SZGH-M1400-3C-6 — Robot industrial de lustruit și șlefuit cu 6 axe

Ce este SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 este un robot industrial cu șase axe, conceput special pentru aplicații de finisare a suprafețelor, oferind o rază de acțiune de 1.400 mm și o sarcină utilă de 30 kg cu o repetabilitate de ± 0,08 mm. Spre deosebire de brațele industriale de uz general, este livrat cu un pachet de proces de șlefuire încorporat - parametri preintegrați de control al forței, algoritmi de optimizare a traiectoriei și interfețe directe pentru roți de șlefuit plutitoare, șlefuitoare cu bandă și capete de lustruit - făcându-l alegerea preferată pentru debavurarea automată, șlefuirea cusăturilor de sudură și finisarea suprafețelor de metal în format mare.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare a axei

Viteza maximă a articulației

Avantajele de bază

Pachet de proces de șlefuire încorporat — Exclusiv pentru seria M

M1400-3C-6 este livrat cu pachetul de proces de șlefuire proprietar al SZGH, care nu este disponibil pentru niciun robot din seria T. Include parametri de șlefuire preconfigurați de control al forței, algoritmi de optimizare a traiectoriei pentru geometrii complexe de suprafață și interfețe de integrare hardware directă pentru roți de șlefuit plutitoare, șlefuitoare cu bandă și capete rotative de lustruit. Clienții sări peste săptămâni de muncă de integrare personalizată și ajung la o producție stabilă în câteva zile, nu luni.

Atingerea optimă la nivel mediu pentru finisarea metalelor industriale: 1.400 mm

La 1.400 mm, M1400-3C-6 ocupă gama medie critică din seria M. Acesta acoperă plicuri de lucru prea mari pentru M1000 (de exemplu, tocuri de uși pe toată lungimea, piese turnate mari, panouri din tablă) menținând în același timp precizia de poziție pe care M1850 de 1.850 mm o schimbă pentru o gamă largă. Rezultatul: o singură celulă poate manipula piese de până la ~1.200 mm în cea mai lungă dimensiune, fără repoziționare.

Sarcina utilă de 30 kg acoperă teancul complet de instrumente de șlefuit industrial

La 30 kg, robotul manipulează simultan cele mai grele mașini de șlefuit cu bandă (8–15 kg), unelte cu discuri abrazive și greutatea piesei de prelucrat de la dispozitivele de fixare a pieselor montate la încheietura mâinii. Majoritatea efectelor finale de măcinare industrială cântăresc 5–15 kg; adăugarea unui adaptor pentru piesa de prelucrat de 10–15 kg lasă totuși o marjă. Fără compromisuri cu sarcina utilă pentru sculele comune de finisare a suprafețelor.

Încheietură de mare viteză (222°/sec pe axele 4–6) pentru lustruire continuă pe suprafețe mari

Axele 4–6 rulează la 222°/sec – cea mai mare viteză a încheieturii mâinii din seria M. Acest lucru permite treceri continue de lustruire, cu randament ridicat, pe suprafețe metalice mari, fără penalizări în timpul ciclului de la repoziționarea lentă a încheieturii mâinii. Axa 2 la 180°/sec suportă mișcări largi de măturare pe fețele întregii piese de prelucrat într-o singură trecere.

Design al corpului compact de a treia generație (3C) - Rigidit pentru vibrații de șlefuire

Denumirea „3C” marchează șasiul compact de a treia generație, proiectat cu carcase de îmbinare ranforsate și geometrie structurală de amortizare a vibrațiilor. Comparativ cu generațiile anterioare, platforma 3C reduce transmiterea vibrațiilor sculei la încheietura mâinii prin design, protejând atât calitatea finisajului suprafeței, cât și durata de viață a efectului final sub vibrația susținută de înaltă frecvență a operațiunilor de șlefuire.

Scenarii de aplicare

Comparație seria M: care robot este potrivit pentru tine?

Ghid de selecție rapidă:
trebuie să transportați unelte grele de șlefuit (>30 kg) cu toleranță strânsă? → M1000-E-6
Tocuri de uși industriale standard, piese turnate, panouri metalice până la ~1,2 m? → M1400-3C-6 (acest model)
Piese de prelucrat foarte mari, cadre de mobilier, secțiuni structurale mari? → M1850-3C-6

Studiu de caz pentru clienți

Una dintre întrebările pe care mi le amintesc cel mai clar a venit de la un producător de uși și ferestre din oțel din Turcia. Ei au exportat în Europa, iar cumpărătorii lor specificau finisarea suprafeței cusăturii de sudură la Ra ≤ 1,6 μm - o cerință pe care linia lor de șlefuire manuală existentă nu o îndeplinea în mod constant.

