SZGH G1000-B-4 — 4-axlig kompakt hanteringsrobot

Vad är SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 är en 4-axlig industriell hanteringsrobot klassad för en nyttolast på 6 kg och en räckvidd på 1 000 mm, konstruerad av Shenzhen Guanhong Automation för höghastighets pick-and-place, stämplingspressvård och palleteringsuppgifter med små delar där en hel 6-axlig handled är onödig, snabbare och snabbare genomgående och en superlättare genomgång.

Fullständig specifikationstabell

Kärnfördelar

4-axlig arkitektur — snabbare, enklare, lägre kostnad

B-serien utelämnar axlarna 5 och 6 (handledsstigning och rullning) som 6-axliga robotar bär. För hanterings- och palleteringsuppgifter som inte kräver komplex handledsomställning innebär detta färre leder, färre servodrivningar, färre potentiella felpunkter och ett betydligt lägre pris. Underhållsteam med grundläggande elektromekaniska färdigheter kan serva alla fyra axlarna utan specialistutbildning.

Axel 4 vid 400°/sek — Matcha de snabbaste stämplingscyklerna

Axel 4 (sluteffektorns rotationsaxel) når 400°/sek — dubbelt så hög hastighet som axlarna 1–3. I högkadens stämplingspressapplikationer där pressen kör 18–22 slag per minut, kan roboten slutföra sin handledsomställning mellan val och plats utan att bli flaskhalsen under cykeltiden. Detta är en direkt prestandafördel jämfört med 4-axliga konfigurationer med lägre hastighet till samma prispunkt.

Tre monteringslägen inklusive tak-inverterad

G1000-B-4 är den enda modellen i B-serien som stödjer takmontering (inverterad) förutom mark- och konsolkonfigurationer. Omvänd installation på en takskena eller överliggande ram innebär att roboten upptar noll golvyta, vilket möjliggör integration i anläggningar där golvfastigheter är knappa eller där pressbädden och transportören inte lämnar plats för en markmonterad bas.

60 kg kroppsvikt — flytta utan kran

Med cirka 60 kg är G1000-B-4 den lättaste roboten i B-serien. Ett installationsteam på två personer kan placera, nivellera och skruva fast roboten med hjälp av standardmekanisk hantering – ingen traverskran krävs. När produktionslayouterna ändras kan samma team flytta roboten i ett enda skift, vilket skyddar din kapitalinvestering när linjekonfigurationer utvecklas.

±0,2 mm repeterbarhet — Tillräckligt för alla hanteringsuppgifter

För hantering, pressvård och palletering är ±0,2 mm repeterbarhet den korrekta specifikationen – det finns ingen processfördel för den ±0,05 mm tolerans som krävs vid svetsning eller precisionsmontering. SZGH G1000-B-4 levererar en specifikation som matchar applikationen, inte ett överkonstruerat (och överprissatta) alternativ.

Applikationsscenarier

B-seriens intern jämförelse — vilken modell passar dig?

Valguide: Om nyttolasten ≤6 kg och utrymmet är begränsat eller om takmontering behövs → G1000-B-4. Om nyttolasten 7–10 kg och den primära uppgiften är stämpling, pressvård → B1500-C-4. Skala upp serien när kraven på nyttolast och räckvidd ökar.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'En av de mest tillfredsställande driftsättningarna jag har arbetat med med G1000-B-4 var hos en underleverantör för bilstämpling i Monterrey, Mexiko. Anläggningen drev en bank av små stämplingspressar som matade ut konsoler och clips med 18–22 slag per minut. Före automatiseringen roterade två arbetare pressen med växeln för att hänga med och hänga med tiden i intervallen. var ett återkommande problem som genererade arbetstagares ersättningsanspråk varje kvartal.

G1000-B-4 installerades på ett väggfäste direkt bredvid pressen – inte på golvet, eftersom golvet framför varje press var upptaget av utmatningstransportören. Fästfästet höll roboten borta från operatörens gångväg och takfrigången var bekväm för det omvända armhöljet. Axel 4 som gick i 400°/sek matchade den snabbaste presskadensen utan att kompromissa med cykeltiden.

Det jag minns mest är hur snabbt integrationen gick. G1000-B-4-kroppen väger endast 60 kg. Kundens eget elteam på två personer genomförde mekanisk installation och inledande inlärning under två dagar – de behövde inte flyga in en specialist eller stoppa andra produktionslinjer. Inom den första månaden av verksamheten omplacerades de två arbetare som tidigare skött pressen till kvalitetskontrollroller. Anmälningarna om handskador upphörde. Cykelkonsistensen förbättrades och kunden rapporterade en återbetalningstid på under 14 månader.'

Styrsystem och kompatibel utrustning

SZGH G1000-B-4 levereras med SZGHs egenutvecklade 4-axliga robotstyrenhet , med:

• Teach-hänge med pekskärm i färg och en-klicks-inlärning

• I/O-gränssnitt : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; expanderbar

• Kommunikation : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET tillval)

• Programmeringsspråk : SZGH Robot Language (kompatibelt med vanligt instruktionsuppsättning av steglogikstil); stöder IF/WHILE/FOR-slingor, subrutinsamtal

• Säkerhet : Nödstopp för hårdvara, gränser för mjukvarufogar, programmering av zon för hastighetsminskning

• Strömförsörjning : 3-fas 380 V AC, 50/60 Hz

Rekommenderad ändverktygsverktyg:

• Pneumatiska parallella gripdon (fingerbredd 20–80 mm)

• Vakuumkoppsenheter (enkel eller flera koppar, för platt plåt/plast)

• Magnetiska gripdon (för järnstämplingar)

• Anpassad verktygsintegration stöds (bultmönster och flänsritning tillhandahålls på begäran)

Kompatibel uppströms/nedströmsutrustning:

• SZGH CNC presskontroller

• Rull- / band- / lamelltransportörer

• Vision-system (tredje part; Ethernet-utlösare stöds)

• Säkerhetsljusridåer och områdesskannrar (anslutna till robotstyrenhetens säkerhets-I/O)

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Varför välja en 4-axlig robot i stället för en 6-axlig robot för presslastning?

