SZGH-BCi10 | Collaboratieve robot met zwaar laadvermogen van 10 kg – bereik van 1.350 mm, geen veiligheidshek

SZGH-BCi10 / BCk10: collaboratieve robot met zwaar laadvermogen voor industriële toepassingen met groot bereik

De SZGH-BCi10 is het werkpaard van de BC i-serie middelgrote tot grote armfamilie – een 6-assige collaboratieve robot ontworpen voor systeemintegrators en fabrieksautomatiseringsmanagers die een laadvermogen van 10 kg nodig hebben bij een bereik van 1.350 mm zonder in te boeten aan veiligheid op het gebied van samenwerken. Met een verhouding tussen bereik en laadvermogen die beter presteert dan de meeste cobots van vergelijkbare klasse, dekt de BCi10 palletiseercellen, zware subassemblages, robotlasarmaturen en volledige spuitcabine-integratie – allemaal zonder veiligheidshek, waardoor echte mens-robot-samenwerking in gemengde werkruimtes mogelijk wordt. De robot ondersteunt de volledige open communicatiestack van SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (optioneel), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 en een 32-kanaals I/O-architectuur (16 algemeen + 16 veiligheidsgecertificeerd per richting) die direct uit de doos verbinding maakt met Siemens, Omron of Mitsubishi PLC's.

Volledige specificaties

Robotarm — SZGH-BCi10 / BCk10 (identiek)

Opties voor schakelkast

I/O-specificaties van de schakelkast

Communicatie & Software

5 kernvoordelen van de BCi10

Geen veiligheidshek – 10 kg zware lading in samenwerkingswerkplekken

De meeste industriële cobots die een laadvermogen van 10 kg bereiken bij een armspanwijdte van 1.350 mm hebben een hard veiligheidshek nodig, wat het flexibiliteitsvoordeel van een collaboratieve robot onmiddellijk tenietdoet. De BCi10 behaalt de PL=d, CAT 3-veiligheidscertificering met configureerbare botsingsdetectie op 10 niveaus, waardoor echt gemengde bewerkingen mogelijk zijn: operators kunnen onderdelen met de hand invoeren, werkstukken inspecteren of spanwijzigingen uitvoeren binnen het werkbereik van de robot zonder de productie te onderbreken. Voor systeemintegrators die flexibele productiecellen ontwerpen, vermindert het elimineren van de omheining de voetafdruk met 15-30%, worden de celconstructiekosten verlaagd en wordt de herconfiguratietijd bij het schakelen tussen productlijnen dramatisch verkort.

Reikwijdte van 1.350 mm — Toonaangevende armspanwijdte in een klasse van 10 kg

Binnen het segment van collaboratieve robots van 10 kg is een bereik van 1.350 mm een ​​betekenisvolle differentiator. Concurrerende platforms met dit laadvermogen bereiken doorgaans een piek van 1.200–1.300 mm, wat hun vermogen beperkt om grote palletpatronen, brede transportbanden of cellen met meerdere opstellingen te bedienen zonder de robotbasis te verplaatsen. Het bereik van 1.350 mm van de BCi10, gecombineerd met een verbindingsbereik van ±360° op alle zes assen en montage onder elke hoek, stelt integrators in staat grotere werkgebieden vanaf één enkele basislocatie te bestrijken, waardoor het totale aantal benodigde roboteenheden per lijn wordt verminderd en de integratiekosten per onderdeel worden verlaagd. Voor grootschalige collaboratieve robotarmtoepassingen bij het palletiseren en zware assemblage vertaalt dit bereikvoordeel zich direct in een snellere ROI.

Open systeem: SI-ready-integratie vanaf dag één

De BCi10 is ontworpen voor snelle systeemintegratie. De open architectuur van SZGH biedt een compleet API-documentatiepakket, gestandaardiseerde Modbus- en Profinet-interfaces en SDK-ondersteuning voor C, C++, Lua en Python – de vier talen die het meest worden gebruikt in softwarestacks voor fabrieksautomatisering. Native ROS1/ROS2-ondersteuning maakt een naadloze verbinding mogelijk met visiegestuurde robotica-pijpleidingen en coördinatielagen voor mobiele robots (AMR/AGV). Er zijn vooraf gevalideerde integratieprofielen beschikbaar voor Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY-serie, Keyence vision-systemen en ATI/Bota force-torque-sensoren, wat betekent dat de meeste integrators binnen enkele uren in plaats van dagen een initiële PLC-handshake kunnen realiseren. Dit open ecosysteem is de reden waarom de BCi10 een voorkeursplatform is voor systeemintegrators die automatiseringslijnen van meerdere leveranciers bouwen.

