SZGH-M1400-3C-6 — Robot Pemoles & Penggilingan Industri 6 Sumbu

Apa itu SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 adalah robot industri enam sumbu yang dibuat khusus untuk aplikasi penyelesaian permukaan, memberikan jangkauan 1.400 mm dan muatan 30 kg dengan kemampuan pengulangan ±0,08 mm. Tidak seperti senjata industri untuk tujuan umum, senjata ini dikirimkan dengan paket proses penggilingan bawaan — parameter kontrol gaya yang terintegrasi, algoritme optimalisasi lintasan, dan antarmuka langsung untuk roda gerinda mengambang, belt sander, dan kepala pemoles — menjadikannya pilihan yang lebih disukai untuk deburring otomatis, penggilingan lapisan las, dan penyelesaian permukaan logam format besar.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Rentang Gerak Sumbu

Kecepatan Sambungan Maksimum

Keuntungan Inti

Paket Proses Penggilingan Bawaan — Eksklusif Seri M

M1400-3C-6 dikirimkan dengan paket proses penggilingan milik SZGH, yang tidak tersedia pada robot T-Series mana pun. Ini mencakup parameter penggilingan kontrol gaya yang telah dikonfigurasi sebelumnya, algoritma optimasi lintasan untuk geometri permukaan yang kompleks, dan antarmuka integrasi perangkat keras langsung untuk roda gerinda mengambang, belt sander, dan kepala pemoles putar. Pelanggan melewatkan pekerjaan integrasi khusus selama berminggu-minggu dan mencapai produksi yang stabil dalam hitungan hari, bukan bulan.

Jangkauan Jangka Menengah Optimal untuk Penyelesaian Logam Industri: 1.400 mm

Dengan ketebalan 1.400 mm, M1400-3C-6 menempati kisaran menengah kritis Seri M. Ini mencakup ruang kerja yang terlalu besar untuk M1000 (misalnya, kusen pintu panjang penuh, coran besar, panel lembaran logam) sambil mempertahankan presisi posisi yang diimbangi oleh M1850 1.850 mm untuk jangkauan yang tipis. Hasilnya: satu sel dapat menangani benda kerja hingga ~1.200 mm dalam dimensi terpanjangnya tanpa perlu mengubah posisinya.

Muatan 30 kg Mencakup Tumpukan Alat Gerinda Industri Sepenuhnya

Dengan berat 30 kg, robot ini menangani belt sander terberat (8–15 kg), perkakas cakram abrasif, dan beban benda kerja dari perlengkapan komponen yang dipasang di pergelangan tangan secara bersamaan. Sebagian besar efektor akhir penggilingan industri memiliki berat 5–15 kg; menambahkan adaptor benda kerja 10–15 kg masih menyisakan margin. Tidak ada trade-off muatan untuk perkakas penyelesaian permukaan umum.

Pergelangan Tangan Berkecepatan Tinggi (222°/dtk pada Sumbu 4–6) untuk Pemolesan Area Besar Berkelanjutan

Sumbu 4–6 berjalan pada 222°/detik — kecepatan pergelangan tangan tertinggi di Seri M. Hal ini memungkinkan pemolesan terus menerus dengan throughput tinggi pada permukaan logam besar tanpa penalti waktu siklus akibat reposisi pergelangan tangan yang lambat. Sumbu 2 pada 180°/dtk mendukung gerakan sapuan lebar di seluruh permukaan benda kerja dalam sekali lintasan.

Desain Bodi Kompak (3C) Generasi ke-3 — Diperkuat untuk Getaran Gerinda

Penunjukan '3C' menandai sasis kompak generasi ketiga, dirancang dengan rumah sambungan yang diperkuat dan geometri struktural peredam getaran. Dibandingkan dengan generasi sebelumnya, platform 3C dirancang untuk mengurangi transmisi obrolan pahat ke pergelangan tangan, sehingga melindungi kualitas penyelesaian permukaan dan masa pakai efektor akhir di bawah getaran frekuensi tinggi yang berkelanjutan dalam operasi penggilingan.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri M: Robot Mana yang Tepat untuk Anda?

Panduan pemilihan cepat:
Perlu membawa alat gerinda berat (>30 kg) dengan toleransi yang ketat? → M1000-E-6
Kusen pintu industri standar, coran, panel logam hingga ~1,2 m? → M1400-3C-6 (model ini)
Benda kerja ekstra besar, rangka furnitur, bagian struktural besar? → M1850-3C-6

Studi Kasus Pelanggan

Salah satu pertanyaan yang paling saya ingat dengan jelas datang dari produsen kusen pintu dan jendela baja di Turki. Mereka mengekspor ke Eropa, dan pembeli mereka menentukan penyelesaian permukaan lapisan las pada Ra ≤ 1,6 μm — suatu persyaratan yang selalu gagal dipenuhi oleh jalur penggilingan manual mereka.

