SZGH-M1850-3C-6: Robot de șlefuit și lustruit cu rază mare de acțiune cu 6 axe

SZGH -M1850-3C-6 este un robot industrial de șlefuire și finisare a suprafeței cu șase axe, proiectat pentru aplicații cu piese mari. Cu o rată de 1.850 mm lider în industrie în seria M, o sarcină utilă de 30 kg, repetabilitate de ± 0,08 mm și un pachet de proces de șlefuire integrat în fabrică - incluzând parametri controlați cu forță și algoritmi de optimizare a traiectoriei - oferă debavurare, lustruire și finisare consistente, automate, pentru panouri de automobile, componente mari din oțel, turnare și construcții navale.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare

Viteza maxima

Avantajele de bază

Cea mai lungă rază de acțiune din seria M - 1.850 mm

La 1.850 mm, M1850-3C-6 acoperă cel mai mare plic de lucru din întreaga serie SZGH M. Pentru piese de prelucrat de până la 1.400 mm × 900 mm — cum ar fi interiorul ușilor auto sau capacele compartimentului motorului — robotul finalizează o trecere completă de șlefuire fără a repoziționa piesa de prelucrat. Acest singur fapt elimină timpul de nefuncționare la schimbarea dispozitivului de fixare și erorile de repetabilitate introduse prin re-prindere.

Pachet de proces de șlefuire încorporat (exclusiv seria M)

Nicio altă serie SZGH nu include un pachet de proces de măcinare reglat din fabrică. Acesta cuprinde:

• Parametri de șlefuire controlați prin forță — ajustează automat presiunea de contact pe măsură ce geometria piesei de prelucrat se modifică, prevenind adâncirea pe razele concave și îndepărtarea insuficientă a materialului pe flanșele convexe.

• Algoritmi de optimizare a traiectoriei — strategii de traseu preprogramate pentru debavurare, amestecare, lustruire și teșire, reducând timpul de predare de la zile la ore.

• Interfețe de integrare pentru scule de șlefuit — compatibilitate directă cu roți de șlefuit pneumatice plutitoare, mașini cu curele abrazive și capete de lustruit de la mărcile importante de scule.

Structură de înaltă rigiditate de a treia generație ('3C')

Denumirea 3C marchează a treia generație de design compact de îmbinare de înaltă rigiditate. La o rază de 1.850 mm, roboții mai mici amplifică vibrațiile la vârful sculei. Structura brațului întărită a M1850-3C-6 și îmbinările de înaltă rigiditate minimizează deformarea vârfului sculei, păstrând o repetabilitate de ±0,08 mm chiar și la extensie completă sub sarcini de șlefuire susținute.

Încheietură de mare viteză pentru finisare continuă pe suprafețe mari

Axele 4–6 ating 222°/sec. Pe traseele de lustruire cu panouri mari – unde încheietura mâinii se reorientează în mod constant pentru a menține unghiul corect al sculei față de suprafață – această viteză previne blocajele pe durata ciclului pe care le creează axele încheieturii mai lente. Rezultatul este un debit comparabil cu celulele multi-roboți, dintr-o singură instalație de robot.

Montare flexibilă - sol, suport sau tavan

Toate cele trei configurații de montare sunt acceptate fără modificări mecanice. Montarea pe tavan poziționează robotul peste un poziționator la nivelul podelei, maximizând spațiul de podea al celulei și permițând accesul la 360° la componentele structurale mari. Combinat cu un poziționator coordonat (masă rotativă sau înclinare-rotire), M1850-3C-6 acoperă fiecare suprafață a unei piese mari de prelucrat într-un singur program fără intervenția operatorului.

Scenarii de aplicare

Comparație internă seria M

Alegerea dintre M1400-3C-6 și M1850-3C-6: Dacă cea mai mare piesă de prelucrat se încadrează în 1.200 mm, M1400 oferă o amprentă mai mică de celule la un cost mai mic. Odată ce piesa dvs. de prelucrat depășește 1.200 mm - în special peste 1.300 mm - M1850 elimină pasul de repoziționare a dispozitivului care altfel ar fi necesar, făcându-l mai rapid și mai precis pentru aplicație.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

La începutul anului 2024, am primit o întrebare de la un producător de tablă din Maroc. Ei au furnizat panouri interioare ale ușilor și interior al capotei motorului unui lanț de aprovizionare OEM european - piese de până la 1.400 mm × 900 mm, cântărind 18-22 kg fiecare. După ștanțare și sudură, fiecare piesă trebuia șlefuită de-a lungul punctelor și marginilor de sudură înainte de a putea merge în aval.