16-kanaals veilige I/O - signaalverwerking op industrieel niveau

De 16-kanaals veiligheids-I/O (16 DI + 16 DO, veiligheidsklasse) in de BCi10-controlebox gaat veel verder dan de 4-8-kanaals veiligheids-I/O die typisch is voor lichtere cobots. Deze capaciteit ondersteunt complexe veiligheidsarchitecturen: tweekanaals noodstoplussen, bewaking van veiligheidsdeurvergrendelingen, detectie van aanwezigheid van operators (via veiligheidsmat of lichtgordijn), handdrukken van robots in-/uitschakelen met PLC-veiligheidsmodules en gelijktijdige coördinatie van meerdere veiligheidszones in één cel. Voor automobiel-, elektronica- en logistieke lijnen waar veiligheids-PLC-certificering een klantvereiste is, neemt het hebben van 16 vooraf bekabelde veiligheidskanalen in de schakelkast een grote integratiebarrière weg. Analoge I/O (4×AI, 4×AO) ondersteunt bovendien een directe interface met krachtsensoren, druktransducers en transportbanden met variabele snelheid.

ROI over 6–12 maanden met binnenlandse kerncomponenten

De kerncomponenten van de BCi10 - servodrives, encoders en structurele gietstukken vervaardigd in China - bieden twee strategische voordelen voor klanten in Zuidoost-Azië, Zuid-Azië en Latijns-Amerika: leveringskosten die 20-35% lager liggen dan vergelijkbare Europese of Japanse platforms bij dezelfde laadvermogenklasse, en lokale beschikbaarheid van reserveonderdelen die de doorlooptijd voor onderhoud terugbrengt tot dagen in plaats van weken. De garantie van 12 maanden van SZGH, gecombineerd met een regionaal distributeursnetwerk in meer dan 40 landen, ondersteunt ROI-doelstellingen in het bereik van 6 tot 12 maanden voor hoogcyclische toepassingen (palletiseren, assemblage, spuitcoaten), waarbij een enkele BCi10 doorgaans 1,5 tot 2 FTE-operators vervangt. Een collaboratieve robot van 10 kg zonder veiligheidshekconfiguratie verlaagt de afgeschreven celconstructiekosten verder in vergelijking met omheinde alternatieven.

Toepassingsscenario's

Aanbevolen prioritaire industrieën voor BCi10: Palletisering en logistiek, algemene productie, elektronicaproductie (SI-geïntegreerde lijnen).

Serievergelijkings- en selectiegids

BC i-serie — Middelgrote tot grote armgroep

Volledige BC i-serie — Lichtarmreferentie

Selectie Beslisboom

Collaboratieve robot nodig (geen hek)? ├─ Laadvermogen ≤ 7 kg → Overweeg BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Laadvermogen 10–20 kg (middelgrote tot grote armgroep): ├─ Het grootste bereik nodig (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Het hoogste laadvermogen nodig (20 kg)? → BCi20 ├─ De beste precisie nodig (±0,03 mm) + zwaar laadvermogen? │ ├─ Korte arm OK (967,5 mm reikwijdte)? → BCi16 │ └─ Grote reikwijdte nodig (1.250 mm)? → BCi12 └─ Grote reikwijdte nodig (1.350 mm) bij algemeen ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (je bent hier)

Kies BCi10 wanneer: Uw toepassing een cobotarm met een laadvermogen van 10 kg vereist met een bereik van ≥1.300 mm, waarbij de herhaalbaarheid van ±0,1 mm voldoende is (palletiseren, spuitcoaten, algemene assemblage) en waar snelle SI-integratie via open SDK een prioriteit is.

Klantperspectief — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Ik wil een recent project met je delen dat illustreert waarom we de BCi10 op de manier hebben gebouwd die we hebben gebouwd. Een systeemintegrator gevestigd in Cebu, Filipijnen, die een chassisassemblagefaciliteit voor elektronica-PCB's beheert, kwam naar ons toe na evaluatie van drie Europese cobotmerken. Hun belangrijkste beperking: ze hadden een arm van 10 kg nodig die over een transportband van 1.280 mm kon reiken, binnen twee weken via Python SDK verbinding kon maken met hun bestaande MES en een CE+UL-certificering voor de klant kon dragen. audit. We hebben zes BCi10-eenheden over twee lijnen geïmplementeerd. De API-integratie werd in negen dagen voltooid. De gedocumenteerde eindpunten van de Python SDK voor gezamenlijke controle, I/O-statuspeiling en trajectuitvoering zorgden ervoor dat hun softwareteam parallel aan de mechanische installatie kon werken het is geen marketingclaim; het is de reden dat projecten als deze op schema blijven.'

