SZGH B1500-C-4 — Robot de manipulare a liniilor de ștanțare cu 4 axe

Ce este SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 este un robot de manipulare industrială cu 4 axe, proiectat special pentru automatizarea presei de ștanțare, cu o capacitate de încărcare utilă de 10 kg, o rată de 1.500 mm și o structură de montare orizontală care permite brațului să intre din partea laterală a liniei de presare fără a obstrucționa sculele de deasupra capului sau deplasarea pistonului de presare, oferind timpi de defectare manuale consecvenți și o rată a defectelor de presare măsurabil mai mici.

Tabel complet cu specificații

Avantajele de bază

Montare orizontală — Construită pentru ștanțarea geometriei liniilor

B1500-C-4 folosește o configurație de montare orizontală: baza robotului este fixată pe un cadru lateral sau un piedestal la înălțimea patului de presare, iar brațul se extinde lateral în zona de lucru a presei din lateral. Această abordare menține zona de deasupra berbecului de presare complet liberă, evită orice conflict cu echipamentul de schimbare a matriței deasupra capului și poziționează brațul cu precizie la cota în care piesele ies din matriță. Este arhitectura corectă din punct de vedere mecanic pentru îngrijirea presei - nu un robot generic montat forțat într-o celulă de ștanțare.

1.500 mm rază — un robot, două prese

Distanța brațului de 1.500 mm permite unui singur B1500-C-4 să întrețină două prese de ștanțare dispuse una lângă alta atunci când centrele presei sunt distanțate la 1.200-1.400 mm. Într-o linie de trei presă, doi roboți B1500-C-4 pot acoperi toate cele trei mașini (un robot pe zonă de două apăsări plus un transfer partajat), reducând în mod dramatic cerințele privind numărul de angajați. Acest câștig de productivitate determinat de geometrie este principalul factor de rentabilitate a investiției pentru acest model.

Structura cu 4 axe — Arhitectura potrivită pentru asistența presei

Îngrijirea presei nu necesită axele 5 și 6. O piesă ștanțată trebuie să fie ridicată din matriță, rotită la orientarea de ieșire (manipulată de Axa 4 la 400°/sec) și plasată pe un transportor sau stivă. Patru axe execută această mișcare cu precizie. Eliminarea ansamblului articulației încheieturii reduce numărul de componente, scade prețul de achiziție, scurtează intervalele de întreținere și scade numărul de axe pe care controlerul trebuie să le interpoleze - toate acestea se traduc direct în timpi de ciclu mai rapid și costuri totale de proprietate mai mici.

Axa 4 la 400°/sec — Fără compromisuri cu privire la rata ciclului

Axa 4 rulează la 400°/sec — axa de rotație a încheieturii mâinii care reorientează piesa între pick și loc. La o presă care rulează cu 20 de curse pe minut (interval de cursă de 3 secunde), robotul trebuie să își finalizeze ciclul complet - să intre în zona matriței, să prindă partea, să retragă, să rotiți, să plasați, să reveniți - în fereastra disponibilă. Viteza de 400°/sec a Axei 4 asigură că faza de reorientare consumă mai puțin de 0,3 secunde pentru o rotație de 120°, lăsând timp maxim pentru mișcările de translație.

Repetabilitate de ±0,2 mm — Precizie de gradul de ștanțare fără costuri de gradul de sudare

Îngrijirea presei de ștanțare necesită prindere să cupleze în mod fiabil piesa și să o plaseze suficient de precis pentru a stivui sau transporta fără blocare. Repetabilitate de ±0,2 mm a B1500-C-4 este cu un ordin de mărime mai strâns decât toleranța dimensională a pieselor ștanțate tipice (±0,5 mm și mai sus). Atingerea specificației de ±0,05 mm a unui robot de sudură adaugă costuri fără o îmbunătățire măsurabilă a calității într-o aplicație de îngrijire a presei.

Scenarii de aplicare

Seria B Comparație internă — Care model este potrivit pentru dvs.?

Ghid de selecție: Dacă sarcina utilă ≤6 kg sau este necesară montarea pe tavan → G1000-B-4. Dacă sarcina utilă 7–10 kg și aplicarea principală este ștanțarea, presă cu o zonă de lucru laterală → B1500-C-4. Dacă piesele depășesc 10 kg sau trei sau mai multe prese necesită service cu un singur robot → B1850-3C-4.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

„Un proiect pe care îl indică ori de câte ori clienții întreabă dacă un robot cu 4 axe este într-adevăr suficient pentru o linie serioasă de ștanțare este o implementare pe care l-am finalizat pentru un furnizor de ștanțare auto din Istanbul, Turcia. Unitatea producea suporturi structurale și componente pentru cadru de scaun pentru cumpărătorii auto de rangul 1 și avea trei prese de ștanțare aranjate la rând de către un operator, fiecare tipar de service rula la un operator. timpul de recuperare între cicluri — încetinirile legate de oboseală au fost măsurabile, iar consistența producției a suferit în consecință.