Saat kami pertama kali berbicara, tingkat kelulusan ekspor mereka sekitar 82%. Setiap kusen pintu membutuhkan waktu sekitar 15 menit bagi pekerja untuk mengerjakannya dengan tangan, dan hasilnya bervariasi dari orang ke orang dan shift ke shift. Biaya pengiriman kembali dari pelanggan Eropa menggerogoti margin mereka, dan keluhan kualitas merusak hubungan yang telah mereka bangun selama bertahun-tahun.

Kekhawatiran pertama mereka ketika kami mengusulkan M1400-3C-6 adalah kekhawatiran yang sering saya dengar: 'Produk kami tidak terstandarisasi. Setiap batch memiliki ukuran rangka yang sedikit berbeda. Robot hanya bekerja pada bagian yang berulang dan identik.'

Asumsi itulah yang ditangani oleh fungsi adaptasi lintasan terintegrasi M1400-3C-6. Paket proses penggilingan menggunakan registrasi benda kerja yang dipandu oleh penglihatan — robot membaca posisi lapisan las sebenarnya pada setiap rangka yang masuk dan menyesuaikan jalur penggilingannya secara real-time, alih-alih menjalankan program tetap. Tidak masalah jika manik las tersisa 3 mm dari nominalnya atau jika rangka lebih pendek 20 mm dari batch terakhir; jalannya beradaptasi.

Kami berkomitmen untuk melakukan commissioning di lokasi selama tiga hari di fasilitas mereka. Hari pertama, hasil stabil adalah 72% — kami masih mengkalibrasi parameter kontrol gaya ke material belt sander dan benda kerja spesifiknya. Hari kedua: 88%. Pada hari ketiga, kami secara konsisten mempertahankan tingkat kelulusan 97,4% dibandingkan spesifikasi Ra ≤ 1,6 μm.

Saat ini, waktu siklus per kusen pintu adalah 4,5 menit — turun dari 15 menit jika digunakan secara manual. Tingkat kelulusan ekspor telah berada di atas 97% sejak dioperasikan. Robot tersebut membayar kembali biaya modalnya dalam waktu kurang dari 14 bulan berdasarkan penghematan tenaga kerja dan pengurangan barang yang dikembalikan saja.

Tiga bulan setelah pemasangan, pelanggan tersebut memperkenalkan kami ke pabrik tetangga — produsen furnitur logam — yang membeli M1400-3C-6 kedua untuk pemolesan panel baja tahan karat. Promosi mulut ke mulut adalah validasi produk terbaik yang saya tahu.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem Kontrol & Kompatibilitas

SZGH-M1400-3C-6 dirancang untuk beroperasi dengan seri pengontrol robot CNC milik SZGH, menyediakan tumpukan perangkat keras-perangkat lunak yang terintegrasi penuh:

• Pengontrol Robot SZGH (CNC): Kontrol gerakan khusus, dilengkapi dengan parameter paket proses penggilingan Seri M. Komunikasi servo berbasis EtherCAT untuk respons real-time deterministik.

• Modul Perangkat Lunak Paket Proses Penggilingan: Mode penggilingan kontrol gaya, mesin adaptasi lintasan, pustaka parameter efektor akhir (spindle mengambang, sander sabuk, preset kepala pemoles). Jendela kepatuhan yang dapat dikonfigurasi per aplikasi.

• Dukungan Integrasi Visi: Kompatibel dengan sistem visi 2D/3D untuk registrasi benda kerja dan deteksi jahitan. Komunikasi standar melalui Ethernet/TCP atau pemicu I/O untuk perangkat keras vision pihak ketiga.

• Antarmuka Efektor Akhir: Dukungan kabel langsung untuk spindel apung pneumatik, unit pengampelas sabuk listrik, dan coupler alat ganti cepat (flensa ISO 9283). Berat alat hingga 30 kg didukung pada muatan terukur penuh.

• I/O Keamanan: E-stop saluran ganda, interlock pagar pengaman, output zona pemantauan kecepatan. Kompatibel dengan platform PLC keselamatan utama.

• Pemrograman: Liontin pengajaran SZGH (joystick 6D + layar sentuh), pemrograman offline melalui SZGH Studio (simulasi berbasis PC dan pembuatan jalur). Dukungan makro khusus yang kompatibel dengan G-code untuk pengguna tingkat lanjut.

Aksesori & Produk Mitra yang Direkomendasikan

Sertifikasi & Garansi

Sertifikasi

Garansi & Dukungan

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apa yang membuat M1400-3C-6 berbeda dari robot 6 sumbu standar untuk tugas penggilingan?

M1400-3C-6 dikirimkan dengan paket proses penggilingan bawaan SZGH — parameter kontrol gaya yang telah dikonfigurasi sebelumnya, algoritme pengoptimalan lintasan, dan antarmuka pra-kabel untuk efektor akhir penggilingan (belt sander, spindel mengambang, kepala pemoles). Robot industri standar memerlukan pekerjaan integrasi khusus yang signifikan untuk mencapai hasil penggilingan yang stabil. Paket proses Seri M mempersingkat waktu pengoperasian dari berminggu-minggu menjadi biasanya 2–5 hari.