Când am vorbit prima dată, rata lor de promovare la export era de aproximativ 82%. Fiecare toc de ușă i-a luat unui muncitor aproximativ 15 minute pentru a șlefui manual, iar rezultatul a variat de la persoană la persoană și de la schimb la schimb. Costurile de transport de retur de la clienții europeni le distrugeau marjele, iar plângerile de calitate dăunau relațiilor pe care le construiseră ani de zile.

Prima lor preocupare când am propus M1400-3C-6 a fost una pe care o aud des: „Produsele noastre nu sunt standardizate. Fiecare lot are dimensiuni ușor diferite ale cadrului. Roboții lucrează doar pe piese repetitive, identice.”

Această ipoteză este exact ceea ce abordează funcția integrată de adaptare a traiectoriei a M1400-3C-6. Pachetul procesului de șlefuire folosește înregistrarea piesei de prelucrat ghidată de viziune — robotul citește poziția reală a cusăturii de sudură pe fiecare cadru de intrare și își ajustează traseul de șlefuire în timp real, mai degrabă decât să execute un program fix. Nu contează dacă cordonul de sudură se află la 3 mm din valoarea nominală sau dacă cadrul este cu 20 mm mai scurt decât ultimul lot; calea se adaptează.

Ne-am angajat la o punere în funcțiune de trei zile la fața locului la unitatea lor. În prima zi, randamentul stabil a fost de 72% - încă mai calibram parametrii de control al forței la șlefuitorul cu bandă și materialul piesei de prelucrat. Ziua a doua: 88%. În ziua a treia, am avut în mod constant o rată de trecere de 97,4% față de specificația lor Ra ≤ 1,6 μm.

Astăzi, timpul lor de ciclu pentru fiecare toc de ușă este de 4,5 minute - mai puțin de la 15 minute cu mâna. Rata de promovare a exportului a fost peste 97% de la punere în funcțiune. Robotul și-a rambursat costul de capital în mai puțin de 14 luni doar pe baza economiilor de muncă și a reducerii mărfurilor returnate.

La trei luni de la instalare, acel client ne-a prezentat o fabrică vecină – un producător de mobilier metalic – care a achiziționat un al doilea M1400-3C-6 pentru lustruirea panourilor din oțel inoxidabil. Vorba în gură este cea mai bună validare a produsului pe care o cunosc.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem de control și compatibilitate

SZGH-M1400-3C-6 este proiectat să funcționeze cu propria serie de controlere de roboți CNC a SZGH, oferind o stivă hardware-software complet integrată:

• Controler robot SZGH (CNC): Control dedicat mișcării, preîncărcat cu parametrii pachetului procesului de șlefuire din seria M. Servocomunicații bazate pe EtherCAT pentru răspuns determinist în timp real.

• Modul software pachet proces de șlefuire: modul de șlefuire cu control al forței, motor de adaptare a traiectoriei, biblioteca de parametri ai efectului final (ax plutitor, șlefuitor cu bandă, presetări ale capului de lustruire). Ferestre de conformitate configurabile pentru fiecare aplicație.

• Suport pentru integrarea vederii: Compatibil cu sistemele de viziune 2D/3D pentru înregistrarea piesei de prelucrat și detectarea cusăturilor. Comunicare standard prin Ethernet/TCP sau declanșare I/O pentru hardware de viziune terță parte.

• Interfețe cu efect de capăt: Suport de cablare directă pentru arborele plutitoare pneumatice, unități electrice de șlefuit cu bandă și cuple de scule cu schimbare rapidă (flanșă ISO 9283). Greutatea sculei de până la 30 kg suportată la sarcina utilă nominală maximă.

• I/O de siguranță: Oprire de urgență cu două canale, blocare gard de siguranță, ieșiri zone de monitorizare a vitezei. Compatibil cu principalele platforme PLC de siguranță.

• Programare: SZGH teach pendant (joystick 6D + ecran tactil), programare offline prin SZGH Studio (simulare pe PC și generare de căi). Suport macro personalizat compatibil cu codul G pentru utilizatorii avansați.

Accesorii și produse pentru parteneri recomandate

Certificari si garantie

Certificari

Garanție și asistență

Întrebări frecvente

Ce face ca M1400-3C-6 să fie diferit de un robot standard cu 6 axe pentru sarcini de șlefuire?

M1400-3C-6 este livrat cu pachetul de procese de șlefuire încorporat de la SZGH — parametri preconfigurați de control al forței, algoritmi de optimizare a traiectoriei și interfețe precablate pentru șlefuirea efectelor terminale (slefuitoare cu bandă, fusuri plutitoare, capete de lustruire). Un robot industrial standard necesită o muncă semnificativă de integrare personalizată pentru a obține rezultate stabile de șlefuire. Pachetul de proces din seria M comprimă timpul de punere în funcțiune de la săptămâni până la de obicei 2-5 zile.