Ei executau șase muncitori pe tură, împărțind locul de muncă pe zonă. Într-o tură bună au terminat aproximativ 120 de piese. Problema nu a fost doar debitul – clientul lor european a semnalat abateri de calitate de mai multe ori. Într-o tură proastă cu un nou muncitor, rata de respingere a crescut. Recrutarea de polizor calificați a durat trei luni de pregătire. Oamenii au plecat, iar cunoștințele au mers cu ei.

Când le-am revizuit dimensiunile piesei de prelucrat, răspunsul a fost simplu: la 1.400 mm lungime, aveau nevoie de un robot care să poată atinge întreaga piesă fără a se repoziționa. Asta a indicat direct către M1850-3C-6. Raza sa de 1.850 mm a însemnat că robotul ar putea rula o cale de șlefuire continuă de la un capăt la celălalt al panoului. L-am asociat cu un cap de șlefuit plutitor pneumatic și am folosit parametrii controlați prin forță din pachetul procesului de șlefuire pentru a gestiona curbura ușoară a suprafeței de la linia umărului ușii, unde o unealtă rigidă fie sări, fie să sape.

Punerea în funcțiune a durat unsprezece zile la fața locului. După stabilizare, producția într-un singur schimb a crescut de la 120 de părți la 380 de părți. Rata de trecere la măcinare a trecut de la aproximativ 79% la 98,5%.

La câteva săptămâni după lansare, directorul de producție mi-a trimis un mesaj. Scria: „Fannie, acum nu mai trebuie să ne facem griji că lucrătorii vor pleca.”

Am avut clienți care împărtășesc numere mai mari. Dar acea linie rămâne cu mine. Automatizarea nu ar trebui să rezolve doar o problemă de debit, ci ar trebui să reducă presiunea de pe oamenii care conduc fabrica. Asta a făcut mașina asta.

Sistem de control și pachet proces de măcinare

Controler SZGH

M1850-3C-6 este livrat cu controlerul de robot proprietar SZGH, care include:

• Mișcare coordonată pe mai multe axe — controlul sincronizat al tuturor celor 6 axe ale robotului plus până la 2 axe ale poziționării externe (mișcare coordonată).

• Teach pendant — ecran tactil color, interfață de programare intuitivă, suport în mai multe limbi (chineză/engleză).

• Programare offline bazată pe PC - importați geometria CAD, generați automat căi de șlefuire, simulați înainte de implementare.

• I/O cu grad de siguranță — în conformitate cu cerințele de siguranță funcțională pentru circuitele de oprire de Categoria 3 / PLd.

Pachet proces de măcinare (funcție exclusivă seria M)

Pachetul procesului de măcinare este preinstalat în controlerul M1850-3C-6 și reprezintă capacitatea definitorie a seriei M. Componente cheie:

Coordonarea poziționării (recomandat pentru piese mari)

Pentru piesele de prelucrat care necesită acces la toate cele șase fețe - cum ar fi sudurile structurale mari - M1850-3C-6 este proiectat să funcționeze în mod coordonat cu poziționarele rotative SZGH. Controlerul sincronizează robotul și poziționătorul ca un singur sistem cu 8 axe. Acest lucru elimină complet repoziționarea manuală a piesei de prelucrat și permite programe de șlefuire automată cu acoperire completă.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este dimensiunea maximă a piesei de prelucrat pe care M1850-3C-6 o poate șlefui într-un singur program fără repoziționare?

Cu raza sa de 1.850 mm, robotul poate acoperi piese de până la aproximativ 1.600–1.700 mm în lungime atunci când este montat pe sol cu ​​un dispozitiv standard. Combinat cu un poziționator rotativ SZGH în modul coordonat, accesează toate fețele unei componente structurale mari fără nici un pas de repoziționare manuală.

Î2: Cum diferă M1850-3C-6 de M1400-3C-6?