Bisakah M1400-3C-6 menangani ukuran benda kerja yang bervariasi, atau apakah memerlukan komponen yang identik?

Ya, ini menangani ukuran variabel. Paket proses penggilingan mencakup fungsi adaptasi lintasan: menggunakan input panduan penglihatan, robot membaca geometri aktual setiap benda kerja dan posisi jahitan las serta menyesuaikan jalur penggilingan. Variasi ukuran batch-ke-batch dan toleransi posisi benda kerja dikompensasi secara real-time. Ini tidak memerlukan jig tetap atau komponen identik per siklus.

Permukaan akhir (Ra) apa yang dapat dicapai M1400-3C-6 pada lapisan las baja?

Dengan pemilihan abrasif dan penyetelan parameter proses yang tepat, M1400-3C-6 secara rutin mencapai Ra ≤ 1,6 μm pada lapisan las baja — sebuah persyaratan standar untuk produk logam struktural berkualitas ekspor. Ra ≤ 0,8 μm dapat dicapai untuk aplikasi finishing yang lebih halus dengan rangkaian abrasif multi-tahap. Final Ra bergantung pada tingkat abrasif, gaya umpan, dan material permukaan.

Berapa ukuran benda kerja maksimum yang dapat diproses oleh M1400-3C-6?

Dengan jangkauan 1.400 mm dan konfigurasi pemasangan di tanah, robot ini dengan nyaman mencakup benda kerja hingga sekitar 1.200 mm dalam dimensi terpanjangnya dalam satu pengaturan. Benda kerja yang lebih besar dapat diakomodasi dengan opsi jalur linier (robot-on-track), sehingga memperpanjang panjang kerja efektif tanpa robot kedua.

Apakah M1400-3C-6 cocok untuk pemasangan di langit-langit atau braket dalam sel kompak?

Ya. Robot ini mendukung konfigurasi pemasangan di tanah, braket, dan langit-langit tanpa penurunan muatan atau kecepatan. Pemasangan di langit-langit biasanya digunakan dalam sel penggilingan kompak untuk memaksimalkan ruang lantai dan memungkinkan robot bekerja di atas perlengkapan bagian yang berputar — konfigurasi yang sering digunakan untuk penyelesaian cangkang bejana silinder.

Berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk instalasi dan commissioning?

Pemasangan umum (pemasangan mekanis, pengkabelan pengontrol, integrasi keselamatan) memerlukan waktu 1–2 hari. Proses commissioning — penyetelan parameter kontrol gaya, kalibrasi penglihatan, pemrograman jalur penggilingan — memerlukan waktu 2–5 hari untuk aplikasi standar. SZGH memberikan dukungan komisioning di lokasi melalui agen regional di Turki, AS, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko.

Berapa waktu tunggu dan garansi untuk M1400-3C-6?

Waktu tunggu standar biasanya 4–8 minggu sejak konfirmasi pesanan, bergantung pada jadwal produksi saat ini dan stok agen regional. Masa garansi adalah 12 bulan sejak tanggal pengiriman, mencakup cacat produksi dalam kondisi pengoperasian normal. Saluran dukungan teknis WhatsApp SZGH (24/5) tersedia selama dan di luar masa garansi.

Bagaimana M1400-3C-6 dibandingkan dengan M1850-3C-6 untuk penyelesaian sebagian besar?

M1400-3C-6 menawarkan kemampuan pengulangan yang lebih ketat (±0,08 mm vs. ±0,10 mm untuk M1850-3C-6) dan merupakan pilihan yang lebih baik ketika suku cadang masuk dalam selubung ~1.200 mm dan presisi penyelesaian permukaan sangat penting. M1850-3C-6 adalah pilihan yang tepat ketika benda kerja biasanya melebihi 1.200 mm — seperti rakitan pintu dengan tinggi penuh, bagian baja struktural besar, atau panel samping bodi otomotif — dengan jangkauan ekstra 450 mm yang meniadakan langkah reposisi.

Permintaan Penawaran

Siap mengevaluasi M1400-3C-6 untuk lini produksi Anda? Kirimkan kepada kami dimensi benda kerja Anda, target permukaan akhir (Ra), dan volume produksi. Teknisi aplikasi kami akan memberikan proposal sistem — biasanya dalam waktu 24 jam pada hari kerja.

Saat menghubungi, harap sertakan:

• Bahan benda kerja dan perkiraan ukurannya

• Target permukaan akhir (nilai Ra atau standar visual)

• Waktu siklus atau volume produksi harian yang diperlukan

• Perkakas atau efektor akhir yang ada (jika ada)

Agen regional SZGH tersedia di AS, Turki, Rumania, Rusia, Mesir, Thailand, dan Meksiko untuk dukungan lokal, demo, dan commissioning di lokasi.

Produk Terkait