SZGH B1500-C-4 — 4-axlig stamplinjehanteringsrobot

Vad är SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 är en 4-axlig industriell hanteringsrobot som är konstruerad speciellt för automatisering av stämplingspressen, med en kapacitet på 10 kg, en räckvidd på 1 500 mm och en horisontellt monterad struktur som gör att armen kan komma in från sidan av presslinjen utan att blockera överliggande verktyg eller presscylinderrörelse, vilket ger konsekvent lägre cykeltider och 10000-tals defektmätning.

Fullständig specifikationstabell

Kärnfördelar

Horisontellt fäste — Byggt för stämplingslinjegeometri

B1500-C-4 använder en horisontell monteringskonfiguration: robotbasen är bultad till en sidoram eller piedestal på pressbäddshöjd och armen sträcker sig i sidled in i pressens arbetszon från sidan. Detta tillvägagångssätt håller området ovanför presscylindern helt fri, undviker alla konflikter med utrustning för byte av stansar och placerar armen exakt på den höjd där delar lämnar stansen. Det är den mekaniskt korrekta arkitekturen för pressvård – inte en generisk robot tvångsinpassad i en stämplingscell.

1 500 mm räckvidd — En robot, två pressar

Armspannet på 1 500 mm gör att en enda B1500-C-4 kan betjäna två stämplingspressar som är anordnade sida vid sida när presscentra är åtskilda 1 200–1 400 mm. I en linje med tre pressar kan två B1500-C-4-robotar täcka alla tre maskinerna (en robot per zon med två pressar plus en delad handoff), vilket minskar antalet anställda dramatiskt. Denna geometridrivna produktivitetsvinst är den primära ROI-drivkraften för denna modell.

4-axlig struktur — den rätta arkitekturen för pressvård

Pressvård kräver inte axel 5 och 6. En stansad del måste lyftas ut ur formen, roteras till utmatningsriktningen (hanteras av axel 4 i 400°/sek) och placeras på en transportör eller stapel. Fyra axlar utför denna rörelse exakt. Att eliminera handledsleden minskar antalet komponenter, sänker inköpspriset, förkortar underhållsintervaller och minskar antalet axlar som styrenheten måste interpolera – allt detta leder direkt till snabbare cykeltider och lägre totala ägandekostnader.

Axel 4 vid 400°/sek — Ingen kompromiss med cykelhastighet

Axel 4 löper med 400°/sek — handledens rotationsaxel som omorienterar delen mellan val och plats. På en press som körs med 20 slag per minut (3-sekunders slagintervall) måste roboten slutföra hela sin cykel – gå in i formzonen, greppa delen, dra in, rotera, placera, återvända – inom det tillgängliga fönstret. Hastigheten på 400°/sek Axis 4 säkerställer att omorienteringsfasen förbrukar mindre än 0,3 sekunder för en 120° rotation, vilket ger maximal tid för translationsrörelserna.

±0,2 mm Repeterbarhet — Präglingsgradprecision utan kostnad för svetskvalitet

Stämplingspressning kräver att griparen på ett tillförlitligt sätt griper in delen och placerar den tillräckligt noggrant för att staplas eller transporteras utan att fastna. ±0,2 mm repeterbarheten för B1500-C-4 är en storleksordning snävare än dimensionstoleransen för typiska stämplade delar (±0,5 mm och högre). Att nå ±0,05 mm-specifikationen för en svetsrobot ökar kostnaden utan någon mätbar kvalitetsförbättring i en pressvårdsapplikation.

Applikationsscenarier

B-seriens intern jämförelse — vilken modell passar dig?

Valguide: Om nyttolast ≤6 kg eller takmontering krävs → G1000-B-4. Om nyttolasten 7–10 kg och den primära applikationen är stämpling, pressarbetning med en lateral arbetszon → B1500-C-4. Om delar överstiger 10 kg eller tre eller fler pressar kräver service med en enda robot → B1850-3C-4.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Ett projekt som jag pekar på när kunderna frågar om en 4-axlig robot verkligen räcker för en seriös stämplingslinje är en installation som vi genomförde för en bilstämpelleverantör i Istanbul, Turkiet. Anläggningen tillverkade konstruktionsfästen och sätesramskomponenter för fordonsköpare i klass 1, och hade tre stämplingspressar ordnade i rad hos en operatör som lämnade en liten service för återvinning. tid mellan cyklerna — trötthetsrelaterade nedgångar var mätbara, och produktionens konsistens led i enlighet därmed.

