SZGH B2100-F-4 — 4-axlig 100 kg Heavy-Duty palleteringsrobot

Vad är SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 är en 4-axlig, tung industriell palleteringsrobot klassad till 100 kg nyttolast och 2 100 mm räckvidd, konstruerad speciellt för högkapacitetsstapling av kemiska råmaterialpåsar, gödningssäckar och andra tunga industriförpackade varor. Dess 100 kg nominella kapacitet tillåter en enda plockcykel att hantera två standardsäckar på 50 kg samtidigt, medan räckvidden på 2 100 mm servar dubbla linjers transportörslayouter från en enda fast basposition – ersätter 6–8 manuella arbetare per skift i farliga dammiga eller korrosiva miljöer där rekrytering av personal är en eskalerande risk.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

100 kg nyttolast = två 50 kg säckar per cykel — Dubbla genomströmning

Med en nominell nyttolast på 100 kg kan B2100-F-4 greppa två vanliga 50 kg kemikalie- eller gödningspåsar samtidigt med en enda plockningscykel. I en testad konfiguration med en matchad påsklämma-gripare och pallsensor slutförs fullständig dubbelpåsplacering på 4,8 sekunder per cykel - en genomströmningshastighet som bekvämt överstiger resultatet från det snabbaste manuella packningsteamet samtidigt som den körs kontinuerligt över 24-timmars produktionsscheman.

2 100 mm räckvidd täcker dubbla transportörslayouter från en position

Arbetsradien på 2 100 mm gör att en enda B2100-F-4 kan betjäna två parallella inkommande transportörlinjer utan ompositionering. För kemiska förpackningsanläggningar som kör dubbla produktlinjer (t.ex. 25 kg och 50 kg påsvarianter) ersätter en robot arbetsstyrkan i båda linjerna. Den stora räckvidden rymmer även breda pallmönster där påsar ska placeras längst ut på en 1 200 × 1 000 mm pall.

Eliminerar arbetare från farligt damm och frätande miljöer

Hantering av kemiska råvaror och gödselpåsar utsätter arbetare för finpartikeldamm, ammoniakånga och frätande föreningar som orsakar kumulativa andnings- och hudskador. Regulatoriskt tryck och medvetenhet om arbetstagarnas hälsa gör det allt svårare att rekrytera dessa roller på många marknader. B2100-F-4 tar bort all manuell kontakt från palleteringsstationen: noll inandning av damm, noll kemikalieexponering, noll risk för skador med förlorad tid vid den punkten i linjen.

4-axlig arkitektur: Korrekt för palletering, inte överkonstruerad

Tung lastning av palletering är en uppgift med fyra frihetsgrader. B2100-F-4 bär inte vikten, kostnaden eller underhållsbördan av två onödiga handledsyxor. Jämfört med en 6-axlig robot med motsvarande nyttolast kostar B2100-F-4 25–35 % mindre i kapital och kräver färre specialiserade ingenjörer för underhåll. Med en robotvikt på 650 kg betyder den förenklade axelstrukturen också att golvmonteringsbelastningen fördelas mer förutsägbart – vilket är viktigt för golvplanering av kemiska anläggningar.

±0,2 mm repeterbarhet säkerställer stabila palllager på varje höjd

Palletering av tunga påsar kräver konsekvent påsplacering för att förhindra att pallen lutar och lasten kollapsar under gaffeltrucktransport. B2100-F-4:s ±0,2 mm repeterbarhet, bibehållen vid full belastning på 100 kg över alla stapelhöjder, säkerställer att varje påse landar inom ett 0,4 mm positionshölje – vilket ger platta, enhetliga lager från marknivå till maximal stapelhöjd.

Applikationsscenarier

B-seriens modelljämförelse och valguide

Alla modeller i B-serien delar 4-axlig arkitektur, CE-certifiering och ±0,2 mm repeterbarhet. Välj efter nyttolast och räckvidd.

