SZGH B2300-E-4 — Robot de paletizare cu 4 axe pentru stivuirea cutiilor și a cutiilor de greutate medie

Ce este SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 este un robot industrial de paletizare cu patru axe, cu o capacitate de încărcare utilă de 50 kg și o rază de lucru de 2.300 mm, construit special pentru paletizarea cutiilor, pungilor și cutiilor de greutate medie pe liniile continue de ambalare și export. Structura sa cinematică simplificată pe 4 axe oferă timpi de ciclu mai rapizi, costuri generale de întreținere mai mici și un cost total de proprietate mai mic în comparație cu alternativele cu șase axe din aceeași clasă de sarcină utilă.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Acoperire cu paleți duali la 2.300 mm — A doua cea mai lungă rază de acțiune a seriei B

La 2.300 mm, B2300-E-4 acoperă configurații largi de paletizare cu paleți duali într-o singură celulă robot fără repoziționare. Acest lucru elimină necesitatea extensiilor de transportoare sau a echipamentelor secundare de transfer și reduce cerințele de spațiu pe podea cu până la 30% față de două stații de paletizare separate.

Mânere de sarcină utilă de 50 kg Două cutii de export de 20 kg per ciclu

O sarcină utilă de 50 kg înseamnă că robotul poate alege simultan două cutii standard de export de 20 kg. În comparație cu un robot de clasă de 25 kg care circulă cu o cutie odată, B2300-E-4 dublează debitul pe ciclu - oferind de 4-5 ori viteza de paletizare a unui operator manual instruit într-o tură de opt ore.

Arhitectură cu 4 axe: mai rapid, mai simplu, cost de întreținere mai mic

Operațiunile de paletizare și stivuire a cutiilor necesită doar mișcare plană de ridicare și plasare - nu este niciodată necesară o reorientare complexă a încheieturii mâinii. Lanțul cinematic cu 4 articulații al lui B2300-E-4 atinge viteze de ciclu mai mari decât roboții echivalenti cu 6 axe pentru această clasă de sarcini, deoarece mai puține axe trebuie să accelereze și să decelereze pe ciclu. Cu două îmbinări mai puține, există două puncte potențiale de defecțiune mai puține, iar întreținerea la nivel de fabrică (lubrefiere, calibrare encoder) este simplă pentru tehnicienii interni fără pregătire specializată în robotică.

Repetabilitate de ±0,2 mm — Precizie care elimină colapsul stratului de palet

Pentru paletizarea cartonului, precizia stivuirii este metricul critic al calității. O poziție repetată de ± 0,2 mm asigură că fiecare cutie ajunge în toleranță, producând straturi de paleți strânse, stabile, care îndeplinesc cerințele de transport internațional și reduc cererile de daune prin compresie din partea cumpărătorilor de peste mări.

Certificat CE și ISO 9001:2015 — Pregătit pentru export

B2300-E-4 este livrat cu marcaj CE complet și certificare a sistemului de calitate ISO 9001:2015, satisfacând cerințele vamale europene și de conformitate cu clienții finali, fără întârzieri suplimentare de testare de la terți pentru majoritatea piețelor.

Scenarii de aplicare

Robot de paletizare cu 4 axe din seria B — Ghid intern de comparare și selecție

Ghid de selecție:

• Aveți nevoie de 50 kg + cea mai lungă rază posibilă pentru paleți duali? → B2300-E-4 (acest model)

• Ai nevoie de 100 kg mai grele, dar o rază mai scurtă? → B2100-F-4

• Aveți nevoie de sarcină utilă maximă posibilă (165 kg)? → B3100-G-4

• Lucrezi cu cutii de carton sub 30 kg pe o linie cu un singur palet? → B1850-3C-4

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Unul dintre cazurile la care revin des când explic B2300-E-4 vine de la un producător de export de alimente din Thailanda. Ei expediază cutii de alimente congelate — fiecare cântărind 20 kg — către lanțurile de supermarketuri europene, iar specificațiile lor de paletizare sunt stricte: înălțimea stratului trebuie să fie consecventă, alinierea marginilor trebuie să fie de câțiva milimetri și fiecare palet trebuie să supraviețuiască călătoriei de transport pe distanță lungă fără deformare prin compresie.

