SZGH B3100-G-4 — 4-axlig kraftig palleteringsrobot för aluminiumgöt och supertunga industriella laster

Vad är SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 är roboten med högst nyttolast i hela SZGHs produktlinje — en fyraxlig industriell palleterings- och hanteringsrobot för tung last, klassad till 165 kg nyttolast med en arbetsradie på 3 100 mm. Konstruerad för gjuterimiljöer, gjutningsverkstäder för aluminiumgöt och supertung industriell palletering, kombinerar den maximal lastkapacitet med den operativa enkelheten hos en 4-axlig arkitektur: färre skarvar, snabbare palleteringscykler och betydligt lägre underhållskostnader än en sexaxlig robot i samma nyttolastklass. Dess stöd för tre monteringskonfigurationer - mark, fäste och tak - gör den anpassningsbar till de mest krävande fabrikslayouterna där andra robotar i B-serien inte kan användas.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

165 kg nyttolast — Högsta kapacitet i hela SZGH-produktlinjen

Med en vikt på 165 kg sitter B3100-G-4 högst upp i SZGHs lastkapacitetshierarki i alla robotfamiljer. Detta möjliggör enkelvalsoperationer som skulle kräva två mindre robotar eller flercykelsekvensering på maskiner med mindre nyttolast. Vid hantering av aluminiumgöt betyder 165 kg kapacitet att man plockar upp till 8 standardgöt på 20 kg samtidigt per cykel - en genomströmningsnivå som ingen konkurrent i SZGH-serien kan matcha.

3 100 mm räckvidd — Nära 3,1 m arbetsradie täcker hela tunga industriceller

B3100-G-4:s armspann på 3 100 mm är den längsta i B-serien. I gjuteri- och gjutanläggningslayouter överbryggar denna räckvidd gapet mellan gjututmatningstransportörer och pallplaceringsområden i en enda cell utan robotompositionering eller ytterligare överföringsstationer, vilket minskar cellens komplexitet och potentiella överföringsfelpunkter.

Tre monteringsalternativ - mark, fäste och tak

Till skillnad från andra modeller i B-serien som är begränsade till horisontell golvmontering, stöder B3100-G-4 mark-, konsol- och takmontering. Takmontering (inverterad) är särskilt värdefull i gjuterimiljöer där golvutrymmet runt gjututrustningen är minimalt och överliggande konstruktionsbalkar är tillgängliga för robotförankring. Denna flexibilitet gör B3100-G-4 till den enda roboten i B-serien som är lämplig för konstruktioner av upphängda palleteringsceller.

4-axlig struktur: Höger verktyg för palletering med tung last

Tung lastning av palletering - oavsett om det gäller aluminiumtackor, stålämnen eller täta industrikartonger - är i grunden en punkt-till-punkt-plock-och-place-uppgift i ett plant arbetshölje. En 4-axlig robot åstadkommer detta med två färre leder än en 6-axlig motsvarighet, vilket innebär två färre motorer, växellådor, pulsgivare och kablar som utsätts för slitage i en tuff gjuterimiljö. Färre felpunkter leder direkt till högre drifttid i kontinuerlig treskiftsdrift där stilleståndskostnaden mäts i ton förlorad produktion per timme.

±0,2 mm Repeterbarhet i extrema termiska miljöer

Tunga industriella miljöer - särskilt aluminium- och stålgjutverkstäder - arbetar vid ihållande höga omgivningstemperaturer. B3100-G-4 är klassad för 5°C–45°C omgivande driftstandard, med kyluppgraderingar i styrskåpet som möjliggör användning i miljöer upp till 55°C. Vid varje driftstemperatur inom dess nominella intervall, gäller ±0,2 mm repeterbarhetsspecifikationen, vilket säkerställer konsekvent palllagerinriktning och stapelstabilitet över alla tre skift.

Applikationsscenarier

B-serien 4-axlig palleteringsrobot — Intern jämförelse- och urvalsguide

Urvalsguide:

• Behöver du maximal nyttolast i hela SZGH-sortimentet? → B3100-G-4 (denna modell)

• Behöver du lång räckvidd men lättare 50 kg nyttolast? → B2300-E-4

• Behöver du 100 kg med lite kortare räckvidd? → B2100-F-4

• Behöver du tak/överliggande montering? → B3100-G-4 (endast modell i B-serien med takfäste)

• Arbetar du i ett gjuteri, gjuteri eller högtemperaturverkstad? → B3100-G-4

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Det är det här fallet som betyder mest för mig personligen när jag tänker på varför vi bygger industrirobotar.

