SZGH B3100-G-4 — Robot Palletisasi Tugas Berat 4 Sumbu untuk Ingot Aluminium & Beban Industri Super Berat

Apa itu SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 adalah robot dengan muatan tertinggi di seluruh lini produk SZGH — robot pembuatan palet industri empat sumbu dan penanganan beban berat dengan muatan 165 kg dengan radius kerja 3.100 mm. Dirancang untuk lingkungan pengecoran logam, bengkel pengecoran ingot aluminium, dan pembuatan palet industri super berat, robot ini menggabungkan kapasitas beban maksimum dengan kesederhanaan operasional arsitektur 4 sumbu: sambungan lebih sedikit, siklus pembuatan palet lebih cepat, dan biaya pemeliharaan jauh lebih rendah dibandingkan robot enam sumbu di kelas muatan yang sama. Dukungannya terhadap tiga konfigurasi pemasangan — tanah, braket, dan langit-langit — membuatnya dapat beradaptasi dengan tata letak pabrik yang paling menuntut di mana robot lain di Seri B tidak dapat digunakan.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Keuntungan Inti

Muatan 165 kg — Kapasitas Tertinggi di Seluruh Lini Produk SZGH

Dengan berat 165 kg, B3100-G-4 berada di puncak hierarki kapasitas beban SZGH di semua keluarga robot. Hal ini memungkinkan operasi pengambilan tunggal yang memerlukan dua robot lebih kecil atau pengurutan multi-siklus pada mesin dengan muatan lebih rendah. Dalam penanganan ingot aluminium, kapasitas 165 kg berarti mengambil hingga 8 ingot standar berbobot 20 kg secara bersamaan per siklus — tingkat hasil yang tidak dapat ditandingi oleh pesaing dalam jajaran produk SZGH.

Jangkauan 3.100 mm — Radius Kerja Hampir 3,1 m Mencakup Seluruh Sel Industri Berat

Rentang lengan B3100-G-4 sebesar 3.100 mm adalah yang terpanjang di Seri B. Dalam tata letak pabrik pengecoran dan pengecoran, jangkauan ini menjembatani kesenjangan antara konveyor keluaran pengecoran dan area pementasan palet dalam satu sel tanpa reposisi robot atau stasiun transfer tambahan, sehingga mengurangi kompleksitas sel dan potensi titik kegagalan transfer.

Tiga Opsi Pemasangan — Tanah, Braket, dan Langit-Langit

Tidak seperti model Seri B lainnya yang terbatas pada pemasangan di lantai horizontal, B3100-G-4 mendukung pemasangan di permukaan tanah, braket, dan di atas kepala/langit-langit. Pemasangan di langit-langit (terbalik) sangat berguna di lingkungan pengecoran di mana ruang lantai di sekitar peralatan pengecoran sangat mahal dan balok struktural di atas tersedia untuk penahan robot. Fleksibilitas ini menjadikan B3100-G-4 satu-satunya robot Seri B yang cocok untuk desain sel pembuatan palet yang digantung di atas kepala.

Struktur 4 Sumbu: Alat yang Tepat untuk Pembuatan Palet Beban Berat

Pembuatan palet beban berat — baik itu batangan aluminium, billet baja, atau karton industri padat — pada dasarnya merupakan tugas pengambilan dan penempatan titik-ke-titik dalam lingkup kerja planar. Robot 4-sumbu menyelesaikan hal ini dengan dua sambungan lebih sedikit dibandingkan robot 6-sumbu, yang berarti lebih sedikit motor, girboks, encoder, dan kabel yang dapat aus di lingkungan pengecoran yang keras. Titik kegagalan yang lebih sedikit secara langsung berarti waktu kerja yang lebih tinggi dalam operasi tiga shift yang berkelanjutan di mana biaya waktu henti diukur dalam ton produksi yang hilang per jam.

