SZGH P1950-B-6 — Robot de vopsit prin pulverizare cu 6 axe cu rază mare de acțiune | 1950 mm Atingerea

SZGH P1950-B-6 este un robot industrial de vopsire prin pulverizare cu 6 axe, cu o rază de acțiune de 1.950 mm și o sarcină utilă de 6 kg, conceput special pentru mediile de acoperire cu piese mari de prelucrat. Structura sa etanșă exclusivă, rezistentă la praf și la apă, din seria P, viteza încheieturii mâinii de 360°/sec și măturarea de 1.950 mm îl fac punctul de referință pentru vopsirea prin pulverizare robotizată a panourilor de automobile, carcase mari turnate prin injecție și componente industriale supradimensionate - fără a fi necesară repoziționarea.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare

Viteza maxima

Parametri generali

De ce să alegeți P1950-B-6

1.950 mm Acoperire — Acoperire completă a pieselor de prelucrat la scară auto

La 1.950 mm, P1950-B-6 adaugă 450 mm de rază de lucru peste P1500-B-6. Un tablou de bord pentru automobile care măsoară 1.500 mm × 600 mm poate fi pulverizat dintr-o parte în alta într-o singură trecere continuă - fără repoziționare a robotului, fără cusături de îmbinare pe calea acoperirii, fără discontinuitate a grosimii peliculei la mijloc. Pentru panourile de aparate mari, carcasele de inginerie și căptușelile ușilor auto, acesta este pragul critic.

Structură etanșă rezistentă la praf și la apă — Exclusiv pentru seria P

Cabinele de vopsea nu sunt camere curate. Sunt dense cu particule de solvent atomizate, praf de pigment metalic și umiditate. P1950-B-6 dispune de etanșare exclusivă, rezistentă la praf și la apă, pentru fiecare îmbinare, intrare de cablu și interfață de controler. În instalațiile verificate ale clienților, această structură a susținut peste 18 luni de funcționare continuă a cabinei de vopsire cu zero defecțiuni de etanșare - un etalon de fiabilitate pe care roboții de uz general fără această etanșare nu îl pot egala.

Axa 6 la 360°/sec — Film uniform format pe suprafețe mari complexe

Piesele de prelucrat mai mari, cu curbe compuse — fasciile auto, barele de protecție, panourile de instrumente — necesită o rotație rapidă a încheieturii mâinii, pe măsură ce brațul traversează toată măturarea de 1.950 mm la viteza de vopsire. La 360°/sec , axa 6 menține un unghi perpendicular al pistolului pe suprafața piesei de prelucrat pe tot parcursul. Rezultatul practic: deviația de grosime a peliculei este menținută în cadrul specificațiilor la fiecare trecere, indiferent de modificările curburii suprafeței, producând uniformitatea vizuală pe care o necesită porțile de calitate OEM pentru automobile.

Intervalul axei 4 ±200° — încheietura mâinii mai lată pentru suprafețe adânci și subdecupate

Gama de ±200° Axa 4 (față de ±150° la roboții de uz general din seria T) permite încheieturii să atingă adâncituri adânci, decupări și tranziții ale stâlpilor A pe interioarele auto fără o reorientare completă a brațului. Pentru piesele turnate prin injecție cu caracteristici de buze sau suprafețe în trepte, această gamă suplimentară elimină necesitatea poziționării secundare a dispozitivului de fixare.

Vopsire cu masă rotativă pentru piese turnate prin injecție — Zone moarte zero

Atunci când este combinat cu o masă rotativă de poziționare, P1950-B-6 efectuează vopsirea cu pulverizare rotativă continuă pentru piese turnate prin injecție : masa rotește piesa de prelucrat în timp ce robotul menține distanța și unghiul optim de pulverizare. Aceasta este abordarea standard pentru panourile de instrumente care necesită aplicare secvențială în două culori (de exemplu, bază neagră mat + accent argintiu metalic) - fiecare ciclu de culoare se finalizează fără manipularea manuală a pieselor.

Rezolvă cele patru probleme de bază ale picturii manuale cu pulverizare

Scenarii de aplicare

P1950-B-6 vs P1500-B-6 - Care model este potrivit pentru dvs.?

Ghid de selecție:

• Alegeți P1950-B-6 atunci când dimensiunile piesei de prelucrat depășesc 600 mm (panouri auto, carcase mari turnate prin injecție, uși ale aparatelor) sau când aplicația implică vopsirea pe masă rotativă a pieselor mari 3D.

• Alegeți P1500-B-6 când piesele de prelucrat se încadrează într-un plic de 600 mm, linia dvs. utilizează un transportor cu urmărire a liniei de suspendare și este necesară o repetabilitate mai strânsă de ±0,05 mm.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

La începutul anului 2024, am vizitat un furnizor de materiale plastice din Thailanda – un producător de piese auto de nivel 2 care furnizează unei fabrici de asamblare OEM japoneze. Produsele lor principale au fost panourile de instrumente și panourile consolei centrale. Cea mai mare parte a măsurat 1.500 mm × 600 mm. Fiecare piesă necesita un finisaj în două tonuri: strat de bază negru mat, urmat de un accent argintiu metalic pe registrul superior. Frumoasa specificatie. Extrem de dificil de executat manual la nivelul de consistență cerut de un OEM.