M1850-3C-6 extinde raza de acțiune cu 450 mm peste M1400-3C-6 (1.850 mm față de 1.400 mm). Compartimentul este o ușoară reducere a sarcinii utile (30 kg față de 20 kg pe M1400, deși M1850 transportă mai mult). Pentru piesele care depășesc 1.200–1.300 mm în dimensiunea lor cea mai lungă, M1850 elimină pasul de repoziționare a dispozitivului de fixare necesar pentru M1400, îmbunătățind randamentul și reducând eroarea de poziție. Ambele modele au pachetul complet al procesului de șlefuire și designul îmbinării de înaltă rigiditate 3C.

Î3: Ce unelte de șlefuit sunt compatibile cu M1850-3C-6?

Pachetul de proces de șlefuire al robotului include interfețe de integrare pentru: roți de șlefuit plutitoare pneumatice (gamă de conformitate ±10 mm), mașini cu curele abrazive în configurație cu roată de contact, capete de lustruire rotative și unități de ax cu discuri cu clapete. SZGH oferă o listă de scule recomandate, iar uneltele de la terți cu interfețe pneumatice/electrice standard sunt, de asemenea, compatibile.

Î4: Care este intervalul de forță suportat de parametrii de măcinare controlați cu forță?

Parametrii încorporați controlați prin forță suportă forțe de contact normale configurabile de la 5 N la 80 N. Această gamă acoperă lustruirea ușoară (5–15 N), debavurarea standard (20–50 N) și îndepărtarea grea (50–80 N). Ajustările forței sunt programate la teach pendant sau prin intermediul software-ului de programare offline.

Î5: M1850-3C-6 poate fi montat pe tavan?

Da. Robotul acceptă configurații de montare la sol, suport și tavan. Montarea pe tavan este folosită în mod obișnuit în celulele în care piesa de prelucrat este ținută pe un poziționator rotativ la nivelul podelei, oferind robotului acces complet deasupra capului la fețele superioare și marginile componentelor structurale mari.

Î6: Cât durează de obicei punerea în funcțiune?

Pentru o celulă de șlefuire standard cu un singur robot cu dispozitive de fixare pregătite în prealabil și un inginer de aplicații SZGH experimentat la fața locului, punerea în funcțiune durează de obicei 7-14 zile. Celulele cu geometrii complexe ale piesei de prelucrat sau coordonarea poziționării cu mai multe axe pot necesita până la 20 de zile. SZGH oferă suport de la distanță prin WhatsApp și diagnosticarea rețelei controlerului pe tot parcursul procesului.

Î7: Ce protocoale de comunicare acceptă controlerul SZGH pentru integrarea din fabrică?

Controlerul SZGH acceptă Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP și I/O digitală standard (24 V). Acest lucru permite integrarea cu linii de producție controlate de PLC, sisteme de transport și colectarea datelor ERP/MES. Schemele de cablare specifice protocolului sunt incluse în pachetul de documentație al controlerului.

Î8: SZGH oferă instruire pentru M1850-3C-6?

Da. SZGH oferă: (1) formare la fața locului pentru punerea în funcțiune în timpul instalării, care acoperă programarea de bază, setarea parametrilor de șlefuire și întreținerea de rutină; (2) instruire în fabrică la instalația Shenzhen pentru programarea aprofundată a controlerului și configurarea pachetului de proces de măcinare; (3) asistență tehnică de la distanță permanentă 24/5 prin WhatsApp pentru întrebări după punerea în funcțiune.

Obțineți o cotație — Contactați SZGH

Întrebați despre SZGH-M1850-3C-6 pentru aplicația dvs. Trimiteți dimensiunile piesei de prelucrat, materialul, procesul curent și debitul țintă pentru a primi o evaluare și prețuri personalizate ale aplicației.

Timp de răspuns: întrebările WhatsApp primesc un răspuns tehnic în 24 de ore (24/5). Întrebările prin e-mail primesc răspuns în termen de 1 zi lucrătoare.
Ce să includeți în întrebarea dvs.: dimensiunile piesei de prelucrat (L × L × H), materialul piesei de prelucrat, cerințele de finisare a suprafeței (ținta Ra), volumul anual actual și configurația preferată de montare a robotului.

Produse înrudite