±0,2 mm Pengulangan di Lingkungan Termal Ekstrim

Lingkungan industri berat – khususnya bengkel pengecoran aluminium dan baja – beroperasi pada suhu lingkungan tinggi yang berkelanjutan. B3100-G-4 memiliki standar pengoperasian ambien 5°C–45°C, dengan peningkatan pendinginan kabinet kontrol yang memungkinkan penerapan di lingkungan hingga 55°C. Pada setiap suhu pengoperasian dalam rentang terukurnya, spesifikasi pengulangan ±0,2 mm berlaku, memastikan kesejajaran lapisan palet yang konsisten dan stabilitas tumpukan di ketiga shift.

Skenario Aplikasi

Robot Palletisasi 4 Sumbu Seri B — Panduan Perbandingan & Pemilihan Internal

Panduan seleksi:

• Butuh muatan maksimum di seluruh jajaran SZGH? → B3100-G-4 (model ini)

• Butuh jangkauan jauh namun muatan lebih ringan 50 kg? → B2300-E-4

• Butuh 100 kg dengan jangkauan yang sedikit lebih pendek? → B2100-F-4

• Butuh pemasangan di langit-langit/di atas kepala? → B3100-G-4 (hanya model Seri B dengan pemasangan di langit-langit)

• Bekerja di pengecoran, pabrik pengecoran, atau bengkel bersuhu tinggi? → B3100-G-4

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Ini adalah kasus yang paling penting bagi saya pribadi ketika saya memikirkan alasan kita membuat robot industri.

Sebuah pabrik pengecoran di Rusia mendatangi kami. Mereka memproduksi sekitar 8 ton aluminium ingot per hari — 400 ingot standar berukuran 20 kg setiap shift. Sejak ingot dikeluarkan dari jalur pengecoran, setiap langkah menuju palet akhir secara historis dilakukan oleh tangan manusia di bengkel yang suhu lingkungannya selalu melebihi 50°C. Pabrik tersebut mempunyai masalah ketenagakerjaan yang parah dan semakin buruk: para pekerja tidak mau tinggal. Pergantian karyawan sangat tinggi sehingga perusahaan menjalankan siklus rekrutmen yang terus-menerus. Dan bagi para pekerja yang tetap tinggal di sana, konsekuensi kesehatan jangka panjang dari kerja fisik berat yang berkepanjangan di lingkungan yang panas tersebut merupakan tanggung jawab yang tidak dapat diabaikan oleh tim manajemen perusahaan.

Saat kami mengevaluasi tata letaknya, terlihat jelas bahwa ini adalah pekerjaan untuk B3100-G-4. Kapasitas muatan robot sebesar 165 kg berarti robot dapat mengambil 8 batangan secara bersamaan — 160 kg per siklus — dan rentang lengan 3.100 mm mencakup seluruh jarak dari konveyor keluaran pengecoran ke zona pementasan palet tanpa memerlukan peralatan transfer perantara. Kemampuan tiga pemasangan memungkinkan kami memposisikan robot pada dudukan di lantai dasar sesuai geometri sel spesifiknya.

Salah satu tantangan teknik: suhu lingkungan bengkel di musim panas mencapai puncaknya pada 55°C — 10°C di atas standar rating robot yaitu 45°C. Kami mengatasi hal ini dengan meningkatkan kabinet kontrol dengan sistem pendingin aktif yang ditingkatkan, sehingga tingkat pengoperasian efektif menjadi 55°C secara terus-menerus. Robot telah menjalankan tiga shift terus menerus sejak ditempatkan tanpa penghentian termal.

Hasilnya: para pekerja dikeluarkan seluruhnya dari zona penanganan suhu tinggi. Dua operator kini memantau sel dari jarak jauh dari stasiun yang dikontrol iklimnya, mengamati layar status. Produksi 8 ingot per siklus berhasil memenuhi target produksi harian.

Namun angka yang paling saya pikirkan bukanlah angka throughput. Ini adalah jumlah pekerja yang tidak lagi menghabiskan karirnya mengangkat logam di ruangan bersuhu 50°C. Itulah yang digantikan oleh robot ini. Bukan pekerjaannya – kerugian fisiknya.

