SZGH P1950-B-6 — 6-axlig spraymålningsrobot med stor räckvidd | 1950 mm räckvidd

SZGH P1950-B-6 är en 6-axlig industriell sprutmålningsrobot med en räckvidd på 1 950 mm och 6 kg nyttolast, specialbyggd för beläggningsmiljöer med stora arbetsstycken. Dess exklusiva damm- och vattentäta förseglade struktur i P-serien, handledshastighet på 360°/sek och 1 950 mm svep gör den till riktmärket för robotspraymålning av bilpaneler, stora formsprutade höljen och överdimensionerade industrikomponenter – utan att någon ompositionering krävs.

Fullständiga tekniska specifikationer

Rörelseintervall

Maximal hastighet

Allmänna parametrar

Varför välja P1950-B-6

1 950 mm räckvidd — full täckning av arbetsstycken i fordonsskala

Vid 1 950 mm lägger P1950-B-6 till 450 mm arbetsradie över P1500-B-6. En instrumentpanel för fordon som mäter 1 500 mm × 600 mm kan sprutas från den ena sidan till den andra i en enda kontinuerlig passage - ingen ompositionering av roboten, inga fogsömmar i beläggningsbanan, ingen filmtjockleksdiskontinuitet i mitten. För stora apparatpaneler, tekniska kapslingar och dörrfoder för bilar är detta den kritiska tröskeln.

Dammtät och vattentät förseglad struktur — P-serien exklusiv

Målarbås är inte rena rum. De är täta med finfördelade lösningsmedelspartiklar, metalliskt pigmentdamm och fuktighet. P1950-B-6 bär P-seriens exklusiva damm- och vattentät tätning över varje skarv, kabelingång och kontrollgränssnitt. I verifierade kundinstallationer har den här strukturen upprätthållit 18+ månaders kontinuerlig drift av målarkabiner utan tätningsfel – ett tillförlitlighetsmått som robotar för allmänna ändamål utan denna tätning inte kan matcha.

Axel 6 vid 360°/sek — enhetlig filmuppbyggnad över komplexa stora ytor

Större arbetsstycken med sammansatta kurvor — fordonsfasader, stötfångare, instrumentpaneler — kräver snabb handledsrotation när armen korsar hela 1 950 mm svep i målningshastighet. Vid 360°/sek bibehåller axel 6 en vinkelrät pistolvinkel mot arbetsstyckets yta genomgående. Det praktiska resultatet: filmtjockleksavvikelser hålls inom specifikationerna vid varje pass, oavsett ytkrökningsförändringar, vilket ger den visuella enhetlighet som OEM-kvalitetsportar kräver.

Axis 4 Range ±200° — bredare handled för djupa hålrum och underskurna ytor

±200° Axis 4-området (mot ±150° på robotar i T-serien) gör det möjligt för handleden att nå djupa urtag, underskärningar och A-stolpsövergångar på bilinteriörer utan en fullständig omorientering av armen. För formsprutade delar med läppegenskaper eller stegade ytor eliminerar detta extra sortiment behovet av sekundär fixturpositionering.

Roterande bordsmålning för formsprutade delar — noll döda zoner

I kombination med ett roterande positioneringsbord utför P1950-B-6 kontinuerlig roterande sprutmålning för formsprutade delar : bordet roterar arbetsstycket medan roboten bibehåller optimal sprutavstånd och vinkel. Detta är standardmetoden för instrumentpaneler som kräver tvåfärgs (t.ex. mattsvart bas + metallisk silveraccent) sekventiell applicering - varje färgcykel slutförs utan manuell delhantering.

Löser de fyra kärnproblemen med manuell sprutmålning

Applikationsscenarier

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Vilken modell passar dig?

Urvalsguide:

• Välj P1950-B-6 när arbetsstyckets dimensioner överstiger 600 mm (bilpaneler, stora formsprutade höljen, apparatdörrar) eller när applikationen involverar roterande bordsmålning av stora 3D-delar.

• Välj P1500-B-6 när arbetsstycken ryms inom ett 600 mm kuvert, din linje använder en transportör med hängande linjespårning och den snävare repeterbarheten på ±0,05 mm krävs.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

I början av 2024 besökte jag en plastleverantör i Thailand — en tillverkare av Tier-2-bildelar som levererar till en japansk OEM-monteringsfabrik. Deras huvudprodukter var instrumentpaneler och mittkonsolpaneler. Den största delen mätte 1 500 mm × 600 mm. Varje del krävde en tvåfärgad finish: mattsvart baslack, följt av metallisk silveraccent på det övre registret. Vacker specifikation. Extremt svårt att utföra manuellt på den konsistensnivå som en OEM kräver.