Când au venit la noi, executau opt muncitori pe schimb de paletizare manuală. Munca a fost brutală din punct de vedere fizic - ridicarea cutiilor de 20 kg în mod repetat timp de opt ore într-o hală de ambalare adiacentă depozitelor frigorifice - și la sfârșitul turei, oboseala lucrătorilor era vizibilă. Mai important, plasarea inconsecventă a mâinilor a cauzat straturi nealiniate, iar clienții lor europeni depuneau plângeri cu privire la sosirea cutiilor deformate sub presiunea paleților.

Ținta lor era 3.000 de cutii pe schimb. Debitul lor real cu opt lucrători abia atingea acel număr într-o zi bună.

Am implementat un singur B2300-E-4 cu o unealtă pentru capătul brațului cu prindere ghidată de viziune. Raza de 2.300 mm a robotului a acoperit un aspect complet cu paleți duali, fără nicio extensie a transportorului - ambii paleți se aflau simultan în plicul de lucru al robotului. Abaterea de plasare măsurată la ±3 mm pe strat, cu mult în toleranța expeditorului european.

Rezultatul: capacitatea într-un singur schimb a crescut de la 3.000 de cutii de carton la 4.800 de cutii de carton – o creștere a debitului cu 60%. Reclamațiile clienților europeni au scăzut la zero în primele trei luni de la instalare. Iar cei opt lucrători care făcuseră acea muncă de pedepsire fizică au fost transferați în roluri de inspecție a ambalajelor – muncă cu calificare mai mare, cu valoare mai mare și mult mai sigură.

B2300-E-4 nu a eliminat acele locuri de muncă. Le-a modernizat. Acesta este rezultatul pe care vreau să-l ofere fiecare implementare.

Sistem de control și integrare

SZGH B2300-E-4 este proiectat să se integreze cu controlerul de mișcare CNC proprietar SZGH - aceeași platformă de controler utilizată în întreaga linie de roboți SZGH, oferind integratorilor și inginerilor interni un mediu de programare consistent pentru mai multe tipuri de roboți din aceeași fabrică.

Caracteristici standard ale sistemului de control:

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color

• Sistem de operare robot proprietar SZGH cu șabloane de sarcini de paletizare

• Interfață standard I/O: I/O digitală, I/O analogică, Ethernet

• Fieldbus opțional: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Suport de programare offline prin software-ul SZGH PC

• Editor de modele de paletizare — modele de straturi configurabile fără cod personalizat

• Port de integrare a sistemului de viziune (compatibil cu mărcile principale de viziune artificială)

EOAT (scultură la capătul brațului) recomandată:

• Matrice de ventuze cu vid (suprafețe din carton ondulat/saci)

• Grip mecanic cu fălci paralele (cutie rigidă / ladă / găleată)

• Grip pentru sac în stil clemă (aplicații pentru sac flexibil / sac de ciment)

• Suport de proiectare personalizat EOAT disponibil prin echipa de inginerie a aplicațiilor SZGH

Servicii de integrare celulară:

SZGH oferă un design complet de celule de paletizare la cheie, inclusiv transportor de alimentare, distribuitor de paleți, interfață de ambalare extensibilă și protecție de siguranță - disponibil ca sistem complet sau ca componente individuale pentru a mări liniile existente.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: De ce să alegeți un robot de paletizare cu 4 axe în loc de un robot cu 6 axe pentru stivuirea cartonului?

Paletizarea este o sarcină plană de tip pick-and-place. Cutiile și sacii trebuie mutate de la un transportor pe un palet într-o orientare consecventă - nu au nevoie de reorientarea complexă a încheieturii mâinii pe care roboții cu 6 axe o oferă pentru sudare sau asamblare. Un robot cu 4 axe execută această mișcare mai rapid (mai puține axe pentru a accelera pe ciclu), costă mai puțin de cumpărat și are mai puține componente mecanice de întreținut. În special pentru paletizare, 4 axe este instrumentul corect pentru lucrare.

Î2: Poate B2300-E-4 să gestioneze simultan un aspect cu paleți duali?

