi gravitasi pengontrol dikonfigurasi ulang secara otomatis untuk orientasi pemasangan yang dipilih, menjaga keakuratan posisi dan batas torsi sumbu terlepas dari sudut pemasangan.

Q7: Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk commissioning instalasi P1950-B-6 yang baru?

Instalasi standar P1950-B-6 yang dipasang di darat — robot, positioner, katup pengubah warna, pagar pengaman — biasanya mencapai produksi bagian pertama dalam waktu 5–10 hari kerja sejak pengiriman, dengan asumsi tempat pengecatan dan infrastruktur udara bertekanan sudah siap. Insinyur SZGH memberikan dukungan komisioning jarak jauh melalui panggilan video dan WhatsApp, dan komisioning di lokasi tersedia melalui mitra layanan global di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko.

Q8: Perawatan berkelanjutan apa yang diperlukan P1950-B-6 di lingkungan pengecatan produksi tinggi?

Jadwal perawatan utama mencakup: pengisian ulang gemuk sambungan (per interval pabrikan, biasanya setiap 2.000–3.000 jam pengoperasian), pemeriksaan segel berkala (dengan interval 6 bulan untuk pengoperasian dua shift dengan intensitas tinggi), dan pencadangan program pengajaran (disarankan setiap bulan atau setelah revisi program yang signifikan). Pistol semprot, jalur suplai, dan katup pengubah warna dirawat sesuai jadwal produsen senjata, terlepas dari siklus perawatan robot. SZGH menyediakan daftar periksa pemeliharaan dan pasokan bahan habis pakai melalui jaringan mitra layanan global.

Minta Penawaran atau Konsultasi Teknis

P1950-B-6 dikonfigurasi untuk setiap aplikasi — geometri benda kerja, sistem pengecatan, volume produksi, dan pemasangan positioner semuanya memengaruhi desain sel yang optimal. Hubungi tim teknik kami untuk menginformasikan dimensi benda kerja dan persyaratan produksi Anda untuk mendapatkan spesifikasi sistem lengkap dan penawaran resmi.

→ Hubungi SZGH Sekarang

Waktu respons: dalam 1 hari kerja. Dukungan teknis tersedia Senin–Jumat, dengan dukungan teknis WhatsApp 24/5.

Produk Terkait