Am instalat doi roboți B1500-C-4 într-o configurație de montare orizontală de-a lungul liniei - un robot poziționat pentru a acoperi presele 1 și 2, al doilea poziționat la presa 3 cu o interfață transportor de transfer. Raza de 1.500 mm a fost factorul favorabil: cu centrele de presare la aproximativ 1.300 mm, un braț robot se putea balansa de la ieșirea presei 1 la transportorul de alimentare lângă presa 2 în cadrul unui singur ciclu de program. În practică, un robot a înlocuit munca a doi operatori.

Rezultatul care a surprins chiar și clientul a fost reducerea defectelor. Înainte de automatizare, rata de respingere a deformării pe anumite piese cu ecartament subțire era de 3,2%. După implementare, a scăzut la 0,4%. Analiza cauzei principale a arătat că defectele au fost cauzate de forța de prindere inconsecventă atunci când lucrătorii extrageau piesele cu mâna - ușoare variații ale unghiului încheieturii și vitezei de tragere înapoi deformau piesele înainte de a ajunge la stația de inspecție. B1500-C-4 aplică aceeași traiectorie de extracție programată în fiecare ciclu, în fiecare oră, în fiecare schimb.

Trei operatori au fost redistribuiți: doi către stația de inspecție vizuală din aval, unul către o nouă celulă secundară de prelucrare pe care clientul nu a putut să o angajeze. Integrarea robotului și-a rambursat costul de capital în unsprezece luni.”

Sistem de control și echipamente compatibile

SZGH B1500-C-4 este livrat cu controlerul de robot cu 4 axe proprietar SZGH , care include:

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color și predare punct cu un singur clic

• Interfață I/O : Standard 16 DI / 16 DO digitale I/O; extensibil

• Comunicație : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opțional)

• Sincronizarea presei : Intrare hardware pentru semnalul cursei presei (comutator cu came sau senzor de proximitate); Mișcarea robotului blocată pe poziția presei pentru intrare critică pentru siguranță

• Limbajul de programare : SZGH Robot Language (compatibil cu setul de instrucțiuni obișnuit în stil ladder-logic); acceptă bucle IF/WHILE/FOR, apeluri subrutine

• Siguranță : Oprire de urgență hardware, limite software de îmbinare, blocare de intrare prin apăsare, programare zone de reducere a vitezei

• Alimentare : trifazat 380 V AC, 50/60 Hz

Scule recomandate la capătul brațului:

• Cleme magnetice (pentru ștanțare feroasă - cele mai comune pe liniile de ștanțare auto)

• Ansambluri de cupe de vid (cu o singură cupă sau cu mai multe, pentru semifabricate și panouri din tablă)

• Integrare personalizată a sculelor acceptate (modelul șuruburilor și desenul flanșei furnizate la cerere)

Echipamente compatibile în amonte/aval:

• Controlere de presă de ștanțare (comutator cu came sau semnal de sincronizare a codificatorului)

• Transportoare cu role / lamele / cu bandă (intrare și ieșire)

• Senzori de prezență a pieselor / sisteme de protecție a matrițelor

• Perdele luminoase de siguranță și scanere de zonă (conectate la I/O de siguranță a controlerului robotului)

• Sisteme de viziune pentru confirmarea orientării piesei (terț; declanșare Ethernet acceptată)

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: De ce să folosiți un robot cu 4 axe în loc de un robot cu 6 axe pe o linie de presă de ștanțare?

Îngrijirea presei de ștanțare este o sarcină de manipulare a materialelor de la punctul A la punctul B. Piesa este extrasă din matriță, rotită pentru a se potrivi cu orientarea de ieșire (acoperită de Axa 4) și plasată pe un transportor sau stivă. Axele 5 și 6 — articulațiile de pas și de rulare a încheieturii mâinii pe un robot cu 6 axe — nu sunt utilizate în acest flux de lucru. Un robot cu 4 axe execută aceeași sarcină cu mai puține componente, fiabilitate mai mare, interpolare mai rapidă (mai puține îmbinări de coordonat), preț de achiziție mai mic și întreținere mai simplă. Nu există niciun beneficiu de proces în adăugarea a două axe pe care aplicația nu le va necesita niciodată.

Î2: Ce înseamnă „montajul orizontal” pentru B1500-C-4?

Configurația de montare orizontală înseamnă că baza robotului este instalată pe partea laterală a liniei de presare, la înălțimea patului de presare, cu brațul extinzându-se lateral în zona de lucru a matriței. Acest lucru contrastează cu un robot pe podea în fața presei, care ar ocupa pasarela operatorului și ar împiedica accesul la schimbarea matriței. Suportul orizontal menține tot spațiul deasupra capului liber, permite procedurile normale de întreținere a matriței și poziționează brațul la înălțimea optimă pentru extragerea pieselor. SZGH oferă un desen de proiectare a cadrului de montare și o specificație a șuruburilor de ancorare la comandă.