Urvalstips: Välj B2100-F-4 när din nyttolast är 50–100 kg, din applikation involverar påsar eller fat i en dammig/kemisk miljö och din transportörslayout sträcker sig upp till 2,1 m. För nyttolaster på 30–50 kg, överväg B2300-E-4. För nyttolaster över 100 kg rekommenderas B3100-G-4.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En fabrik för gödselförpackningar i Marocko nådde ut till oss med två sammanfallande problem. Deras produktmix var 25 kg och 50 kg påsar med sammansatt gödselmedel avsedda för export till Afrika söder om Sahara. Per skift behövde de palletera cirka 2 000 säckar – en fysiskt krävande och hälsoskadlig uppgift på grund av den kontinuerliga exponeringen för fint damm från konstgödselpulver. Det andra problemet var svårare att lösa med bara pengar: de fick allt svårare att rekrytera arbetare som var villiga att göra det här jobbet. Yngre arbetare i deras område valde lättare arbete i städer, och frågan om kemiskt damm skapade verkligt ansvar för företagshälsovård.

När vi gick igenom deras linjelayout var upplägget okomplicerat: två parallella transportband som matades från påsmaskinerna, båda anländer till en central palleteringsstation. Transportörerna var placerade 1,6 m från varandra – väl inom B2100-F-4:s räckvidd på 2 100 mm från en enda basposition.

Jag visade dem nyckelnumret: B2100-F-4:s 100 kg lastkapacitet gör att den kan plocka två 50 kg säckar i en enda gripcykel . Med en matchad klämgripare med dubbla påsar och en pallpositionssensor visade vi 4,8 sekunder per cykel med två påsar i vår fabrikstestcell. För deras krav på 2 000 säckar per skift, gav två B2100-F-4-enheter som täcker båda linjerna dem betydande produktionsutrymme med tid över för pallbyten.

Resultatet var skarpt: kunden hade kört 8 arbetare per skift som roterade genom palleteringsstationen för att hantera den fysiska belastningen och dammexponeringen. Efter att ha driftsatt två B2100-F-4-enheter omplacerades hela palleteringsarbetsstyrkan — den enda personen som finns kvar på stationsområdet är en gaffeltruckförare som sköter logistiken för tomma och fulla pallar. Arbetarnas exponering för gödseldamm på den stationen gick till noll. Rekryteringsproblemet löstes permanent – ​​man kan inte ha brist på arbetskraft för en roll som inte längre finns.

Deras återbetalningstid, beräknad till två skift per dag med lokala arbetskostnadsantaganden, var under 18 månader . De utvärderar nu en tredje enhet för en ny fosfatpåslinje under uppbyggnad.

Anteckningar om styrsystem och integration

B2100-F-4 levereras som standard med SZGH-CNC-seriens styrenhet , kompatibel med:

• SZGH CNC5 / CNC6 hängsmycke — färgpekskärm, grafisk inlärningsprogrammering, ingen G-kod krävs

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — sömlös integration med vanliga PLC:er (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-expansionskort — 24-punkts digital I/O-standard, expanderbar till 48 punkter för komplexa förreglingar med flera transportörer och pallsensorer

• Påsorienteringssensorgränssnitt — direkt integrering med inline påskontrollsensorer för att avvisa felorienterade påsar före kontakt med griparen

• Palettmönsterredigerare — inbyggd pallkonfigurationsguide som stöder rader × kolumner × lagerprogrammering; stöder kommandon för insättning av slip-sheet

• Synkronisering med två linjer — styrlogik hanterar alternerande val från två transportörer med kollisionsfri banplanering

• Nödstoppsnätverk — fast nödstoppskedja som är kompatibel med säkerhetsstandarder för kemikalieanläggningar

Strukturell anmärkning: B2100-F-4:s ~650 kg kroppsvikt kräver M20-ankarbultar i 200 mm armerad betonggolv. Golvbelastning och ankarmallar medföljer i installationspaketet.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Q1. Klarar B2100-F-4 verkligen två 50 kg påsar samtidigt?

A1. Ja. Roboten är klassad till 100 kg kontinuerlig nyttolast. Med en klämgripare med dubbla påsar – som SZGH levererar som ett valfritt matchat tillbehör – plockar roboten två påsar på 50 kg samtidigt per cykel. Gripdonsdesignen centrerar den kombinerade lasten inom robotens nominella nyttolast. I vår fabrikstestcell uppnår denna konfiguration en cykeltid på 4,8 sekunder per dubbelpåseplacering.

Q2. Varför använda en 4-axlig robot för palletering av tunga påsar istället för en 6-axlig robot?