Vi installerade två B1500-C-4-robotar i en horisontell monteringskonfiguration längs linjen - en robot placerad för att täcka press 1 och 2, den andra placerad vid press 3 med ett handoff-transportörgränssnitt. Räckvidden på 1 500 mm var den möjliggörande faktorn: med presscentrum på ungefär 1 300 mm kunde en robotarm svänga från utmatningen av press 1 till inmatningstransportören bredvid press 2 inom en enda programcykel. I praktiken ersatte en robot två operatörers arbete.

Resultatet som överraskade även kunden var defektminskningen. Före automatiseringen låg deformationsförkastningsgraden på vissa tunnprofildelar på 3,2 %. Efter implementeringen sjönk den till 0,4 %. Grundorsaksanalysen visade att defekterna hade orsakats av inkonsekvent greppkraft när arbetare tog ut delar för hand - små variationer i handledsvinkel och tillbakadragningshastighet deformerade delar innan de nådde inspektionsstationen. B1500-C-4 tillämpar samma programmerade extraktionsbana varje cykel, varje timme, varje skift.

Tre operatörer omplacerades: två till den visuella inspektionsstationen nedströms, en till en ny sekundär bearbetningscell som kunden inte hade kunnat bemanna. Robotintegrationen betalade tillbaka sin kapitalkostnad på elva månader.'

Styrsystem och kompatibel utrustning

SZGH B1500-C-4 levereras med SZGHs egenutvecklade 4-axliga robotstyrenhet , med:

• Teach-hänge med pekskärm i färg och en-klicks-inlärning

• I/O-gränssnitt : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; expanderbar

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET tillval)

• Presssynkronisering : Hårdvaruingång för tryckslagssignal (kambrytare eller närhetssensor); robotrörelse gated på pressposition för säkerhetskritisk inträde

• Programmeringsspråk : SZGH Robot Language (kompatibelt med vanligt instruktionsuppsättning av steglogikstil); stöder IF/WHILE/FOR-slingor, subrutinsamtal

• Säkerhet : Nödstopp för hårdvara, gränser för mjukvarufogar, förregling vid tryckning, programmering av zon för hastighetsreducering

• Strömförsörjning : 3-fas 380 V AC, 50/60 Hz

Rekommenderad ändverktygsverktyg:

• Magnetiska gripdon (för järnstämplingar - vanligast på bilstämpellinjer)

• Vakuumkoppsenheter (enkel eller flera koppar, för plåtämnen och paneler)

• Anpassad verktygsintegration stöds (bultmönster och flänsritning tillhandahålls på begäran)

Kompatibel uppströms/nedströmsutrustning:

• Stämplingspresskontroller (kambrytare eller kodarsynkroniseringssignal)

• Rull- / lamell- / bandtransportörer (inmatning och utmatning)

• Delnärvarosensorer / formskyddssystem

• Säkerhetsljusridåer och områdesskannrar (anslutna till robotstyrenhetens säkerhets-I/O)

• Visionsystem för bekräftelse av delorientering (tredje part; Ethernet-trigger stöds)

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Varför använda en 4-axlig robot istället för en 6-axlig robot på en stämplingspresslinje?

Stämplingspressvård är en punkt-A-till-punkt-B materialhanteringsuppgift. Delen extraheras från formen, roteras för att matcha utmatningsriktningen (täckt av axel 4) och placeras på en transportör eller stapel. Axlarna 5 och 6 – handledsstigningen och handledsrullningslederna på en 6-axlig robot – används inte i detta arbetsflöde. En 4-axlig robot utför samma uppgift med färre komponenter, högre tillförlitlighet, snabbare interpolering (färre leder att koordinera), lägre inköpspris och enklare underhåll. Det finns ingen processnytta med att lägga till två axlar som applikationen aldrig kommer att kräva.

F2: Vad betyder 'horisontellt fäste' för B1500-C-4?

Den horisontella monteringskonfigurationen innebär att robotbasen är installerad vid sidan av presslinjen, i pressbäddshöjd, med armen som sträcker sig i sidled in i formarbetszonen. Detta står i kontrast till en golvstående robot framför pressen, som skulle ockupera operatörens gångväg och hindra åtkomst till stansbyte. Det horisontella fästet håller allt utrymme fritt, tillåter normala underhållsprocedurer för formen och placerar armen på optimal höjd för utdragning av delar. SZGH tillhandahåller en monteringsramdesignritning och ankarbultspecifikation med beställningen.