Problemet var inte målarna. De var erfarna. Problemet var den mänskliga geometrin: att upprätthålla en perfekt jämn pistol-till-yta-avstånd över ett 1 500 mm svep, två gånger per del (en gång per färg), vid produktionshastighet, under åtta timmar, är helt enkelt bortom pålitlig mänsklig motorkonsistens. OEM:s externa QC-team avvisade cirka 9 % av leveranserna – apelsinskal, överspray vid färggränsen och variationer i filmtjockleken vid kanterna av den metalliska silverzonen.

Vi installerade en P1950-B-6 tillsammans med ett roterande positioneringsbord och en automatisk färgväxlingsventil. Räckvidden på 1 950 mm täcker instrumentpanelen från vänster kant till höger kant i ett oavbrutet svep - ingen söm, ingen ompositionering av roboten, ingen filmdiskontinuitet vid en mittpunktsfog. Den mattsvarta baslacken löper först; efter den programmerade färgväxlingssekvensen (automatisk lösningsmedelsspolning + påfyllning) följer metalliskt silverpass. Total cykeltid per del: 1 minut 45 sekunder , ned från 4 minuter 20 sekunder för hand.

Den damm- och vattentäta förseglingen är inte en box-tick för denna applikation – den är bärande. Spraybåset i den fabriken kör två skift, sex dagar i veckan, med lacklösningsmedel och metalliska pigmentpartiklar i luften genomgående. P1950-B-6 har körts i den miljön i över 18 månader utan en enda sälrelaterad incident.

OEM-avvisningsfrekvens: från 9 % till 0,3 % . Den thailändska fabrikens kvalitetschef berättade i ett uppföljningssamtal att de precis fått en ny modellnominering från OEM för en tredje panelvariant. Roboten löste inte bara ett problem – den öppnade nästa kontrakt.

Styrsystem & Integration

SZGH dedikerad målarkontroll

P1950-B-6 levereras med målarrobotstyrenheten SZGH-CNC , konfigurerad för målningsrobotar i P-serien och avstämda för kontinuerliga applikationer med stora svep. Nyckelfunktioner inkluderar:

• Banoptimering för stort arbetsstycke : banberäkning för långa linjära och bågbanor som upprätthåller konsekvent pistolavstånd över hela 1 950 mm svep

• Färgväxlingsventil I/O : dedikerade digitala utgångar för styrning av automatisk lösningsmedelsspolning och sekventiell färgväxlingsventiloperationer (tvåfärgade och flerfärgade sekvenser)

• Färgflöde / finfördelningsluftkontroll : analog utgång för proportionell pistolutlösning med adaptiv tryckkompensering för stora avståndsavstånd

• Teach-hänge : 10-tums färgpekskärm med målningsspecifika banamallar (linjär svep, båge, sicksack, spiral, roterande koordinerad)

• Offlineprogrammering : CAD-baserad vägimport för komplexa 3D-ytor — möjliggör programmering av nya delar utan att stoppa produktionen

Positioner (Repositioner) Integration

P1950-B-6 är designad för koordinerad rörelse med SZGH lägesställare, som låser upp fullständig 360° no-dödzon täckning av stora 3D-arbetsstycken:

I 9-axligt koordinerat läge interpoleras de tre positioneringsaxlarna och sex robotaxlarna tillsammans av styrenheten – sprutpistolen upprätthåller ett konstant programmerat avstånd från arbetsstyckets yta under varje rotation och lutningsrörelse. Detta är den konfiguration som krävs för fullständig täckning utan skuggor av djupt formade bildelar.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vilken är den maximala storleken på arbetsstycket som P1950-B-6 kan måla i en enda installation?

Med en arbetsradie på 1 950 mm och ±175° midjerotation kan P1950-B-6 täcka ett arbetsstycke upp till cirka 1 500 mm i sin längsta linjära dimension i ett enda oavbrutet svep. I kombination med en 3-axlig lägesställare i 9-axligt koordinerat läge kan även större och mer komplexa arbetsstycken - motorcykelramar, bildörrar - målas helt utan ompositionering.

F2: Vad betyder 'dammsäker och vattentät' i praktiken för en målarbåsrobot?

P1950-B-6 har exklusiv P-serie tätning över alla skarvkapslingar, motorhus, kodarkåpor och kabelingångspunkter. 'Damtät' betyder att färgpigment och metalliska partiklar inte kan migrera in i ledmekanismerna eller motorlindningarna. 'Vattentät' betyder att lösningsmedelsdimma och fukt inte kan tränga in. Det praktiska resultatet: tätningsintegriteten upprätthölls i mer än 18 månader av kontinuerlig tvåskiftsdrift av målarbås i verifierade kundinstallationer, utan några tätningsfel registrerade.