Problema nu au fost pictorii. Erau experimentați. Problema a fost geometria umană: menținerea unei distanțe perfect stabile între pistol și suprafață pe o mișcare de 1.500 mm, de două ori pe parte (o dată pe culoare), la viteza de producție, timp de opt ore, este pur și simplu dincolo de consistența fiabilă a motorului uman. Echipa de QC exterior a OEM a respins aproximativ 9% din livrări – coajă de portocală, supraspray la limita culorii și variația grosimii peliculei la marginile zonei argintii metalice.

Am instalat un P1950-B-6 asociat cu o masă rotativă de poziționare și o supapă automată de schimbare a culorii. Raza de 1.950 mm acoperă panoul de instrumente de la marginea stângă la marginea dreaptă într-o singură mișcare neîntreruptă - fără cusătură, fără repoziționare a robotului, fără discontinuitate a filmului la un punct de îmbinare. Stratul de bază negru mat rulează primul; după secvența programată de schimbare a culorii (spălare automată cu solvent + reumplere), urmează trecerea argintii metalice. Durata totală a ciclului pe parte: 1 minut 45 secunde , în scădere de la 4 minute și 20 secunde manual.

Etanșarea rezistentă la praf și la apă nu este o casetă de bifare pentru această aplicație - este portantă. Cabina de pulverizare din acea fabrică funcționează în două schimburi, șase zile pe săptămână, cu solvenți de lac și particule metalice de pigment în aer. P1950-B-6 a funcționat în acel mediu de peste 18 luni fără un singur incident legat de etanșare.

Rata de respingere OEM: de la 9% la 0,3% . Managerul de calitate al fabricii thailandeze mi-a spus într-un apel de continuare că tocmai primiseră o nominalizare de nou model de la OEM pentru o a treia variantă de panou. Robotul nu rezolva doar o problemă, ci deschidea următorul contract.

Sistem de control și integrare

Controler de pictură SZGH dedicat

P1950-B-6 este livrat cu controlerul robotului de vopsire SZGH-CNC , configurat pentru roboții de vopsire din seria P și reglat pentru aplicații cu traseu continuu de baleiaj mare. Caracteristicile cheie includ:

• Optimizarea traseului piesei mari de prelucrat : calculul traiectoriei pentru trasee liniare și arc lungi care mențin distanța constantă a pistolului pe toată lungimea de 1.950 mm

• I/O supapă de schimbare a culorii : ieșiri digitale dedicate pentru controlul operațiunilor automate de spălare cu solvent și a supapei de schimbare secvențială a culorii (secvențe duble și multicolore)

• Controlul fluxului de vopsea/aerului de pulverizare : ieșire analogică pentru declanșarea proporțională a pistolului cu compensare adaptivă a presiunii pentru distanțe mari de distanță

• Teach pandantiv : ecran tactil color de 10 inchi cu șabloane de traiectorie specifice picturii (maturare liniară, arc, zigzag, spirală, coordonate rotativ)

• Programare offline : import de trasee bazat pe CAD pentru suprafețe 3D complexe — permite programarea de piese noi fără a opri producția

Integrare Pozitioner (Repozitioner).

P1950-B-6 este proiectat pentru mișcare coordonată cu poziționarele SZGH, deblocând acoperirea completă de 360° fără zone moarte a pieselor mari 3D:

În modul coordonat pe 9 axe, cele trei axe ale poziționării și șase axe ale robotului sunt interpolate împreună de către controler - pistolul de pulverizare menține o distanță constantă programată de la suprafața piesei de prelucrat pe parcursul fiecărei mișcări de rotație și înclinare. Aceasta este configurația necesară pentru acoperirea completă, fără umbră, a pieselor auto formate adânc.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este dimensiunea maximă a piesei de prelucrat pe care P1950-B-6 o poate picta într-o singură configurare?

Cu o rază de lucru de 1.950 mm și o rotație a taliei de ±175°, P1950-B-6 poate acoperi o piesă de până la aproximativ 1.500 mm în cea mai lungă dimensiune liniară a acesteia într-o singură măturare neîntreruptă. Atunci când este combinat cu un poziționator cu 3 axe în modul coordonat pe 9 axe, piese de prelucrat și mai mari și mai complexe — cadre de motociclete, ansambluri de uși auto — pot fi vopsite complet fără repoziționare.

Î2: Ce înseamnă „rezistent la praf și la apă” în practică pentru un robot de cabină de vopsire?