Ett gjuteri i Ryssland kom till oss. De producerar cirka 8 ton aluminiumtackor per dag — 400 standard 20 kg tackor varje skift. Från det ögonblick som tackorna lossnar från gjutlinjen har varje steg till den slutliga pallen historiskt gjorts av mänskliga händer i en verkstad där omgivningstemperaturen regelbundet överstiger 50°C. Fabriken hade ett allvarligt och förvärrat arbetsproblem: arbetare ville helt enkelt inte stanna. Omsättningen var så hög att företaget körde eviga rekryteringscykler. Och för de arbetare som stannade var de långsiktiga hälsokonsekvenserna av långvarigt tungt fysiskt arbete i den termiska miljön ett ansvar som företagets ledningsgrupp inte kunde ignorera.

När vi utvärderade deras layout stod det klart att detta var ett jobb för B3100-G-4. Robotens nominella nyttolast på 165 kg innebar att den kunde plocka upp 8 göt samtidigt — 160 kg per cykel — och armspannet på 3 100 mm täckte hela avståndet från gjututmatningstransportören till pallställzonen utan behov av mellanliggande överföringsutrustning. Möjligheten med tre monteringar gjorde det möjligt för oss att placera roboten på ett markfäste på golvnivå i deras specifika cellgeometri.

En teknisk utmaning: omgivningstemperaturen i verkstaden på sommaren når 55°C – 10°C över robotens standardvärde på 45°C. Vi åtgärdade detta genom att uppgradera styrskåpet med ett förbättrat aktivt kylsystem, vilket bringar det effektiva driftutrymmet till 55°C kontinuerligt. Roboten har kört tre skift kontinuerligt sedan driftsättningen utan termiska avstängningar.

Resultatet: arbetare avlägsnades helt från hanteringszonen för hög temperatur. Två operatörer övervakar nu cellen på distans från en klimatkontrollerad station och tittar på statusskärmar. Genomströmningen på 8 göt per cykel uppnådde bekvämt det dagliga produktionsmålet.

Men den siffra jag tänker mest på är inte genomströmningssiffran. Det är antalet arbetare som inte längre tillbringar sin karriär med att lyfta metall i ett 50°C rum. Det är vad den här roboten ersatte. Inte jobbet - den fysiska skadan.

Styrsystem & Integration

SZGH B3100-G-4 är konstruerad för sömlös integration med SZGHs egenutvecklade CNC-rörelsekontroller , den enhetliga styrplattformen som används över hela SZGH-robotsortimentet för konsekventa multirobotprogrammeringsmiljöer i komplex fabriksautomation.

Standardfunktioner för styrsystemet:

• Teach-pendel med färgpekskärm och robust hölje (IP-klassad för dammiga/heta miljöer)

• SZGHs patentskyddade robotoperativsystem med mallar för palletering och säkerhetsövervakning av tung last

• Standard I/O: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Valfri fältbuss: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offlineprogrammering via SZGH PC-programsvit

• Belastningsövervakning och överbelastningsskydd inbyggt i styrenhetens firmware

• Kontinuerligt driftläge i tre skift med prediktiv underhållsloggning

• Fjärrövervakningsport för SCADA/MES-integration på anläggningsnivå

Rekommenderad EOAT (End-of-Arm Tooling) för tunga applikationer:

• Aluminiumgötgaffel / klämgripare (klassad för götytor med hög temperatur)

• Elektromagnetisk / magnetisk gripare (för järnmetallämnen och ståldelar)

• Kraftig mekanisk käftgripare (IBC-behållare, stora fat, täta kartonger)

• Anpassad EOAT — SZGHs ingenjörsteam tillhandahåller EOAT-designtjänster med full last för icke-standardiserade applikationsgeometrier

Alternativ för miljöhärdning:

• Uppgradering av aktiv kylning i styrskåpet (förlänger omgivningsklassificeringen till 55°C)

• Värmeskärmad ledningsmatta för gjuteri/högtemperaturverkstadsutbyggnad

• IP65-klassade robotarmsskydd för dammiga gjutmiljöer

Cellintegreringstjänster:

SZGH tillhandahåller en komplett automationscelldesign för tung last: gränssnitt för gjutning av utgångstransportör, integration av göts kylzon, palltransportör och staplare, och säkerhetsskydd klassad för 165 kg lastkollisioner.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Är B3100-G-4 verkligen den högsta nyttolastroboten SZGH gör?

Ja. Med en vikt på 165 kg är B3100-G-4 modellen med maximal nyttolast i hela SZGHs produktportfölj för alla robotfamiljer inklusive både B-serien och T-serien. Ingen annan SZGH-robot överstiger för närvarande denna nyttolastklassificering.

