SZGH-BCi7 | Precisie-samenwerkingsrobotarm van 7 kg — ±0,02 mm, geen veiligheidshek

Wat is de SZGH-BCi7?

De SZGH-BCi7 is een samenwerkingsrobot met 6 assen en een laadvermogen van 7 kg uit de BC i-serie van SZGH, ontworpen voor nauwkeurige middenlasttoepassingen waarbij zowel nauwkeurigheid als bereik compromisloos moeten zijn. Met een reikwijdte van 786,5 mm en een herhaalbaarheid van ±0,02 mm – het hoogste precisieniveau in de gehele BC i-serie – is het apparaat geschikt voor de assemblage van medische apparatuur, halfgeleiderinspectie en de productie van precisie-instrumenten in faciliteiten die herhaalbare submillimeterprestaties vereisen naast menselijke operators.

Volledige technische specificaties

5 redenen waarom precisiefabrikanten voor de BCi7 kiezen

Geen veiligheidshek vereist — PL=d CAT 3-gecertificeerd

Traditionele industriële robots in de payloadklasse van 7 kg vereisen bijna altijd een volledige veiligheidscel: vloermarkeringen, vergrendelde deuren en een speciaal vloeroppervlak dat niet opnieuw kan worden geconfigureerd zonder een nieuwe risicobeoordeling. De BCi7 doorbreekt deze beperking. Gecertificeerd volgens prestatieniveau d, categorie 3 volgens EN ISO 13849, maakt het gebruik van een botsingsdetectiesysteem met 10 niveaus om de gewrichtskoppels in realtime te bewaken en stopt binnen 0,15 seconden bij elk onverwacht contact. Fabrikanten van medische apparatuur die actief zijn in ISO 13485-gecertificeerde faciliteiten hebben de BCi7 samen met kwaliteitsinspecteurs op open banken ingezet zonder aanpassingen aan de bestaande lay-out van hun faciliteiten – een compliancevoordeel dat ook de kosten van het bouwen en certificeren van een speciale robotcel elimineert.

Implementatie binnen een halve dag: geen robotervaring vereist

De BCi7 ondersteunt drag-teach over alle zes de assen: beweeg de arm fysiek door het gewenste pad en sla het programma op. De visuele interface van de leerhanger geeft gezamenlijke posities, cartesiaanse coördinaten en botsingsgevoeligheid weer op één scherm, in duidelijk Engels, zonder enige moduswisseling. Voor een typische subassemblagevolgorde van medische apparaten – component kiezen, oriënteren, invoegen, verifiëren – voltooit een productie-ingenieur die niet bekend is met robotica het programmeren in minder dan twee uur. Herimplementatie naar een andere productvariant vereist alleen het opnieuw aanleren van de waypoints, niet het herschrijven van een programma of het opnieuw certificeren van de cel.

Open systeem: maak verbinding met elke PLC, vision-systeem of AGV

De regelkast van de BCi7 biedt 16+16 DI, 16+16 DO en 4×AI/4×AO, met native Ethernet, Modbus-RTU/TCP en optionele Profinet-connectiviteit. De volledige SDK ondersteunt C, C++, Lua en Python, met een compleet ROS-pakket voor onderzoeks- en geavanceerde integratieomgevingen. In de praktijk betekent dit dat de BCi7 rechtstreeks verbinding maakt met Siemens S7-1500-lijnen via Profinet, zichtcorrecties ontvangt van Keyence- of Cognex-systemen via Ethernet en AGV-overdrachten activeert via DO-contacten - zonder enige tussenliggende gateway-hardware. Systeemintegratoren in de Duitse sector van medische apparatuur melden dat de volledige PLC-integratie binnen één dag van inbedrijfstelling is voltooid.

±0,02 mm herhaalbaarheid — Hoogste precisie in de gehele BC i-serie

Met ±0,02 mm bevindt de BCi7 zich bovenaan de SZGH-precisieweegschaal voor collaboratieve robots – passend bij de BCi3 en aanzienlijk strakker dan de BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) of BCi10 (±0,10 mm). In een laadvermogenklasse van 7 kg is dit niveau van herhaalbaarheid ongebruikelijk. Voor toepassingen zoals de montage van endoscooplenzen, het inbrengen van dialysemembranen of het uitlijnen van orthopedische implantaatcomponenten, keert de BCi7 betrouwbaar terug naar dezelfde positie binnen een bol van 40 µm gedurende een dienst van acht uur en bij temperatuurvariaties binnen het werkbereik van 0–50 °C. Dit maakt het geschikt voor IEC 60601-1 en ISO 13485 productieomgevingen waar procesvalidatie aantoonbare, meetbare positioneringsconsistentie vereist.