Sistem Kontrol & Integrasi

SZGH B3100-G-4 dirancang untuk integrasi tanpa batas dengan pengontrol gerak CNC milik SZGH , platform kontrol terpadu yang digunakan di seluruh jajaran robot SZGH untuk lingkungan pemrograman multi-robot yang konsisten dalam otomatisasi pabrik yang kompleks.

Fitur sistem kontrol standar:

• Liontin Teach dengan layar sentuh berwarna dan wadah kokoh (berperingkat IP untuk lingkungan berdebu/panas)

• OS robot milik SZGH dengan templat tugas pembuatan palet dan pemantauan keselamatan beban berat

• I/O standar: I/O digital, I/O analog, Ethernet

• Fieldbus opsional: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Pemrograman offline melalui rangkaian perangkat lunak PC SZGH

• Pemantauan beban dan perlindungan kelebihan beban terpasang pada firmware pengontrol

• Mode operasi berkelanjutan tiga shift dengan pencatatan pemeliharaan prediktif

• Port pemantauan jarak jauh untuk integrasi SCADA/MES tingkat pabrik

EOAT (End-of-Arm Tooling) yang direkomendasikan untuk aplikasi tugas berat:

• Garpu ingot aluminium / gripper penjepit (dinilai untuk permukaan ingot bersuhu tinggi)

• Gripper elektromagnetik / magnetik (untuk billet logam besi dan bagian baja)

• Pencengkeram rahang mekanis tugas berat (kontainer IBC, drum besar, karton padat)

• EOAT Khusus — Tim teknik SZGH menyediakan layanan desain EOAT beban berat penuh untuk geometri aplikasi non-standar

Opsi pengerasan lingkungan:

• Peningkatan pendinginan aktif kabinet kontrol (memperluas tingkat suhu sekitar hingga 55°C)

• Rangkaian kabel berpelindung panas untuk penempatan bengkel pengecoran/suhu tinggi

• Penutup pelindung lengan robot berperingkat IP65 untuk lingkungan pengecoran berdebu

Layanan integrasi sel:

SZGH menyediakan desain sel otomatisasi beban berat yang lengkap: antarmuka konveyor keluaran pengecoran, integrasi zona pendinginan ingot, konveyor dan penumpuk palet, serta pelindung keselamatan yang diperingkat untuk skenario dampak beban 165 kg.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apakah B3100-G-4 benar-benar robot dengan muatan tertinggi yang dibuat SZGH?

Ya. Dengan berat 165 kg, B3100-G-4 adalah model muatan maksimum di seluruh portofolio produk SZGH di semua keluarga robot termasuk Seri B dan Seri T. Tidak ada robot SZGH lain yang saat ini melebihi peringkat muatan ini.

Q2: B3100-G-4 dirancang untuk industri apa?

Robot ini terutama dirancang untuk aplikasi penanganan industri berat: bengkel pengecoran aluminium dan logam, penumpukan ingot pengecoran, penanganan bahan baku pabrik baja, pembuatan palet industri tugas berat (kontainer IBC, drum besar, tumpukan material padat), dan transfer komponen pengepres otomotif. Aplikasi apa pun yang memerlukan muatan pick tunggal di atas 100 kg dan radius kerja yang lebar merupakan kandidat untuk B3100-G-4.

Q3: Mengapa menggunakan robot 4 sumbu dengan berat 165 kg dibandingkan robot tugas berat 6 sumbu?

Pembuatan palet yang berat dan pemindahan sebagian besar adalah tugas yang planar. Robot 6-sumbu seberat 165 kg jauh lebih mahal untuk dibeli, memerlukan pemrograman yang lebih kompleks untuk tugas pembuatan palet, dan memiliki lebih banyak komponen keausan (6 kotak roda gigi gabungan, bukan 4) di lingkungan pengecoran yang keras. B3100-G-4 memberikan hasil pembuatan palet yang sama dengan total biaya kepemilikan yang lebih rendah, waktu siklus pembuatan palet yang lebih cepat, dan pemeliharaan di lokasi yang lebih sederhana — hal ini sangat penting dalam pengecoran logam dengan biaya waktu henti yang tinggi dan teknisi spesialis robotika tidak selalu tersedia di lokasi.