F2: Vilka branscher är B3100-G-4 designad för?

Roboten är främst designad för tung industriell hantering: aluminium- och metallgjutningsverkstäder, stapling av göt, hantering av råmaterial från stålverk, tung industriell palletering (IBC-containrar, stora fat, täta materialstaplar) och överföring av pressdelar till fordon. Alla applikationer som kräver enstaka laster över 100 kg och en bred arbetsradie är en kandidat för B3100-G-4.

F3: Varför använda en 4-axlig robot på 165 kg istället för en 6-axlig tung robot?

Tung palletering och överföring av stora delar är plana uppgifter. En 165 kg 6-axlig robot är betydligt dyrare i inköp, kräver mer komplex programmering för palleteringsuppgifter och har fler slitagekomponenter (6 ledväxlar istället för 4) i en tuff gjuterimiljö. B3100-G-4 ger samma palleteringsresultat med lägre totala ägandekostnader, snabbare palleteringscykeltider och enklare underhåll på plats – vilket är avgörande i ett gjuteri där stilleståndskostnaderna är höga och specialiserade robottekniker inte alltid finns tillgängliga på plats.

F4: Vilka monteringskonfigurationer stöder B3100-G-4?

B3100-G-4 stöder tre monteringskonfigurationer: markmontering (standardgolvinstallation), konsolmontering (förhöjd eller lutad installation på strukturella ramar) och takmontering (overhead/inverterad installation på fabrikstakbalkar eller portalkonstruktioner). Detta är unikt inom B-serien — alla andra modeller i B-serien stöder endast horisontell markmontering.

F5: Kan B3100-G-4 fungera i en gjuterimiljö där temperaturen överstiger 45°C?

Standardspecifikationen är 5°C–45°C omgivningstemperatur. Med den tillval, förbättrade uppgraderingen av aktiv kylning i styrskåpet har systemet framgångsrikt implementerats i miljöer med omgivningstemperaturer på upp till 55°C på en kontinuerlig treskiftsbasis. Kontakta SZGH tekniker för att bekräfta specifika krav på termisk miljö innan du beställer.

F6: Hur många aluminiumgöt kan B3100-G-4 välja i en enda cykel?

Med en anpassad göt-klämma griper, tillåter 165 kg nyttolastkapacitet att plocka cirka 8 standard 20 kg aluminium göt per cykel (totalt ≈160 kg inklusive EOAT taravikt). Det exakta antalet beror på götdimension, gripgeometri och krav på cykelhastighet – SZGHs ingenjörer kommer att beräkna detta för din specifika götspecifikation som en del av applikationsbedömningen.

F7: Vad är garantin och eftermarknadsstödet för B3100-G-4?

Roboten har 12 månaders garanti från leverans. Teknisk support är tillgänglig 24 timmar om dygnet, 5 dagar i veckan via WhatsApp, och fjärrdiagnostik stöds via styrenhetens nätverksport. SZGH har auktoriserade distributörer i Ryssland, USA, Turkiet, Rumänien, Egypten, Thailand och Mexiko för lokal service på plats.

F8: Hur är B3100-G-4 jämfört med B2300-E-4 för allmänna palleteringsfall?

B3100-G-4 erbjuder 3,3 gånger nyttolasten (165 kg mot 50 kg) och 35 % större räckvidd (3 100 mm mot 2 300 mm) än B2300-E-4, med takmonteringsstöd, men till en högre kapitalkostnad och lägre toppaxelhastighet på grund av den större mekaniska strukturen. För kartongpallettering upp till 50 kg per plockning är B2300-E-4 snabbare och mer ekonomisk. B3100-G-4 är det korrekta valet när enstaka laster överstiger 50 kg eller när takmontering krävs av celllayouten.

Få en offert — SZGH B3100-G-4

Vårt applikationsteknikteam för tung industri är redo att utvärdera din specifika belastning, räckvidd och miljökrav och tillhandahålla ett komplett celldesignförslag.

→ Begär en offert för B3100-G-4

Vänligen inkludera i din förfrågan: lastvikt per plockning (kg), göt-/deldimensioner, pallstorlek, celldimensioner, omgivningstemperatur och monteringspreferens (mark/fäste/tak).

Relaterade produkter

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-axlig palleteringsrobot, räckvidd 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg tung 4-axlig palleteringsrobot, räckvidd 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6-axlig robot för allmänt bruk, 2950 mm räckvidd (jämfört med B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-axlig robot, 50 kg nyttolast, 2100 mm räckvidd