Da. Raza de lucru de 2.300 mm acoperă un aspect standard cu paleți duali (două paleți de 1.200 × 1.000 mm sau 1.200 × 800 mm unul lângă altul) într-o singură celulă robot, permițând robotului să alterne între ambii paleți în timpul unei schimburi fără repoziționare sau echipamente de transfer suplimentare.

Î3: Care este durata ciclului pentru o cutie de 20 kg la sarcină utilă completă?

Durata reală a ciclului depinde de distanța de preluare la loc, de înălțimea paletului și de greutatea EOAT. Într-o celulă tipică de paletizare a cartonului cu paleți duali, cu o distanță medie de mișcare de 1.500 mm, B2300-E-4 realizează aproximativ 1.200-1.500 de cicluri pe oră cu o pinza cu o singură cutie sau 600-800 de cicluri pe oră cu o pinza cu două cutii (echivalent cu 1.200-1.600 de cutii de debit).

Î4: Repetabilitate de ± 0,2 mm îndeplinește standardele de stivuire a paleților de export?

Da. Standardele de export pentru paleți (inclusiv ISPM-15 și specificațiile de stivuire ale comercianților cu amănuntul europeni) necesită alinierea strat la strat în intervalul de ±5–10 mm. Repetabilitate mecanică de ±0,2 mm a modelului B2300-E-4, combinată cu ghidarea vizuală, realizează o precizie de plasare în limitele acestor toleranțe și elimină pretențiile de deteriorare a compresiei cauzate de straturi nealiniate.

Î5: Ce scule de capăt de braț sunt compatibile cu B2300-E-4?

Flanșa de scule a robotului acceptă EOAT standard și personalizat, inclusiv matrice de cupe de vid (pentru cutii ondulate), cleme mecanice de prindere (pentru cutii rigide, găleți și tamburi) și cleme pentru saci (pentru saci flexibili). Echipa de inginerie de aplicații a SZGH oferă servicii de selecție EOAT și design personalizat fără costuri suplimentare de consultare cu o comandă de robot.

Î6: Cât durează instalarea și punerea în funcțiune?

Pentru o celulă standard de paletizare cu un singur robot cu transportor și distribuitor de paleți furnizate de SZGH, instalarea și punerea în funcțiune durează de obicei 3-5 zile lucrătoare la fața locului de către un tehnician SZGH calificat sau un distribuitor local autorizat. Suportul pentru punerea în funcțiune la distanță este disponibil prin interfața de rețea a controlerului.

Î7: B2300-E-4 este livrat cu documentația CE inclusă?

Da. Declarația de conformitate CE și pachetul de documentație tehnică este inclus cu fiecare transport de export. Nu este necesară testarea CE suplimentară de la terți pentru importul în țările UE/SEE.

Î8: Care este diferența dintre B2300-E-4 și B2100-F-4?

B2300-E-4 oferă o rază de acțiune mai mare (2.300 mm față de 2.100 mm) și este optimizat pentru încărcături utile de 50 kg mediu-grele, făcându-l ideal pentru configurații de carton cu paleți duali. B2100-F-4 gestionează încărcături utile mai grele de 100 kg la o rază de acțiune ceva mai scurtă, potrivit pentru găleți grele, butoaie și stive de carton de mare densitate. Alegeți B2300-E-4 pentru acoperire și acoperire; alegeți B2100-F-4 pentru greutatea maximă cu o singură alegere.

Obțineți o cotație – SZGH B2300-E-4

Sunteți gata să vă automatizați linia de paletizare a cartonului? Echipa noastră de ingineri va examina aspectul dvs. de producție, va recomanda EOAT corect și va furniza o ofertă completă de sistem în termen de 48 de ore.

→ Solicitați o cotație pentru B2300-E-4

Vă rugăm să includeți în întrebarea dvs.: debitul zilnic curent (cutii/tur), dimensiunile și greutatea cartonului, dimensiunea paletului și spațiul disponibil pentru celula robot.

Produse înrudite

• SZGH B2100-F-4 — Robot de paletizare pe 4 axe cu sarcină utilă grea de 100 kg, rază de acțiune de 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — Robot de paletizare cu 4 axe de 30 kg, rază de acțiune de 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — Robot de paletizare super-greu cu 4 axe, 165 kg, rază de acțiune de 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — Robot de uz general cu 6 axe, rază de acțiune de 2300 mm (comparație față de B2300)