ROI over 6–12 maanden, 100% binnenlandse kerncomponenten

De BCi7 is opgebouwd uit in eigen land geproduceerde servokoppelingen, aandrijvingen en besturingshardware – een belangrijke factor voor klanten die de supply chain-risico's beheersen na recente verstoringen in geïmporteerde industriële componenten. Reserveonderdelen worden binnen vijf werkdagen verzonden vanuit de Shenzhen-voorraad van SZGH. Voor een Duitse of Koreaanse fabrikant van medische apparatuur die een assemblagebedrijf in twee ploegen heeft, waarbij de BCi7 één bekwame technicus vervangt tijdens een zich herhalende inbrengcyclus, bedraagt ​​de typische return on investment-horizon 6 tot 12 maanden. De fabrieksgarantie van 18 maanden en het toegankelijke regionale servicenetwerk verlagen de totale eigendomskosten over een productcyclus van vijf jaar nog verder.

Toepassingsscenario's

BC i-serie — Volledige vergelijkings- en selectiegids

Overzicht modelgroep

Groep 1 — Compacte precisie (BCi3, BCi7)

Groep 2 — Standaard voor algemeen gebruik (BCk5, BCi5)

Groep 3 — Groot bereik en zware belasting (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 versus BCi5 - Sleutelonderscheid

Beide delen een laadvermogen van 5 kg en een bereik van 886,5 mm. De BCk5 is geoptimaliseerd voor onderwijs, trainingslaboratoria en prototyping van systeemintegrators - lagere instapkosten, nadruk op leergemak. De BCi5 is de productievariant voor productielijnen met grote volumes die dagelijks twee of meer ploegen draaien. Als uw primaire gebruiksscenario productie is in plaats van training, specificeer dan BCi5.

Selectiegids met 3 vragen

1. Is uw tolerantie kleiner dan ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤3 kg onderdelen) of BCi7 (3–7 kg onderdelen)

   • Nee → ga verder met vraag 2

2. Weegt uw onderdeel meer dan 7 kg, of vereist de taak een bereik groter dan 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 of BCi20 afhankelijk van de combinatie laadvermogen/bereik

   • Nee → ga verder met vraag 3

3. Is dit een productielijn met twee of meer ploegen, of een trainings-/prototypecel?

   • Productie → BCi5

   • Training / prototype → BCk5

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

'Ik geef leiding aan de procestechniek bij een middelgrote fabriek voor orthopedische implantaatcomponenten in de buurt van Stuttgart. We leveren aan verschillende OEM's van klasse II-apparaten onder ISO 13485, en onze inbrengtolerantie bij het verbinden van botschroevendraaiers is ± 0,025 mm - een specificatie die voor consistente herbewerking op ons handmatige station zorgde vanwege de variatie in vermoeidheid van de operator over een ploegendienst van tien uur.
We hebben drie cobots van verschillende fabrikanten geëvalueerd. Twee konden de herhaalbaarheid van ± 0,02 mm niet documenteren onder onafhankelijke verificatie - zo beweerden hun datasheets ±0,05 mm. De BCi7 was de enige cobot van 7 kg die voldeed aan onze tolerantie-eis met testgegevens van derden. We hebben één eenheid in december 2024 ingezet. De integratie met ons Cognex In-Sight 9000-systeem duurde twee dagen met behulp van de Python SDK – onze besturingsingenieur omschreef het als 'de meest eenvoudige robotintegratie die ik in acht jaar heb gedaan.' Het herbewerkingspercentage op het verbindingsstation daalde binnen de eerste maand van 3,1% naar 0,22%. We hebben onze procesvalidatie onder ISO 13485 clausule 7.5.6 in zes weken voltooid, wat sneller is dan welke eerdere apparatuurkwalificatie dan ook in onze fabriek. Dankzij de inzet zonder hekwerk konden we onze QC-inspecteur op de aangrenzende bank houden zonder wijzigingen in de indeling. We verwachten een volledige ROI in het derde kwartaal van 2025, ongeveer elf maanden na de inbedrijfstelling.'
~!phoenix_var288_2!~

Besturingssysteem en integratie

De BCi7 draait op het XI-besturingsplatform van SZGH met een EtherCAT real-time busbackbone en levert deterministische cyclustijden die geschikt zijn voor gesynchroniseerde assemblagesequenties in meerdere stappen. Het systeem ondersteunt coördinatie tussen meerdere robots, waardoor de BCi7 zonder extra hardware samen met een BCi3 of een tweede BCi7 op een gedeelde werktafel kan werken. Compatibele PLC's zijn onder meer Siemens S7-1200/1500 (Profinet of Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R en Keyence KV-8000.