Q4: Konfigurasi pemasangan apa yang didukung B3100-G-4?

B3100-G-4 mendukung tiga konfigurasi pemasangan: pemasangan di tanah (pemasangan di lantai standar), pemasangan braket (pemasangan ditinggikan atau dimiringkan pada rangka struktural), dan pemasangan di langit-langit (pemasangan di atas/terbalik pada balok langit-langit pabrik atau struktur gantri). Hal ini unik pada Seri B — semua model Seri B lainnya hanya mendukung pemasangan di permukaan tanah secara horizontal.

Q5: Dapatkah B3100-G-4 beroperasi di lingkungan pengecoran yang suhunya melebihi 45°C?

Spesifikasi standarnya adalah suhu ambien 5°C–45°C. Dengan peningkatan pendinginan aktif kabinet kontrol opsional yang ditingkatkan, sistem ini telah berhasil diterapkan di lingkungan dengan suhu sekitar hingga 55°C dengan basis tiga shift terus menerus. Hubungi teknisi SZGH untuk mengonfirmasi persyaratan lingkungan termal tertentu sebelum memesan.

Q6: Berapa banyak batangan aluminium yang dapat dipetik oleh B3100-G-4 dalam satu siklus?

Dengan gripper penjepit ingot khusus, kapasitas muatan 165 kg memungkinkan pengambilan sekitar 8 ingot aluminium standar 20 kg per siklus (total ≈160 kg termasuk berat tara EOAT). Jumlah pastinya bergantung pada dimensi ingot, geometri gripper, dan persyaratan kecepatan siklus — Insinyur SZGH akan menghitungnya untuk spesifikasi ingot spesifik Anda sebagai bagian dari penilaian aplikasi.

Q7: Apa garansi dan dukungan purna jual untuk B3100-G-4?

Robot ini memiliki garansi 12 bulan sejak pengiriman. Dukungan teknis tersedia 24 jam sehari, 5 hari seminggu melalui WhatsApp, dan diagnostik jarak jauh didukung melalui port jaringan pengontrol. SZGH memiliki distributor resmi di Rusia, Amerika Serikat, Turki, Rumania, Mesir, Thailand, dan Meksiko untuk layanan lokal di tempat.

Q8: Bagaimana B3100-G-4 dibandingkan dengan B2300-E-4 untuk kasus penggunaan pembuatan palet secara umum?

B3100-G-4 menawarkan muatan 3,3× (165 kg vs. 50 kg) dan jangkauan 35% lebih luas (3.100 mm vs. 2.300 mm) dibandingkan B2300-E-4, dengan dukungan pemasangan di langit-langit, namun dengan biaya modal lebih tinggi dan kecepatan sumbu puncak lebih rendah karena struktur mekanis yang lebih besar. Untuk pembuatan palet karton hingga 50 kg per pengambilan, B2300-E-4 lebih cepat dan ekonomis. B3100-G-4 adalah pilihan yang tepat ketika beban pengambilan tunggal melebihi 50 kg atau ketika pemasangan di langit-langit diperlukan oleh tata letak sel.

Dapatkan Penawaran — SZGH B3100-G-4

Tim teknik aplikasi industri berat kami siap mengevaluasi beban spesifik, jangkauan, dan persyaratan lingkungan Anda serta memberikan proposal desain sel yang lengkap.

→ Minta Penawaran untuk B3100-G-4

Harap sertakan dalam pertanyaan Anda: berat muatan per pick (kg), dimensi ingot/bagian, ukuran palet, dimensi sel, suhu sekitar, dan preferensi pemasangan (tanah/braket/langit-langit).

Produk Terkait

• SZGH B2300-E-4 — Robot Palletisasi 4-Sumbu 50 kg, Jangkauan 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — Robot Palletisasi 4 Sumbu Berat 100 kg, Jangkauan 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — Robot Serba Guna 6 Sumbu, Jangkauan 2950 mm (vs. perbandingan B3100)

• SZGH T2100-E-6 — Robot 6 Sumbu, Muatan 50 kg, Jangkauan 2100 mm