SZGH-M1850-3C-6: 6-axlig slip- och poleringsrobot med stor räckvidd

SZGH -M1850-3C-6 är en sexaxlig robot för industriell slipning och ytbehandling, konstruerad för applikationer med stora arbetsstycken. Med en branschledande räckvidd på 1 850 mm i M-serien, en nyttolast på 30 kg, ±0,08 mm repeterbarhet och ett fabriksintegrerat slipprocesspaket – inklusive kraftkontrollerade parametrar och algoritmer för banoptimering – levererar den konsekvent, automatiserad avgradning, polering och efterbehandling över fordonskomponenter, konstruktionsstål och stora byggnadskonstruktioner.

Fullständiga tekniska specifikationer

Rörelseintervall

Maximal hastighet

Kärnfördelar

Längsta räckvidd i M-serien — 1 850 mm

Med 1 850 mm täcker M1850-3C-6 det största arbetshöljet i hela SZGH M-serien. För arbetsstycken upp till 1 400 mm × 900 mm — såsom bildörrars inre eller motorrumslock — genomför roboten ett helt slippass utan att flytta om arbetsstycket. Detta enda faktum eliminerar stilleståndstid för fixturbyte och repeterbarhetsfel som uppstår genom återklämning.

Inbyggt slipprocesspaket (exklusivt för M-serien)

Ingen annan SZGH-serie innehåller ett fabriksinställt slipprocesspaket. Det omfattar:

• Kraftkontrollerade slipparametrar — justerar automatiskt kontakttrycket när arbetsstyckets geometri ändras, vilket förhindrar ingrepp på konkava radier och otillräckligt materialavlägsnande på konvexa flänsar.

• Algoritmer för banoptimering — förprogrammerade banstrategier för gradning, blandning, polering och fasning, vilket minskar inlärningstiden från dagar till timmar.

• Integrationsgränssnitt för slipverktyg — direkt kompatibilitet med pneumatiska flytande slipskivor, slipbandsmaskiner och polerhuvuden från stora verktygsmärken.

3:e generationens struktur med hög styvhet ('3C')

3C-beteckningen markerar tredje generationens kompakta fogkonstruktion med hög styvhet. Vid 1 850 mm räckvidd förstärker mindre robotar vibrationerna vid verktygsspetsen. M1850-3C-6:s förstärkta armstruktur och höga styvhetskarvar minimerar verktygsspetsavböjning och håller ±0,08 mm repeterbarhet även vid full utsträckning under ihållande slipbelastningar.

Höghastighetshandled för kontinuerlig efterbehandling av stora ytor

Axlar 4–6 når 222°/sek. På poleringsbanor med stora paneler – där handleden ständigt omorienteras för att bibehålla den korrekta verktygsvinkeln mot ytan – förhindrar denna hastighet flaskhalsar under cykeltiden som långsammare handledsaxlar skapar. Resultatet är en genomströmning som är jämförbar med multirobotceller, från en enda robotinstallation.

Flexibel montering - mark, fäste eller tak

Alla tre monteringskonfigurationerna stöds utan mekanisk modifiering. Takmontering placerar roboten över en lägesställare på golvnivå, vilket maximerar cellgolvsutrymmet och möjliggör 360° åtkomst till stora strukturella komponenter. I kombination med en koordinerad lägesställare (roterande bord eller tilt-rotera), täcker M1850-3C-6 varje yta av ett stort arbetsstycke i ett enda program utan operatörsingripande.

Applikationsscenarier

M-seriens intern jämförelse

Att välja mellan M1400-3C-6 och M1850-3C-6: Om ditt största arbetsstycke ryms inom 1 200 mm ger M1400 ett mindre cellfotavtryck till lägre kostnad. När ditt arbetsstycke överstiger 1 200 mm - särskilt över 1 300 mm - eliminerar M1850 det steg för omplacering av fixtur som annars skulle krävas, vilket gör det snabbare och mer exakt för applikationen.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I början av 2024 fick jag en förfrågan från en plåttillverkare i Marocko. De levererade dörrinnerpaneler och motorhuvs inre till en europeisk OEM-försörjningskedja – delar upp till 1 400 mm × 900 mm, som väger 18–22 kg vardera. Efter stansning och svetsning behövde varje del slipas längs svetspunkterna och kanterna innan den kunde gå nedströms.

