SZGH B1850-3C-4 — Robot de ștanțare și paletizare cu 4 axe, 30 kg

Ce este SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 este un robot industrial articulat cu 4 axe, cu o sarcină utilă de 30 kg și o rază de acțiune de 1.850 mm, proiectat pentru îngrijirea simultană a presei multiple și stivuirea paleților la final de linie la înălțimi de până la 1,6 m. Brațul său compact de înaltă rigiditate ('3C') de a treia generație reduce inerția, permițând viteze de îmbinare de 150°/sec, menținând în același timp o repetabilitate de ±0,2 mm pe cicluri continue de producție - oferind randamentul unui robot mai greu la un cost de achiziție și operare semnificativ mai mic.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Robot cu două funcții într-un singur robot: Ștanțare Tending + Paletizare

Raza de 1.850 mm acoperă întreaga amprentă a unui aspect liniar sau în formă de L cu 3-4 apăsări. Același robot care scoate piesele din presa finală le transportă direct pe palet, eliminând un transportor de transfer dedicat și o unitate de paletizare separată. Aspectul tipic economisește între 80.000 ¥ și 150.000 ¥ în investiții în transportoare și robot secundar.

Simplitate pe 4 axe = Cost total mai mic de proprietate

Sarcinile de manipulare și paletizare necesită mișcare verticală de preluare și plasare, nu o muncă complexă a încheieturii cu mai multe orientări. Prin eliminarea axelor 5–6, B1850-3C-4 are cu 33% mai puține articulații decât un robot cu 6 axe. Mai puține îmbinări înseamnă mai puține servomotoare, mai puține cabluri, mai puține puncte potențiale de defecțiune. Întreținerea internă este simplă: majoritatea fabricilor raportează auto-repararea la primul răspuns în decurs de 30 de minute fără asistență inginer extern.

1,6 m Înălțimea stivei certificată se potrivește cu standardele de export pentru paleți

Înălțimea maximă de stivuire nominală de 1.600 mm se aliniază exact cu înălțimile standard ale paleților de export (ISO 6780 și paleți obișnuiți de 1.200 × 1.000 mm încărcați la 1,4–1,6 m). Piesele ajung pe palet pregătite pentru extragerea stivuitorului și încărcarea containerelor - fără reașezare manuală, fără atingere secundară.

Repetabilitate de ±0,2 mm — Precizie potrivită pentru scop

Pentru manipularea pieselor din metal ștanțat și paletizarea cartonului/cutiei, ±0,2 mm este pragul acceptat de industrie. B1850-3C-4 oferă această precizie constant la viteză maximă pe toate cele 4 axe, verificată pe un protocol de testare de 100.000 de cicluri la fabrica SZGH Shenzhen.

Braț compact de înaltă rigiditate „3C” de a treia generație

Denumirea 3C indică a treia iterație a designului brațului cu rigiditate compactă SZGH: secțiunea transversală redusă a brațului scade inerția de rotație, permițând accelerare/decelerare mai rapidă fără a sacrifica rigiditatea structurală. Rezultatul este o viteză a articulației de 150°/sec la o greutate a robotului de 230 kg - un raport competitiv viteză-masă în clasa de sarcină utilă de 30 kg.

Scenarii de aplicare

Ghid de selecție și comparare a modelelor din seria B

Toate modelele din seria B au arhitectura cu 4 axe, certificarea CE și repetabilitate de ±0,2 mm. Selectați după sarcină utilă și acoperire.

Sfat de selecție: alegeți B1850-3C-4 când sarcina utilă este de 10–30 kg, linia de presă sau transportorul se întinde de 1,5–1,8 m, iar înălțimea țintă a paletului este ≤1,6 m. Treceți până la B2300-E-4 sau B2100-F-4 pentru sarcini utile de peste 30 kg.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

O fabrică de export de produse metalice din Egipt a venit la noi cu o problemă clasică de muncă multipresa. Aveau patru prese de ștanțare dispuse într-un aspect în formă de L - două prese pe un braț al L, două pe celălalt. După fiecare ciclu de presare, un muncitor trebuia să scoată manual piesa și să o treacă la următoarea stație. La sfârșitul liniei, încă doi muncitori au paletizat piesele finite pe paleți de export care trebuiau să atingă o înălțime de 1,4 m pentru a îndeplini standardul de încărcare a containerelor. Șase persoane, pe tură, pe o linie.