Vision-integratie ondersteunt 2D- en 3D-systemen van Keyence, Cognex, Hikrobot en Basler. Oog-in-hand en oog-in-hand kalibratieworkflows kunnen worden geconfigureerd via de XI-interface of via API-aanroepen vanuit de Python SDK. Met de offline programmeeromgeving van SZGH kunnen ingenieurs het volledige taakprogramma simuleren met een digitale tweeling voordat het op de fysieke arm wordt uitgevoerd - vooral handig voor klanten van medische apparatuur die IQ/OQ/PQ-validatiereeksen voltooien waarbij de fysieke looptijd kostbaar is.

SDK- en ontwikkelaarsintegratie

Ondersteunde talen

C / C++ / Lua / Python

Ondersteunde protocollen

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (optioneel) / EtherCAT / RS485

ROS-ondersteuning

Volledige pakketten beschikbaar voor ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble). Inclusief MoveIt! configuratie, URDF-model en voorbeeldstartbestanden met force-control-extensies voor invoegtaken.

API-documentatie

Online ontwikkelaarsdocumentatie en SDK-download beschikbaar via de SZGH-ontwikkelaarsportal op szghtech.com.

Voorbeelden van integratie van derden

• Visiesystemen : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV-serie, Basler ace2

• Kracht-/koppelsensoren : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — voor insteekverificatie en toepassingen met zacht contact

• AGV-systemen : standaard I/O-handshake via DI/DO of Modbus-TCP

• PLC's : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serie (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Veiligheidscertificeringen uitgelegd

Certificeringen en garantie

Certificeringen: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garantie: 18 maanden vanaf de datum van levering. De dekking omvat alle fabricagefouten van de robotarm, de bedieningskast en de leerhanger. SZGH houdt een binnenlandse voorraad reserveonderdelen bij met een leveringstermijn van vijf werkdagen voor alle kritieke componenten. Uitgebreide garantie- en on-site servicecontracten zijn beschikbaar voor klanten met implementaties met meerdere units, inclusief documentatieondersteuning voor ISO 13485-apparatuurkwalificatie.

Veelgestelde vragen

Werkt de SZGH-BCi7 echt zonder veiligheidskooi?

Ja. De BCi7 is gecertificeerd volgens PL=d, CAT 3 onder EN ISO 13849 – het hoogste prestatieniveau op het gebied van samenwerking op het gebied van veiligheid van de Europese Unie. Het botsingsdetectiesysteem met 10 niveaus bewaakt continu alle zes de gewrichtsmomenten en stopt de arm binnen 0,15 seconde bij onverwacht contact. Deze certificering omvat de inzet naast menselijke operators in EU- (CE), Amerikaanse (UL) en Koreaanse (KC's) faciliteiten zonder vaste veiligheidsbarrière. Een locatiespecifieke risicobeoordeling is nog steeds vereist en de applicatie-ingenieurs van SZGH kunnen begeleiding en documentatie bieden om dit proces te ondersteunen.

Kan het worden aangesloten op mijn bestaande PLC, transportband of visionsysteem?

Ja. De regelkast van de BCi7 biedt 32 DI, 32 DO, 4 analoge ingangen en 4 analoge uitgangen. Communicatieopties omvatten Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP en optioneel Profinet voor Siemens-omgevingen. De volledige SDK in Python, C, C++ en Lua ondersteunt aangepaste integratie met Keyence- en Cognex vision-systemen, kracht-/koppelsensoren, AGV-dockingsignalen en elke standaard industriële PLC. Klanten die via EtherCAT met Beckhoff TwinCAT integreren, melden een volledige inbedrijfstelling in minder dan één dag.

Hoe lang duurt het voor een niet-ingenieur om ermee te leren werken?