De körde sex arbetare per skift och delade på jobbet efter område. På ett bra skift slutade de ca 120 delar. Problemet var inte bara genomströmningen - deras europeiska kund hade flaggat kvalitetsavvikelser flera gånger. På ett dåligt skift med en ny arbetare ökade antalet avslag. Att rekrytera skickliga slipmaskiner tog tre månaders utbildning. Folk gick och kunskapen följde med dem.

När jag gick igenom deras arbetsstyckesdimensioner var svaret enkelt: med en längd på 1 400 mm behövde de en robot som kunde nå över hela delen utan att flytta om. Det pekade direkt på M1850-3C-6. Dess 1 850 mm räckvidd innebar att roboten kunde köra en kontinuerlig slipbana från ena änden av panelen till den andra. Vi parade ihop det med ett pneumatiskt flytande sliphuvud och använde de kraftkontrollerade parametrarna i slipprocesspaketet för att hantera den lätta ytkrökningen vid dörrens axellinje, där ett styvt verktyg antingen hoppade över eller grävde in.

Driftsättningen tog elva dagar på plats. Efter stabilisering steg enskiftsproduktionen från 120 delar till 380 delar. Genomgångsgraden för slipning gick från cirka 79 % till 98,5 %.

Några veckor efter start skickade produktionschefen ett meddelande till mig. Det stod: 'Fannie, nu behöver vi inte oroa oss för att arbetarna ska lämna längre.'

Jag har haft kunder som delar större siffror. Men den linjen stannar hos mig. Automatisering ska inte bara lösa ett genomströmningsproblem – det ska ta bort trycket från de personer som driver fabriken. Det är vad den här maskinen gjorde.

Styrsystem & Slipprocesspaket

SZGH styrenhet

M1850-3C-6 levereras med SZGHs patentskyddade robotstyrenhet, med:

• Fleraxlig koordinerad rörelse — synkroniserad styrning av alla 6 robotaxlarna plus upp till 2 externa positioneringsaxlar (koordinerad rörelse).

• Teach-hänge — färgpekskärm, intuitivt programmeringsgränssnitt, stöd för flera språk (kinesiska/engelska).

• PC-baserad offlineprogrammering – importera CAD-geometri, generera automatiskt slipbanor, simulera före driftsättning.

• Säkerhetsklassad I/O — överensstämmer med funktionssäkerhetskrav för stoppkretsar i kategori 3/PLd.

Slipprocesspaket (M-seriens exklusiva funktion)

Slipprocesspaketet är förinstallerat i M1850-3C-6-styrenheten och är den definierande förmågan hos M-serien. Nyckelkomponenter:

Positionerkoordination (rekommenderas för stora arbetsstycken)

För arbetsstycken som kräver åtkomst till alla sex ytor - såsom stora strukturella svetsningar - är M1850-3C-6 utformad för att fungera i koordinerat läge med SZGH roterande lägesställare. Styrenheten synkroniserar robot och lägesställare som ett enda 8-axligt system. Detta eliminerar manuell ompositionering av arbetsstycket helt och möjliggör heltäckande automatiska slipprogram.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Vilken är den maximala arbetsstyckesstorleken som M1850-3C-6 kan slipa i ett enda program utan att flytta om?

Med sin räckvidd på 1 850 mm kan roboten täcka arbetsstycken upp till cirka 1 600–1 700 mm i längd när den är monterad på marken med en standardfixtur. I kombination med en SZGH roterande lägesställare i koordinerat läge, kommer den åt alla ytor av en stor strukturell komponent utan något manuellt ompositionssteg.