Poate M1400-3C-6 să gestioneze piese de dimensiuni variabile sau necesită piese identice?

Da, se ocupă de dimensiuni variabile. Pachetul procesului de șlefuire include o funcție de adaptare a traiectoriei: folosind o intrare de ghidare vizuală, robotul citește geometria reală a fiecărei piese de prelucrat și poziția cusăturii de sudură și ajustează traseul de șlefuire în consecință. Variația dimensiunii lot la lot și toleranțele de poziție ale piesei de prelucrat sunt compensate în timp real. Nu necesită un dispozitiv fix sau piese identice pe ciclu.

Ce finisaj de suprafață (Ra) poate obține M1400-3C-6 pe cordonurile de sudură din oțel?

Cu o selecție adecvată a abrazivului și reglarea parametrilor de proces, M1400-3C-6 atinge în mod regulat Ra ≤ 1,6 μm pe cordonurile de sudură din oțel - o cerință standard pentru produsele metalice structurale de calitate la export. Ra ≤ 0,8 μm este realizabil pentru aplicații de finisare mai fine cu secvențe abrazive în mai multe etape. Ra final depinde de gradul abraziv, forța de avans și materialul de suprafață.

Care este dimensiunea maximă a piesei de prelucrat pe care M1400-3C-6 o poate procesa?

Cu o rază de acțiune de 1.400 mm și o configurație de montare la sol, robotul acoperă confortabil piesele de până la aproximativ 1.200 mm în dimensiunea lor cea mai lungă într-o singură configurație. Piesele mai mari pot fi găzduite cu o opțiune de cale liniară (robot-on-track), extinzând lungimea efectivă de lucru fără un al doilea robot.

Este M1400-3C-6 potrivit pentru montarea pe tavan sau pe suport într-o celulă compactă?

Da. Robotul acceptă configurații de montare la sol, suport și tavan fără sarcină utilă sau reducerea vitezei. Montarea pe tavan este folosită în mod obișnuit în celulele de șlefuire compacte pentru a maximiza spațiul de podea și pentru a permite robotului să lucreze deasupra unui dispozitiv de fixare a piesei rotative - o configurație folosită frecvent pentru finisarea carcasei vasului cilindric.

Cât durează instalarea și punerea în funcțiune?

Instalarea tipică (montarea mecanică, cablarea controlerului, integrarea în siguranță) durează 1-2 zile. Punerea în funcțiune a procesului — reglarea parametrilor de control al forței, calibrarea vizuală, programarea traseului de șlefuire — durează 2-5 zile pentru aplicațiile standard. SZGH oferă suport pentru punerea în funcțiune la fața locului prin agenți regionali din Turcia, SUA, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic.

Care este termenul de livrare și garanția pentru M1400-3C-6?

Termenul standard de livrare este de obicei de 4-8 săptămâni de la confirmarea comenzii, în funcție de programul de producție curent și de stocul agentului regional. Perioada de garanție este de 12 luni de la data expedierii, acoperind defectele de fabricație în condiții normale de funcționare. Linia de asistență tehnică WhatsApp a SZGH (24/5) este disponibilă pe tot parcursul perioadei de garanție și dincolo.

Cum se compară M1400-3C-6 cu M1850-3C-6 pentru finisarea pieselor mari?

M1400-3C-6 oferă o repetabilitate mai strânsă (±0,08 mm față de ±0,10 mm pentru M1850-3C-6) și este alegerea mai bună atunci când piesele se încadrează într-un anvelopă de ~1.200 mm și precizia finisării suprafeței este critică. M1850-3C-6 este alegerea potrivită atunci când piesele de prelucrat depășesc în mod regulat 1.200 mm - cum ar fi ansamblurile de uși cu înălțime completă, secțiunile mari din oțel structural sau panourile laterale ale caroseriei auto - unde 450 mm de rază suplimentară elimină etapele de repoziționare.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să evaluați M1400-3C-6 pentru linia dvs. de producție? Trimiteți-ne dimensiunile piesei dvs. de prelucrat, finisarea suprafeței țintă (Ra) și volumul de producție. Inginerii noștri de aplicații vor oferi o propunere de sistem - de obicei în 24 de ore în zilele lucrătoare.

Când contactați, vă rugăm să includeți:

• Materialul piesei de prelucrat și dimensiunea aproximativă

• Finisajul suprafeței țintă (valoarea Ra sau standardul vizual)

• Durata ciclului necesar sau volumul zilnic de producție

• Scule sau efecte terminale existente (dacă există)

Agenții regionali SZGH sunt disponibili în SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic pentru asistență locală, demonstrații și punere în funcțiune la fața locului.

Produse înrudite