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Controlesysteem

De BCi10 draait op het SZGH GRC-platform (Guanhong Robot Controller), speciaal gebouwd voor industriële collaboratieve implementatie. De controller beschikt over een real-time bewegingskernel met trajectinterpolatie van minder dan een milliseconde, waardoor een soepele paduitvoering mogelijk is met een lineaire TCP-snelheid tot 4,0 m/s, zelfs tijdens complexe gecoördineerde bewegingen over meerdere assen. De leerhanger (7-inch touchscreen, IP54-classificatie) biedt drag-teaching, waypoint-programmering en I/O-testfuncties met één klik waarmee niet-gespecialiseerde operators eenvoudige pick-and-place-taken kunnen opzetten zonder programmeerkennis. Voor geavanceerde SI-gebruikers biedt de GRC een volledige REST-stijl API via Ethernet, Modbus-registerkaarten voor PLC-integratie en een Profinet-apparaatprofiel (optionele licentie) compatibel met Siemens TIA Portal V15+. De controller ondersteunt ook de optionele force-torque-feedbackmodule van SZGH voor conforme assemblagetaken waarbij controle van de contactkracht tot een resolutie van 1 N vereist is.

BCk10-gebruikers profiteren van dezelfde besturingsmogelijkheden in een compacte vormfactor voor wandmontage of DIN-railmontage (380×280×100 mm), waardoor deze bijzonder geschikt is voor cellen met beperkte ruimte, collaboratieve cellen gemonteerd op AGV-platforms of retrofit-installaties waarbij vloerkastruimte niet beschikbaar is.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen

• C / C++ (native bibliotheek, <1 ms latentie op Ethernet)

• Lua (ingebedde scripting voor taaklogica op de controller)

• Python 3.x (meest populair voor SI-projecten; volledige asynchrone ondersteuning)

Communicatieprotocollen

• Ethernet (TCP/IP): Primair hogesnelheidsbesturingskanaal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Directe PLC-registertoewijzing — 250+ vooraf toegewezen registers voor gezamenlijke statussen, TCP-positie, I/O-status, foutcodes

• Profinet (optioneel): Siemens TIA Portal-compatibel apparaatprofiel; cyclische gegevensuitwisseling met een updatesnelheid van 1 ms

• RS485: Integratie van oudere apparaten (barcodescanners, gewichtssensoren, oudere HMI-panelen)

ROS-integratie

• Volledige ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble / Iron) pakketten beschikbaar via SZGH GitHub

• MoveIt2-compatibele URDF-modellen meegeleverd

• Ondersteunt ROS-Industrial standaard actie-interfaces voor trajectuitvoering

Integratie van derden (vooraf gevalideerd)

• PLC's: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visie: Keyence IV3/CV-X-serie, Cognex In-Sight, Basler-camera + OpenCV-pijpleidingen

• Kracht/koppel: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobiele robots: MiR, Geek+ AMR via ROS-onderwerpbrug

Quick-Start Python Voorbeeld

import szgh_sdk als robotarm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Activeer grijper

Volledige API-documentatie, voorbeeldprojecten en inbedrijfstellingshandleidingen zijn beschikbaar op szghtech.com . Neem voor SI-specifieke integratiepakketten (Siemens TIA Add-In, ROS2-opstartbestanden, Modbus-registerkaart PDF) contact op met het technische team van SZGH via export02@szghtech.com.

Veiligheidscertificeringen – Duidelijke taal

CE (Europese conformiteit): De BCi10 voldoet aan de EU-machinerichtlijn (2006/42/EG) en relevante geharmoniseerde normen voor de veiligheid van collaboratieve robots. Deze certificering is vereist voor legale verkoop en implementatie in alle EU/EER-lidstaten en wordt door multinationale fabrikanten wereldwijd algemeen aanvaard als basisveiligheidsbenchmark.

UL (Underwriters Laboratories, VS): UL-certificering bevestigt dat de BCi10 onafhankelijk is getest volgens de Noord-Amerikaanse elektrische veiligheidsnormen. Vereist voor implementatie in de Verenigde Staten en Canada, en erkend als kwaliteitssignaal door inkoopteams over de hele wereld.