Provocarea cu aspectul lor în formă de L a fost atingerea. Majoritatea roboților pe care i-a citat integratorul lor existent erau fie prea scunzi în braț (lipsă presa de colț), fie modele cu 6 axe la prețuri aproape duble față de buget. Le-am explicat de ce un robot cu 6 axe a fost exagerat: paletizarea unui ștanțat dreptunghiular de metal într-o poziție fixă ​​a paletului este o mișcare pe 4 axe. Adăugarea a două axe suplimentare adaugă costuri, adaugă complexitate de întreținere și adaugă timp de programare - niciuna dintre acestea nu aduce beneficii acestei aplicații.

Raza de 1.850 mm a modelului B1850-3C-4 a acoperit toată lungimea diagonală a aspectului în formă de L. Un singur robot, poziționat la vârful L, ar putea deservi toate cele patru prese în secvență și ar putea transporta piesele direct la paletul de ieșire. Înălțimea de stivuire de 1,6 m, evaluată în fișa de date, se potrivea cu obiectivul lor de export pentru paleți de 1,4 m cu o marjă de 200 mm - fără a doua ajustare, fără completare manuală. Paletul iese din celulă, stivuitorul îl ridică și intră direct în container.

Șase persoane au devenit un singur supraveghetor. Calculul de rambursare al clientului a rezultat la 14 luni la operarea în două schimburi . De atunci, au comandat un al doilea B1850-3C-4 pentru o linie de presă adiacentă.

Sistem de control și note de integrare

B1850-3C-4 este livrat standard cu controlerul din seria SZGH-CNC , compatibil cu:

• Pandantiv SZGH CNC5 / CNC6 — ecran tactil color, programare de predare grafică, nu este necesar codul G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — integrare perfectă cu PLC-urile principale (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Placă de expansiune I/O - standard I/O digitale cu 24 de puncte, extensibilă la 48 de puncte pentru interblocări complexe cu semnal de apăsare

• Sincronizare semnal de apăsare — conexiune directă la semnalul cursei mașinii de ștanțat pentru sincronizare sigură de intrare/ieșire

• Interfață Vision — suport opțional pentru cameră și modul de procesare a imaginii pentru paletizarea corecției poziției

• Editor de modele de paleți — expertul de configurare a paleților la bord care acceptă rânduri × coloane × programare de straturi fără software extern

Lista de verificare a instalării furnizată : șablon de ancorare pentru podea, ghid de direcționare a conductelor de cablu și diagramă de cablare prin presare inclusă cu fiecare livrare.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1. De ce să alegeți un robot cu 4 axe în locul unui robot cu 6 axe pentru ștanțare și paletizare?

A1. Îngrijirea liniei de ștanțare și stivuirea paleților sunt sarcini de ridicare și plasare pe verticală. Acestea necesită poziționare în X, Y, Z și o axă de rotație (orientarea încheieturii mâinii) - exact cele patru grade de libertate oferite de B1850-3C-4. Un robot cu 6 axe adaugă două axe suplimentare care nu sunt utilizate în aceste aplicații, crescând prețul de achiziție, complexitatea programării și numărul de puncte potențiale de defecțiune. Pentru ștanțare și paletizare, 4 axe nu reprezintă un compromis - este alegerea inginerească corectă.

Q2. Poate B1850-3C-4 să servească cu adevărat mai multe prese simultan?