F3: Kan P1950-B-6 hantera målning i två färger (tvåfärger) automatiskt?

Ja. Med ett automatiskt färgväxlingsventilgrenrör integrerat via styrenhetens digitala I/O, kör P1950-B-6 sekventiella tvåfärgsprogram (eller flerfärgs) inom en enda robotcykel: första-färgsbana → automatisk spolning → andra-färgsbana. Inget manuellt ingrepp mellan färgerna. Detta är standardkonfigurationen för fordonsinstrumentpaneler och hus för konsumentelektronik som kräver matt/blank eller bas/metallisk tvåfärgad finish.

F4: Hur jämför P1950-B-6 med en mänsklig målare på ett stort arbetsstycke som en bils instrumentbräda?

En skicklig mänsklig målare som upprätthåller en konsekvent pistol-till-yta-avstånd över ett 1 500 mm svep, två gånger per del (två färger), för ett helt skift, kommer oundvikligen att producera filmtjockleksvariationer - särskilt vid yttersta räckvidd. P1950-B-6 håller programmerad avstånd och körhastighet under varje pass. I det ovan beskrivna bilfallet i Thailand sjönk andelen OEM-avvisningar från 9 % till 0,3 % efter installationen. Färgförbrukningen per del minskar också eftersom roboten inte översprutar för att kompensera för lägesosäkerhet.

F5: Vad är skillnaden mellan P1950-B-6 och T1850-D-6 roboten för allmänt bruk?

T1850-D-6 är en generell robot för svetsning, hantering och montering. P1950-B-6 skiljer sig på fyra sätt som är avgörande för målning:

(1) Dammtät och vattentät tätning — T-serien har inte denna skyddsnivå för miljöer med målarkabiner;

(2) Axel 6 vid 360°/sek mot 222°/sek på T-serien;

(3) Axel 4 område ±200° mot ±150° på T-serien;

(4) P-seriens styrenhet är förkonfigurerad med målningsspecifika banmallar, färgväxlingsventil I/O och pistolavtryckarkontroll.

F6: Finns takmontering tillgänglig för P1950-B-6?

Ja. P1950-B-6 stöder mark, fäste (vägg/ram) och takmontering . Takmontering används i målningslinjer med stor panel där arbetsstycket transporteras på en golvnivåtransportör under roboten. Regulatorns gravitationskompensationsparametrar omkonfigureras automatiskt för den valda monteringsriktningen, vilket bevarar positioneringsnoggrannhet och axelvridmomentgränser oavsett monteringsvinkel.

F7: Hur lång tid tar idrifttagningen för en ny P1950-B-6 installation?

En standard markmonterad P1950-B-6-installation – robot, lägesställare, färgväxlingsventil, säkerhetsstängsel – når vanligtvis första delen inom 5–10 arbetsdagar från leverans, förutsatt att lackboxen och tryckluftsinfrastrukturen är klara. SZGH-ingenjörer tillhandahåller support för fjärrdriftsättning via videosamtal och WhatsApp, och driftsättning på plats är tillgänglig via globala servicepartners i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko.

F8: Vilket löpande underhåll kräver P1950-B-6 i en högproduktionsfärgsmiljö?

Det primära underhållsschemat inkluderar: påfyllning av fogfett (per tillverkares intervall, vanligtvis var 2 000–3 000 drifttimme), periodisk tätningsinspektion (med 6-månadersintervaller för högintensiva tvåskiftsdrift) och inlärningsprogram backup (rekommenderas varje månad eller efter någon betydande programrevidering). Spraypistolen, matningsledningarna och färgväxlingsventilen underhålls enligt pistoltillverkarens schema, oberoende av robotens underhållscykel. SZGH tillhandahåller en underhållschecklista och leverans av förbrukningsvaror genom det globala servicepartnernätverket.

Begär offert eller teknisk konsultation

P1950-B-6 är konfigurerad för varje applikation - arbetsstyckets geometri, färgsystem, produktionsvolym och lägesställarparning påverkar alla den optimala celldesignen. Kontakta vårt ingenjörsteam med dina arbetsstyckesdimensioner och produktionskrav för en komplett systemspecifikation och formell offert.

→ Kontakta SZGH nu

Svarstid: inom 1 arbetsdag. Teknisk support tillgänglig mån–fre, med WhatsApp teknisk support 24/5.

Relaterade produkter