Een productie-ingenieur of technicus zonder voorafgaande robotica-ervaring programmeert doorgaans een volledige pick-insert-verify-cyclus met behulp van drag-teach in minder dan twee uur. De leerhangerinterface maakt gebruik van labels in duidelijke taal en een visuele takenbouwer. Voor complexere sequenties waarbij visie-offsets of krachtgestuurde inbrenging betrokken zijn, biedt SZGH online trainingsmateriaal en contacten voor applicatieondersteuning. De volledige vaardigheid van de operator wordt doorgaans binnen drie tot vijf dagen na het eerste gebruik bereikt.

Wat is het verschil tussen BCi3 en BCi7? Hoe kies ik?

Beide modellen leveren een herhaalbaarheid van ±0,02 mm – het hoogste precisieniveau in de BC i-serie. De BCi3 kan tot 3 kg verwerken met een bereik van 625 mm (16 kg lichaamsgewicht, geschikt voor compacte tafelcellen). De BCi7 kan maximaal 7 kg aan met een bereik van 786,5 mm (24 kg lichaamsgewicht, beter geschikt voor zwaardere montages en grotere werkruimtes). Als uw onderdelen of gereedschap aan het uiteinde van de arm meer dan 3 kg wegen, of als uw lay-out een reikwijdte van meer dan 625 mm vereist, is de BCi7 het juiste model. Beide zijn even gekwalificeerd voor 3C-, halfgeleider- en medische apparatuuromgevingen.

Ondersteunt het ROS en Python SDK?

Ja. De BCi7 bevat volledige ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble) pakketten, inclusief een URDF-model, MoveIt! configuratiebestanden en voorbeeldstartscripts met force-control-extensies. Python-, C-, C++- en Lua SDK's zijn beschikbaar via de SZGH-ontwikkelaarsportal op szghtech.com . De Python SDK is gedocumenteerd met API-referenties over beweging, I/O, programmabeheer en realtime gegevensstreaming.

Kan het ondersteboven of aan de muur worden gemonteerd?

Ja. De BCi7 ondersteunt montage onder elke hoek: vloerstaand, omgekeerd aan het plafond, zijwand en schuine hoeken. Het XI-bedieningsplatform compenseert automatisch de zwaartekrachtrichting op basis van de geconfigureerde montagerichting. Montage aan het plafond wordt vaak gebruikt wanneer de BCi7 wordt ingezet op een transportband of montagecarrousel waar de vloerruimte beperkt is.

Hoe wordt de after-sales service afgehandeld? Zijn er reserveonderdelen beschikbaar?

SZGH biedt een garantie van 18 maanden met een SLA voor de levering van reserveonderdelen binnen 5 werkdagen uit binnenlandse Shenzhen-voorraad. Internationale klanten in Duitsland, Zuid-Korea en Zuidoost-Azië worden ondersteund via regionale distributeurs met lokale servicemonteurs. Diagnose op afstand is toegankelijk via de Ethernet-poort van de XI-controller. Voor klanten van medische apparatuur die onderhoudsgegevens van apparatuur nodig hebben onder ISO 13485, kan SZGH servicedocumentatie in het Engels verstrekken.

Wat is de typische ROI-tijdlijn?

Bij de assemblage van medische apparatuur of precisie-instrumenten in twee ploegen verdienen klanten de BCi7-investering doorgaans binnen 6 tot 12 maanden terug als ze een bekwame technicus moeten vervangen voor een repetitieve taak met hoge precisie. Voorzieningen met hogere lokale arbeidskosten (bijvoorbeeld West-Europa) neigen naar het kortere uiteinde van dit bereik. Het applicatieteam van SZGH kan een locatiespecifiek ROI-model leveren op basis van uw ploegendienststructuur, arbeidskosten en de specifieke taak die wordt geautomatiseerd. Neem vóór aankoop contact met ons op voor een berekening.

Vraag een offerte aan

Klaar om de SZGH-BCi7 voor uw productielijn te evalueren? Onze applicatie-ingenieurs kunnen een locatiespecifieke aanbeveling, een tolerantieverificatieprotocol en een ROI-schatting geven.

Gerelateerde producten

Ontdek andere modellen in de BC i-serie om de juiste pasvorm voor uw toepassing te vinden:

• SZGH-BCi3 — 3 kg precisiecobot, 625 mm bereik, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standaard cobot voor algemeen gebruik

• SZGH-BCi12 — 12 kg hoge precisie cobot met lange armen

• SZGH-BCi16 — 16 kg uiterst nauwkeurige cobot voor zware lasten