P1950-B-6 are etanșare exclusivă din seria P în toate carcasele de îmbinare, carcasele motorului, capacele codificatorului și punctele de intrare a cablurilor. „Rezistent la praf” înseamnă că pigmentul de vopsea și particulele metalice nu pot migra în mecanismele de îmbinare sau înfășurările motorului. „Rezistent la apă” înseamnă că ceața de solvenți și umiditatea nu pot pătrunde. Rezultatul practic: integritatea etanșării susținută peste 18+ luni de funcționare continuă a cabinei de vopsire în două schimburi în instalațiile verificate ale clienților, fără a fi înregistrate defecțiuni ale etanșării.

Î3: Poate P1950-B-6 să gestioneze automat pictura în două culori (două tonuri)?

Da. Cu un distribuitor de supapă de schimbare automată a culorii integrat prin intermediul I/O-ului digital al controlerului, P1950-B-6 execută programe secvențiale duble (sau multicolore) într-un singur ciclu de robot: calea primei culori → spălare automată → calea a doua culoare. Fără intervenție manuală între culori. Aceasta este configurația standard pentru panourile de instrumente auto și carcasele electronice de consum care necesită finisaje mat/lucioase sau de bază/metalice în două tonuri.

Î4: Cum se compară P1950-B-6 cu un pictor uman pe o piesă de prelucrat mare, cum ar fi tabloul de bord al unei mașini?

Un pictor uman calificat care menține o distanță constantă între pistol și suprafață pe o mișcare de 1.500 mm, de două ori pe parte (două culori), pentru o schimbare completă, va produce inevitabil variații ale grosimii peliculei - în special la extremele de acoperire. P1950-B-6 menține viteza programată de distanță și de deplasare pe parcursul fiecărei treceri. În cazul auto din Thailanda descris mai sus, ratele de respingere OEM au scăzut de la 9% la 0,3% după instalare. Consumul de vopsea per parte scade, de asemenea, deoarece robotul nu pulverizează excesiv pentru a compensa incertitudinea poziției.

Î5: Care este diferența dintre robotul de uz general P1950-B-6 și T1850-D-6?

T1850-D-6 este un robot de uz general pentru sudare, manipulare și asamblare. P1950-B-6 diferă în patru moduri critice pentru pictură:

(1) Etanșare rezistentă la praf și la apă — seria T nu are acest nivel de protecție pentru mediile cabinelor de vopsire;

(2) Axa 6 la 360°/sec față de 222°/sec pe seria T;

(3) Intervalul axei 4 ±200° față de ±150° pe seria T;

(4) Controlerul din seria P este preconfigurat cu șabloane de traiectorie specifice picturii, I/O supapă de schimbare a culorii și controlul declanșatorului pistolului.

Î6: Este disponibilă montarea pe tavan pentru P1950-B-6?

Da. P1950-B-6 acceptă montare la sol, suport (perete/cadru) și tavan . Montarea pe tavan este utilizată în liniile de vopsire cu panouri mari, unde piesa de prelucrat este transportată pe un transportor la nivelul podelei, sub robot. Parametrii de compensare a gravitației controlerului sunt reconfigurați automat pentru orientarea de montare selectată, păstrând precizia de poziționare și limitele de cuplu ale axei, indiferent de unghiul de montare.

Î7: Cât durează punerea în funcțiune pentru o nouă instalare P1950-B-6?

O instalație standard P1950-B-6 montată la sol — robot, poziționer, supapă de schimbare a culorii, gard de siguranță — ajunge de obicei la producția prima parte în 5-10 zile lucrătoare de la livrare, presupunând că cabina de vopsire și infrastructura de aer comprimat sunt gata. Inginerii SZGH oferă asistență pentru punerea în funcțiune la distanță prin apel video și WhatsApp, iar punerea în funcțiune la fața locului este disponibilă prin intermediul partenerilor de service globali din SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic.

Î8: Ce întreținere continuă necesită P1950-B-6 într-un mediu de vopsea de mare producție?

Programul de întreținere primară include: completarea cu grăsime a articulațiilor (pe interval de producător, de obicei la fiecare 2.000–3.000 de ore de funcționare), inspecția periodică a etanșării (la intervale de 6 luni pentru operațiuni de mare intensitate în două schimburi) și copie de rezervă a programului de predare (recomandat lunar sau după orice revizuire semnificativă a programului). Pistolul de pulverizare, liniile de alimentare și supapa de schimbare a culorii sunt întreținute conform programului producătorului pistolului, independent de ciclul de întreținere al robotului. SZGH oferă o listă de verificare a întreținerii și aprovizionare cu consumabile prin intermediul rețelei globale de parteneri de service.

Solicitați o cotație sau o consultație tehnică

P1950-B-6 este configurat pentru fiecare aplicație – geometria piesei de prelucrat, sistemul de vopsea, volumul de producție și împerecherea poziționării influențează toate designul optim al celulei. Contactați echipa noastră de ingineri cu dimensiunile piesei dvs. de prelucrat și cerințele de producție pentru o specificație completă a sistemului și o ofertă formală.

→ Contactați SZGH acum

Timp de răspuns: în termen de 1 zi lucrătoare. Asistență tehnică disponibilă de luni până vineri, cu asistență tehnică WhatsApp 24/5.

Produse înrudite