Î3: Poate un B1500-C-4 să întrețină cu adevărat două prese?

Da, în multe configurații. Raza de 1.500 mm permite robotului să se balanseze între două stații de presa adiacente atunci când centrele de presa sunt distanțate la aproximativ 1.200-1.400 mm. Robotul funcționează într-un ciclu de presare alternativă: în timp ce presa 1 este în faza de presare, robotul plasează partea extrasă anterior din presa 1 pe transportorul de ieșire, apoi reintră în presa 2 pentru a-și extrage partea completată. Viabilitatea depinde de sincronizarea cursei presei, greutatea părții și distanța de plasare — SZGH poate efectua un studiu de fezabilitate pe durata ciclului folosind parametrii presei înainte de confirmarea comenzii.

Î4: Cum se sincronizează B1500-C-4 cu cursa presei?

Presa oferă un comutator cu came sau un semnal al senzorului de proximitate care indică când matrița este deschisă și în siguranță pentru intrarea robotului. Acest semnal este conectat la I/O hardware al controlerului robotului ca o poartă de apăsare. Programul robot așteaptă semnalul de poartă înainte de a comanda Axei 1/2/3 să intre în zona matriței. Dacă semnalul este absent (defecțiune de apăsare sau oprire de urgență), robotul se menține în poziția sa sigură. Această arhitectură de sincronizare este o cerință standard pentru toate instalațiile de roboți de presă și este pe deplin susținută de controlerul SZGH.

Î5: Ce a determinat scăderea ratei defecțiunilor de la 3,2% la 0,4% în implementarea din Turcia?

Cauza principală a fost consistența mișcării de extracție. Operatorii manuali își variază unghiul de prindere, viteza de tragere înapoi și ciclul de orientare a încheieturii mâinii în funcție de ciclu, în special în condiții de oboseală la sfârșitul unei ture. Pentru piesele cu ecartament subțire, chiar și micile variații ale distribuției forței de extracție provoacă o deformare elastică cu elastic, care se manifestă ca un refuz dimensional. B1500-C-4 execută o traiectorie programată identică în fiecare ciclu, eliminând variabilitatea care deforma piesele în timpul extracției manuale.

Î6: Care este dimensiunea maximă a piesei pe care B1500-C-4 o poate gestiona?

Sarcina utilă este de 10 kg, care guvernează greutatea părții, inclusiv greutatea sculei de prindere. Nu există o dimensiune maximă fixă ​​a piesei — constrângerea este că piesa, dispozitivul de prindere și orice unelte atașate împreună nu trebuie să depășească 10 kg, iar piesa trebuie să se încadreze în anvelopa accesibilă a robotului fără a intra în coliziune cu structura presei sau sculele. Pentru piese neobișnuit de mari sau asimetrice, SZGH recomandă o simulare a plicului 3D înainte de comandă. Contactați-ne cu dimensiunile și greutatea pieselor pentru o verificare rapidă a fezabilității.

Î7: B1500-C-4 este potrivit pentru linii de matriță progresivă cu mai multe stații?

Da, cu o extensie de cale liniară. Într-o linie de matriță progresivă în care piesa se deplasează prin mai multe stații într-o singură mișcare de apăsare, robotul funcționează de obicei la stația de ieșire pentru a extrage piesele finite. Dacă stația de ieșire este accesibilă în raza de 1.500 mm și direcția de extracție se aliniază cu geometria montului orizontal, configurația standard B1500-C-4 funcționează direct. Pentru matrițele progresive cu pat larg sau transferul inter-presa între stațiile de presare secvențiale, o extensie liniară a căii (accesoriu opțional) mărește raza efectivă de acoperire și permite robotului să deservească mai multe puncte de extracție de-a lungul liniei.

Î8: SZGH oferă un pachet complet de automatizare a ștanțarii, inclusiv transportoare și protecție de siguranță?

SZGH oferă robotul și controlerul ca sistem de bază. Lucrăm cu integratori consacrați și avem o rețea de agenți pe piețele cheie (SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda, Mexic) care pot acoperi o celulă completă, inclusiv transportoare, protecție de siguranță, protecția matrițelor și integrarea cabinetului electric. Pentru clienții care preferă să gestioneze singuri integrarea, SZGH oferă documentație mecanică și electrică completă, liste I/O și specificații ale protocolului de comunicație pentru a sprijini integrarea terților.

Obțineți o cotație

Contactați echipa noastră de export pentru prețuri, timp de livrare și consultanță pentru aplicații. De obicei, răspundem în 4 ore lucrătoare.

Informații de contact

Când ne contactați, vă rugăm să împărtășiți: greutatea părții, rata cursei presei (rătări pe minut), numărul de prese care trebuie întreținute, distanța dintre centrele presei și metoda curentă de extracție. Acest lucru ne permite să confirmăm adecvarea și să oferim o ofertă exactă.

Produse înrudite