KCs (Korea Certification): KCs-markering certificeert de conformiteit met Koreaanse elektrische en veiligheidsnormen, waardoor directe inzet in Zuid-Koreaanse productiefaciliteiten mogelijk is zonder aanvullende lokale goedkeuringsprocessen.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Dit is de functionele veiligheidsclassificatie van de robot – de belangrijkste certificering voor samenwerking zonder veiligheidshek. PL=d betekent dat de veiligheidsfunctie een grote kans heeft om op verzoek correct te functioneren (gemiddelde kans op een gevaarlijke storing per uur: 10⁻⁷ tot 10⁻⁶). CAT 3 betekent dat het veiligheidssysteem zo is ontworpen dat een enkele fout geen verlies van de veiligheidsfunctie veroorzaakt. In de praktijk betekent dit dat de botsingsdetectie-, noodstop- en veiligheids-I/O-circuits van de BCi10 voldoen aan de vereisten voor gezamenlijke inzet bij de meeste industriële veiligheidsbeoordelingen zonder aanvullende technische veiligheidsmaatregelen - onderworpen aan een locatiespecifieke risicobeoordeling zoals vereist door ISO/TS 15066.

Garantie: 12 maanden vanaf levering, met dekking voor fabricagefouten in de robotarm en het besturingssysteem. Regionale servicepartners van SZGH bieden ondersteuning op locatie in meer dan 40 landen.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Is een cobot van 10 kg zonder veiligheidshek echt veilig voor operators die in de buurt werken?

Ja, indien ingezet in overeenstemming met de ISO/TS 15066 veiligheidsrichtlijnen voor collaboratieve robots en een locatiespecifieke risicobeoordeling. De BCi10 beschikt over PL=d, CAT 3-certificering (ISO 13849), de internationaal erkende standaard voor collaboratieve robotveiligheidsfuncties. Dankzij de configureerbare botsingsdetectie op 10 niveaus kan de gevoeligheid worden afgestemd op de specifieke taak en werkomgeving. SZGH biedt sjablonen voor risicobeoordelingsdocumentatie en toepassingsspecifieke veiligheidsconfiguratiegidsen voor algemene inzetscenario's, waaronder palletiseer-, assemblage- en spuitcoatingcellen.

Vraag 2: Kan de BCi10 rechtstreeks verbinding maken met ons bestaande PLC- en SCADA-systeem?

Ja. De BCi10 ondersteunt standaard Modbus-RTU, Modbus-TCP en optionele Profinet-veldbus. Meer dan 250 vooraf in kaart gebrachte Modbus-registers omvatten gezamenlijke statussen, TCP-positie, snelheid, I/O-status, foutcodes en programmabesturing. Dit betekent dat de meeste Siemens-, Omron- of Mitsubishi-PLC's de robotstatus kunnen lezen en bewegingsopdrachten kunnen geven zonder aangepaste middleware. Voor Siemens TIA Portal-gebruikers biedt SZGH een kant-en-klaar GSD-bestand en een add-in voor drag-and-drop-integratie. SCADA-integratie via OPC-UA is beschikbaar via de Ethernet API.

Vraag 3: Kunnen de 16 veiligheids-I/O-kanalen worden geconfigureerd voor noodstop- en veiligheidsdeursignalen?

Ja. De 16 op veiligheid beoordeelde DI- en 16 op veiligheid beoordeelde DO-kanalen in de schakelkast zijn volledig configureerbaar en ondersteunen tweekanaals noodstoplussen (die voldoen aan de eisen van EN ISO 13850), bewaking van veiligheidsdeuren/hekken, detectie van aanwezigheid van operators (veiligheidsmat, lichtgordijn), handdrukken van robots in-/uitschakelen met veiligheids-PLC-modules en op zones gebaseerde triggers voor snelheidsreductie. De veiligheids-I/O-configuratie wordt uitgevoerd via de veiligheidsconfiguratiewizard van de programmeereenheid of via de API voor geautomatiseerde inbedrijfstelling van het veiligheidssysteem. Volledige IEC 62061/ISO 13849-documentatie voor het veiligheids-I/O-subsysteem is op aanvraag verkrijgbaar.

Vraag 4: Is het bereik van 1.350 mm voldoende voor standaard palletpatronen?

Voor standaard EUR-pallet (1.200×800 mm) en GMA-pallet (1.219×1.016 mm) patronen dekt het bereik van 1.350 mm van de BCi10 de volledige palletvoetafdruk vanaf een centraal geplaatste basis wanneer de robot op de juiste hoogte is gemonteerd. Voor grotere palletpatronen of bij het gelijktijdig bereiken van de volledige palletdiepte plus stapelhoogte wordt een reiksimulatie in de offline programmeersoftware van SZGH aanbevolen. In de meeste scenario's voor het palletiseren van dozen van 25 kg die zijn getest in de toepassingslaboratoria van SZGH, dekt de arm van 1.350 mm 4-laags palletiseren op EUR-pallets zonder herpositionering van de basis.