För stanspressning och delöverföring behöver arbetsstycket vanligtvis flyttas från punkt A till punkt B med en konsekvent orientering – griparen behöver inte vrida, luta eller anta komplexa handledsvinklar. En 4-axlig robot täcker denna rörelseprofil helt. Fördelen: 4-axliga robotar är mekaniskt enklare, cyklar snabbare (färre axlar att interpolera), kostar mindre att köpa och är lättare att underhålla. Att betala för axlarna 5 och 6 som en stämpelapplikation aldrig kommer att använda är onödigt omkostnader.

F2: Är ±0,2 mm repeterbarhet tillräcklig för pressvård?

Ja. Stämplingspressvård kräver att griparen på ett tillförlitligt sätt plockar en del från en form eller transportör och placerar den i en stapel eller nästa station. Dimensionstoleranser vid stämpling är vanligtvis ±0,5 mm eller bredare. ±0,2 mm repeterbarhet betyder att robotens återgång till positionsfel är mindre än deltoleransen – roboten är inte den begränsande faktorn. Den snävare ±0,05 mm-specifikationen som krävs för svetsning eller precisionsmontering ökar kostnaden och är onödig här.

F3: Kan G1000-B-4 monteras i taket?

Ja. G1000-B-4 är den enda modellen i B-serien som stödjer takmontering (inverterad). Detta är särskilt användbart när pressbäddar eller transportörer upptar all tillgänglig golvyta. Den takmonterade konfigurationen kräver en förstärkt överliggande struktur klassad för en dynamisk belastning på minst 300 kg (robotvikt plus dynamiska krafter). SZGH tillhandahåller en monteringsflänsritning och lastspecifikationsblad för granskning av konstruktionsingenjör.

F4: Hur är G1000-B-4 jämfört med B1500-C-4?

G1000-B-4 riktar sig till applikationer med nyttolaster upp till 6 kg och kräver kompakt installation (inklusive takmontering). B1500-C-4 riktar sig mot tyngre delar (upp till 10 kg) och en längre räckvidd (1 500 mm) för stämpling av linjer där roboten måste nå över en bredare arbetszon. Om dina delar väger under 6 kg och utrymmet är trångt är G1000-B-4 det mer prisvärda valet. Om nyttolasten är 7–10 kg eller räckvidden överstiger 1 000 mm, gå upp till B1500-C-4.

F5: Vilken är den minsta cykeltid som G1000-B-4 kan uppnå?

Den faktiska cykeltiden beror på rörelsesträcka, nyttolast och accelerationsparametrar. I typiska plock-och-placeringscykler med pressbetjäning med 500 mm rörelse och 6 kg nyttolast uppnår G1000-B-4 cirka 0,8–1,2 sekunder per cykel (plocka + flytta + placera + återvända). Med Axis 4 vid 400°/sek, ger ompositionering av handleden mellan val och plats minimal tid. Slutlig cykeltid bör valideras i en simulerings- eller fabriksacceptanstest med den faktiska applikationsbanan.

F6: Tillhandahåller SZGH stöd för applikationsprogrammering och driftsättning?

Ja. SZGH tillhandahåller fjärrdriftsättningsstöd via WhatsApp och videosamtal (24/5). För kunder som köper via en agent (USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand, Mexiko) kan driftsättning på plats ordnas genom den lokala agenten. Programmeringsträning (teach-pendant operation och SZGH Robot Language basics) ingår i leveransdokumentationen.

F7: Vilken gripare ska jag använda för järnhaltiga stämplingsdelar?

För stämplingsdelar av järn (stål/järn) är en magnetisk gripare vanligtvis det snabbaste och mest pålitliga alternativet — den plockar utan att kräva exakt inriktning av delarna och släpper rent på kommando. För icke-järnhaltiga delar eller delar med komplex geometri är vakuumkoppgripare standard. SZGH kan ge råd om val av end-of-arm verktyg baserat på delvikt, material, ytfinish och krav på cykeltid. Kontakta oss med delritningar och cykelhastighet för en rekommendation.

F8: Kan G1000-B-4 kommunicera med vårt befintliga PLC- eller MES-system?

Ja. SZGH-styrenheten stöder Modbus TCP och RS-485/RS-232 inbyggt. PROFINET och EtherNet/IP-gränssnitt finns som tillval. För MES-integration exponerar styrenheten en uppsättning registeradresser för robotstatus, larmkoder, programnummer och I/O-tillstånd som kan pollas av MES-värden. Ett kommunikationsprotokoll medföljer leveranspaketet.

Få en offert

Kontakta vårt exportteam för prissättning, ledtid och applikationsrådgivning. Vi svarar vanligtvis inom 4 arbetstimmar.

Kontaktinformation

När du kontaktar oss, vänligen dela: delvikt, cykelhastighet som krävs, installationsutrymmesbegränsningar (golv/fäste/tak) och aktuell process (manuell eller befintlig automatisering). Detta gör att vi kan bekräfta lämplighet och ge en korrekt offert.

Relaterade produkter