F2: Hur skiljer sig M1850-3C-6 från M1400-3C-6?

M1850-3C-6 utökar räckvidden med 450 mm över M1400-3C-6 (1 850 mm mot 1 400 mm). Avvägningen är en liten minskning av nyttolasten (30 kg mot 20 kg på M1400, även om M1850 bär mer). För arbetsstycken som överstiger 1 200–1 300 mm i sin längsta dimension, eliminerar M1850 det steg för omplacering av fixtur som krävs på M1400, vilket förbättrar genomströmningen och minskar positionsfel. Båda modellerna har hela slipprocesspaketet och 3C-fogdesignen med hög styvhet.

F3: Vilka slipverktyg är kompatibla med M1850-3C-6?

Robotens slipprocesspaket inkluderar integreringsgränssnitt för: pneumatiska flytande slipskivor (efterlevnadsområde ±10 mm), slipbandsmaskiner i kontakthjulskonfiguration, roterande polerande polerhuvuden och klaffskivspindelenheter. SZGH tillhandahåller en lista över rekommenderade verktyg, och verktyg från tredje part med standard pneumatiska/elektriska gränssnitt är också kompatibla.

F4: Vilket kraftområde stöds av de kraftkontrollerade slipparametrarna?

De inbyggda kraftkontrollerade parametrarna stöder konfigurerbara normala kontaktkrafter från 5 N till 80 N. Detta intervall omfattar lätt polering (5–15 N), standardavgradning (20–50 N) och tung spånavverkning (50–80 N). Kraftjusteringar programmeras vid inlärningshängaren eller via offlineprogrammeringsmjukvaran.

F5: Kan M1850-3C-6 vara takmonterad?

Ja. Roboten stöder mark-, konsol- och takmonteringskonfigurationer. Takmontering används vanligtvis i celler där arbetsstycket hålls på en roterande lägesställare på golvnivå, vilket ger roboten full åtkomst över huvudet till de övre ytorna och kanterna på stora strukturella komponenter.

F6: Hur lång tid tar idrifttagningen vanligtvis?

För en standard enrobotslipcell med förberedda fixturer och en erfaren SZGH applikationsingenjör på plats tar driftsättningen vanligtvis 7–14 dagar. Celler med komplexa arbetsstyckesgeometrier eller fleraxlig positionerare kan ta upp till 20 dagar. SZGH tillhandahåller fjärrsupport via WhatsApp och nätverksdiagnostik under hela processen.

F7: Vilka kommunikationsprotokoll stöder SZGH-styrenheten för fabriksintegration?

SZGH-styrenheten stöder Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP och standard digital I/O (24 V). Detta möjliggör integration med PLC-styrda produktionslinjer, transportörsystem och ERP/MES-datainsamling. Protokollspecifika kopplingsscheman ingår i styrenhetens dokumentationspaket.

F8: Tillhandahåller SZGH utbildning för M1850-3C-6?

Ja. SZGH erbjuder: (1) utbildning på plats under installationen, som täcker grundläggande programmering, inställning av slipparametrar och rutinunderhåll; (2) fabriksutbildning vid anläggningen i Shenzhen för djupgående styrprogrammering och konfiguration av slipprocesspaket; (3) pågående teknisk fjärrsupport 24/5 via WhatsApp för frågor efter driftsättning.

Få en offert — Kontakta SZGH

Fråga om SZGH-M1850-3C-6 för din applikation. Skicka dina arbetsstyckesdimensioner, material, aktuell process och målgenomströmning för att få en skräddarsydd applikationsbedömning och prissättning.

Svarstid: WhatsApp-förfrågningar får ett tekniskt svar inom 24 timmar (24/5). E-postförfrågningar besvaras inom 1 arbetsdag.
Vad du ska inkludera i din förfrågan: arbetsstyckesdimensioner (L × B × H), arbetsstyckesmaterial, krav på ytfinish (Ra-mål), aktuell årlig volym och föredragen robotmonteringskonfiguration.

Relaterade produkter