A2. Da. Cu o rază de lucru de 1.850 mm și o viteză de îmbinare de 150°/sec, robotul poate parcurge între 3-4 prese dispuse într-un aspect liniar sau în formă de L în timpul ciclului mașinilor moderne de ștanțat (de obicei 4-8 secunde pe cursă). Controlerul acceptă interblocarea semnalului multi-presare, astfel încât robotul intră în fiecare apăsare numai când matrița este deschisă și piesa este gata.

Q3. Cum se compară repetabilitatea de ±0,2 mm cu ceea ce este necesar pentru paletizare?

A3. Practica industrială pentru paletizarea cartonului și a pieselor metalice necesită ±0,5 mm sau mai mult pentru a asigura alinierea consecventă a stratului și stabilitatea paleților. Repetabilitate de ±0,2 mm a modelului B1850-3C-4 depășește această cerință cu 2,5×, oferind o marjă confortabilă chiar și atunci când sunt luate în considerare uzura gripei sau variația temperaturii.

Î4. Care este înălțimea maximă a paleților la care poate stivui B1850-3C-4?

A4. Înălțimea maximă de stivuire certificată de fișa de date este de 1.600 mm (1,6 m) . Acest lucru se aliniază cu înălțimile standard ale paleților de export utilizate în majoritatea industriilor de producție. Geometria axei verticale și controlerul robotului sunt calibrate pentru a menține o precizie de plasare de ±0,2 mm pe toată gama de stivă de 1,6 m.

Î5. Acest robot poate fi folosit într-un mediu de ștanțare cu praf sau ușor umed?

A5. Standardul B1850-3C-4 are un grad de protecție IP54, protejând împotriva pătrunderii prafului și stropirii cu apă. Pentru mediile cu pulverizare de lichid de răcire pentru prelucrarea metalelor sau particule grele, SZGH poate furniza o opțiune de upgrade IP65. Intervalul de temperatură ambientală de funcționare este de 5°C–45°C.

Î6. Cât timp durează instalarea și programarea B1850-3C-4?

A6. Instalarea mecanică (ancoră, dirijarea cablurilor) durează de obicei 1 zi. Programarea de bază a modelului de paleți folosind expertul pentru paleți de la bord durează 2-4 ore pentru un palet standard de grilă. O integrare completă a liniei de presare, inclusiv cablarea de interblocare și optimizarea ciclului, este de obicei finalizată în 3-5 zile de către un integrator calificat sau un agent regional SZGH.

Î7. SZGH furnizează scule la capătul brațului (prindere) pentru B1850-3C-4?

A7. Da. SZGH oferă o gamă de scule de prindere potrivite, inclusiv prindere magnetice pentru piese metalice ștanțate, matrice de cupe de vid pentru suprafețe plane și prindere paralele mecanice pentru mărfuri în cutie. Designul personalizat de scule este disponibil pentru geometriile pieselor non-standard. Desenele de scule și fișierele CAD sunt furnizate pentru fabricarea internă.

Î8. Ce asistență post-vânzare este disponibilă în afara Chinei?

A8. SZGH oferă suport tehnic WhatsApp 24/5 (răspuns în termen de 2 ore în zilele lucrătoare). Agenții regionali de servicii sunt activi în SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic. Piesele de schimb (servo drive, encodere, ansambluri de cabluri) sunt expediate din Shenzhen în termen de 3 zile lucrătoare. Diagnoza de la distanță prin exportul jurnalului controlerului este disponibilă pentru majoritatea defecțiunilor.

Solicitați o cotație — SZGH B1850-3C-4

Sunteți gata să configurați B1850-3C-4 pentru linia dvs. de presă sau aplicația de paletizare? Contactați echipa noastră de export pentru o ofertă detaliată, descărcarea modelului CAD și evaluarea fezabilității aplicației.

Când solicitați, vă rugăm să împărtășiți: cerințele privind sarcina utilă, schița (sau descrierea) aspectului presei), dimensiunile paleților și înălțimea stivei țintă, numărul de schimburi pe zi. Acest lucru permite echipei noastre să confirme potrivirea și să furnizeze estimări precise ale duratei ciclului în 24 de ore.

Produse înrudite