Vraag 5: Hoe volledig is de SDK-documentatie?

SZGH biedt volledige API-referentiedocumentatie (C/C++/Lua/Python), die elke functieaanroep omvat met parameterbeschrijvingen, retourtypen, foutcodes en uitgewerkte voorbeelden. Het documentatiepakket bevat een inbedrijfstellingsgids, een Modbus-registerkaart PDF, ROS-pakket README-bestanden, voorbeeldprojecten voor veel voorkomende toepassingen (pick-and-place, palletiseren, transportband volgen, geforceerde montage) en een gids voor probleemoplossing. Documentatie wordt bijgehouden in het Engels, Chinees en Spaans. Bij elke firmwareversie worden updates uitgebracht. Ga naar het documentatieportaal via szghtech.com of contact export02@szghtech.com voor de SI-integratiebundel.

Vraag 6: Wat zijn de montagevereisten en specificaties voor de basisbevestiging?

De BCi10-arm (38,5 kg) wordt gemonteerd via een standaard ISO 9283-flenspatroon met M8-bouten (6×, 50 mm boutcirkel). Montage onder elke hoek (vloer, muur, plafond en schuin) wordt ondersteund zonder vermindering van de nuttige last. De basis moet in staat zijn de reactiekrachten te verwerken die worden gegenereerd bij maximale lading en snelheid; SZGH biedt een basisontwerprichtlijndocument waarin de minimale stijfheidseisen worden gespecificeerd voor extrusiebasisconstructies van beton, staal en aluminium. De BCi10-bedieningskast (vloerstaand, 380×350×265 mm) heeft een vloeroppervlak van 230×230 mm nodig, of de BCk10 compacte controller (380×280×100 mm) kan aan de muur worden gemonteerd om de vereisten voor vloerruimte volledig te elimineren.

Vraag 7: Wat is de situatie met reserveonderdelen en after-sales service?

SZGH onderhoudt een regionale voorraad reserveonderdelen in belangrijke hubs in Zuidoost-Azië, Zuid-Azië, Europa en Latijns-Amerika. Veelgebruikte slijtageartikelen (polsseals aan het einde van de arm, leerkabels, I/O-klemmenblokken) zijn doorgaans binnen 3 tot 5 werkdagen verkrijgbaar uit de regionale voorraad. Grote mechanische assemblages (verbindingsmodules) zijn verkrijgbaar bij de fabriek in Shenzhen, met een standaard luchtvrachtlevertijd van 5 tot 7 werkdagen naar de meeste bestemmingen. Service op locatie is beschikbaar via het geautoriseerde servicepartnernetwerk van SZGH in meer dan 40 landen. Dankzij diagnose op afstand via Ethernet API kunnen SZGH-technici foutdiagnoses, firmware-updates en parameteraanpassingen uitvoeren zonder fysiek bezoek aan de locatie voor de meeste softwaregerelateerde problemen.

Vraag 8: Wat is de typische ROI-tijdlijn voor een BCi10-implementatie?

Bij hoogcyclische toepassingen (palletiseren, assemblage, machineonderhoud) waarbij in twee of drie ploegen wordt gewerkt, heeft de BCi10 doorgaans een terugverdientijd van zes tot twaalf maanden. De belangrijkste kostenfactoren zijn: eenheidsprijs robot + integratiekosten (verlaagd door open SDK en vooraf gevalideerde PLC-profielen), verplaatsing van arbeidskosten (BCi10 vervangt doorgaans 1,5-2 FTE bij drieploegendienst) en celherconfiguratiefrequentie (geen veiligheidshek vermindert de omsteltijd en -kosten aanzienlijk). SZGH biedt op verzoek een werkblad voor ROI-berekening, aanpasbaar aan specifieke arbeidskosten, cyclustijden en integratiescenario's.

Neem contact op en ontvang een offerte

Vraag een BCi10-datasheet, ROI-werkblad of SI-integratiepakket aan. Ons technische team reageert binnen één werkdag.

Gerelateerde producten

• SZGH-BCi12 — 12 kg collaboratieve robot, 1.250 mm bereik, ±0,03 mm precisie

• SZGH-BCi16 — 16 kg collaboratieve robot, hoge precisie ±0,03 mm, auto-assemblage

• SZGH-BCi20 — 20 kg collaboratieve robot, 1.650 mm bereik, vlaggenschip zware cobot

• SZGH-BCi7 - Collaboratieve robot van 7 kg, bereik van 900 mm, serie met lichte armen