F3: Kan en B1500-C-4 verkligen sköta två pressar?

Ja, i många konfigurationer. Räckvidden på 1 500 mm gör att roboten kan svänga mellan två intilliggande pressstationer när presscentra är placerade på ungefär 1 200–1 400 mm mellanrum. Roboten arbetar i en omväxlande presscykel: medan press 1 är i pressfasen, placerar roboten den tidigare utdragna delen från press 1 på utmatningstransportören och går sedan in i press 2 igen för att ta ut dess färdiga del. Viabiliteten beror på pressslagets timing, delvikt och placeringsavstånd — SZGH kan utföra en genomförbarhetsstudie under cykeltid med hjälp av dina pressparametrar innan orderbekräftelse.

F4: Hur synkroniserar B1500-C-4 med pressslaget?

Pressen ger en kamomkopplare eller närhetssensorsignal som indikerar när formen är öppen och säker för robotinträde. Denna signal kopplas till robotstyrenhetens hårdvaru-I/O som en tryckslagsgrind. Robotprogrammet väntar på grindsignalen innan den beordrar Axis 1/2/3 att gå in i formzonen. Om signalen saknas (tryck på fel eller nödstopp) håller roboten i sitt säkra läge. Denna synkroniseringsarkitektur är ett standardkrav för alla pressvårdande robotinstallationer och stöds fullt ut av SZGH-styrenheten.

F5: Vad fick defektfrekvensen att sjunka från 3,2 % till 0,4 % i den turkiska utbyggnaden?

Den primära orsaken var konsekventa extraktionsrörelser. Manuella förare varierar sin greppvinkel, tillbakadragningshastighet och handledsorienteringscykel för att cykla - särskilt under trötthet i slutet av ett skift. För tunna delar orsakar även små variationer i utdragningskraftsfördelningen elastisk återfjädring som visar sig som ett dimensionellt avslag. B1500-C-4 kör en identisk programmerad bana varje cykel, vilket eliminerar variationen som deformerade delar under manuell extraktion.

F6: Vilken är den maximala delstorleken som B1500-C-4 kan hantera?

Nyttolasten är 10 kg, vilket styr delvikten inklusive gripverktygets vikt. Det finns ingen fast maximal deldimension – begränsningen är att delen, griparen och eventuellt anslutet verktyg tillsammans inte får överstiga 10 kg, och delen måste passa inom robotens nåbara hölje utan kollision med pressstruktur eller verktyg. För ovanligt stora eller asymmetriska delar rekommenderar SZGH en 3D-enveloppsimulering före beställning. Kontakta oss med delmått och vikt för en snabb genomförbarhetskontroll.

F7: Är B1500-C-4 lämplig för multistations progressiva formlinjer?

Ja, med en linjär spårförlängning. I en progressiv formlinje där delen rör sig genom flera stationer i ett tryck, arbetar roboten vanligtvis vid utgångsstationen för att extrahera färdiga delar. Om utgångsstationen är åtkomlig inom 1 500 mm räckvidd och utsugningsriktningen är i linje med den horisontella monteringsgeometrin, fungerar standard B1500-C-4-konfigurationen direkt. För progressiva stansar med bred bädd eller mellanpressöverföring mellan sekventiella pressstationer, ökar en linjär spårförlängning (valfritt tillbehör) den effektiva räckvidden och tillåter roboten att serva flera extraktionspunkter längs linjen.

F8: Erbjuder SZGH ett komplett stämplingsautomationspaket inklusive transportörer och säkerhetsskydd?

SZGH tillhandahåller roboten och styrenheten som kärnsystemet. Vi arbetar med etablerade integratörer och har ett nätverk av agenter på viktiga marknader (USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand, Mexiko) som kan omfånga en komplett cell inklusive transportörer, säkerhetsskydd, formskydd och elskåpsintegration. För kunder som föredrar att hantera integrationen själva, tillhandahåller SZGH fullständig mekanisk och elektrisk dokumentation, I/O-listor och kommunikationsprotokollspecifikationer för att stödja integration från tredje part.

Få en offert

Kontakta vårt exportteam för prissättning, ledtid och applikationsrådgivning. Vi svarar vanligtvis inom 4 arbetstimmar.

Kontaktinformation

När du kontaktar oss, vänligen dela: delvikt, pressslaghastighet (slag per minut), antal pressar som ska skötas, presscentrumavstånd och aktuell extraktionsmetod. Detta gör att vi kan bekräfta lämplighet och ge en korrekt offert.

Relaterade produkter