A2. Påspalletering kräver översättning i X, Y, Z och en enda rotation för att orientera påsen platt – fyra frihetsgrader. En 6-axlig robot lägger till två handledsaxlar som inte bidrar med något värde till denna uppgift, men som tillför betydande kostnader (vanligtvis 25–35 % premie över motsvarande nyttolast) och introducerar ytterligare servodrivningar och mekaniska leder som kräver mer frekvent underhåll. För palletering med hög cykelantal och tung last är 4-axlig arkitektur det mer pålitliga och kostnadseffektiva valet.

Q3. Hur hanterar B2100-F-4 två transportband från en position?

A3. Räckvidden på 2 100 mm och ±150° rotation av axel 1 gör att roboten kan serva två parallella transportörer med ett avstånd på upp till ~1,8 m från en enda centralt monterad bas. Styrenheten kör alternerande plocklogik: den övervakar påsklara signaler från både linjesensorer och plockar från vilken transportör som helst som har en påse redo, och prioriterar balans mellan raderna. Ingen ompositionering av robot eller spårrörelse krävs.

Q4. Är roboten lämplig för kemikalie- och gödningsdammmiljöer?

A4. Standarden B2100-F-4 har IP54-skydd. SZGH rekommenderar den valfria IP65-uppgraderingen för miljöer med direktgödning och kemiskt damm. De förseglade motorkåporna, de dammförseglade fogtätningarna och tillvalet för övertryckskontrollskåp är tillgängliga som ett paket för kemisk industri. Robotens driftstemperaturområde (5°C–45°C) rymmer typiska förhållanden för slutna förpackningshallar.

F5. Vad är cykeltiden för palletering av standardgödselpåsar?

A5. I en testad konfiguration med en klämgripare med dubbla påsar och sensor för pallhöjd vid 100 kg total belastning, uppnår B2100-F-4 cirka 4,8 sekunder per cykel för placering av två påsar . Detta motsvarar ungefär 750 dubbla plockningar per timme – eller 1 500 individuella 50 kg säckar per timme per robot – vid ihållande produktionshastighet.

F6. Vilken golvförberedelse krävs för B2100-F-4?

A6. Roboten väger cirka 650 kg och genererar betydande dynamiska belastningar vid full cykelhastighet med 100 kg nyttolast. SZGH rekommenderar M20-ankarbultar i minst 200 mm armerad betonggolv. Ett arbetsblad för beräkning av golvbelastning och ritning av ankarmall ingår i standardinstallationspaketet. Rådfråga en konstruktionsingenjör för befintliga golv med okända specifikationer.

F7. Hur stödjer SZGH driftsättning på platser som Marocko eller Afrika?

A7. SZGHs regionala agenter är etablerade i Egypten och Turkiet och tillhandahåller support på plats över hela Nordafrika och Mellanöstern. För västra och söder om Sahara koordinerar vårt exportteam en driftsättningsingenjör från närmaste agentbas. Fjärrdriftsättningsstöd via WhatsApp-video och delning av styrloggar är tillgängligt för kunder med kompetenta lokala elektriker. Fullständiga kopplingsscheman, PLC-gränssnittsdokumentation och en checklista för idrifttagning tillhandahålls med varje enhet.

F8. Vad är livslängden och det stora underhållsschemat för B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 är designad för en livslängd på 60 000 timmar under märklast och temperaturförhållanden. Större underhållsintervall: påfyllning av ledfett var 5 000:e drifttimme; servodrivningsinspektion var 10 000:e timme; visuell kontroll av kabelstolen var 2 000:e timme. SZGH tillhandahåller ett underhållsschemakort och rekommendation av reservdelssats baserat på årliga drifttimmar vid inköpstillfället.

Begär en offert — SZGH B2100-F-4

Kontakta vårt exportteam för att diskutera din påspalleteringsapplikation, få en detaljerad offert och begära en genomförbarhetsstudie under cykeltid för dina specifika påsdimensioner, palllayout och genomströmningskrav.

Vid förfrågan, vänligen dela: påsens vikt och dimensioner, antal påsar per skift, skiss för transportörens layout, pallmått och målstapelhöjd, antal produktionsskift per dag. Detta gör att vårt team kan bekräfta valet av gripdon och tillhandahålla cykeltidsuppskattningar inom 24 timmar.

Relaterade produkter