SZGH B1850-3C-4 — 4-axlig 30 kg stämplings- och palleteringsrobot

Vad är SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 är en 4-axlig ledad industrirobot klassad till 30 kg nyttolast och 1 850 mm räckvidd, konstruerad för samtidig multipress-vård och end-of-line pallstapling på höjder upp till 1,6 m. Dess tredje generationens kompakta arm med hög styvhet ('3C') minskar trögheten och möjliggör foghastigheter på 150°/sek samtidigt som den bibehåller ±0,2 mm repeterbarhet över kontinuerliga produktionscykler – vilket ger genomströmningen av en tyngre robot till en markant lägre anskaffnings- och driftskostnad.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

Dubbelfunktion i en robot: Stämpling Tending + Palletering

Räckvidden på 1 850 mm spänner över hela fotavtrycket av en 3–4 pressars L-formad eller linjär layout. Samma robot som tar bort delar från slutpressen transporterar dem direkt till pallen, vilket eliminerar en dedikerad överföringstransportör och en separat palleteringsenhet. En typisk layout sparar ¥80 000–150 000 ¥ i investeringar i transportörer och sekundär robot.

4-axlig enkelhet = Lägre total ägandekostnad

Hanterings- och palleteringsuppgifter kräver vertikala plock-and-place-rörelser, inte komplicerat handledsarbete med flera riktningar. Genom att eliminera axlarna 5–6 har B1850-3C-4 33 % färre leder än en 6-axlig robot. Färre leder betyder färre servodrivningar, färre kablar, färre potentiella felpunkter. Internt underhåll är enkelt: de flesta fabriker rapporterar självreparation inom 30 minuter utan extern ingenjörssupport.

1,6 m certifierad stapelhöjd matchar exportpallstandarder

Den databladsklassade 1 600 mm maximala staplingshöjden ligger exakt i linje med standardhöjder för exportpall (ISO 6780 och vanliga 1 200 × 1 000 mm pallar lastade till 1,4–1,6 m). Delar anländer på pallen redo för utdragning av gaffeltruck och containerlastning – ingen manuell omstapling, ingen sekundär beröring.

±0,2 mm Repeterbarhet — Anpassad noggrannhet

För hantering av stämplade metalldelar och palletering av kartong/låda är ±0,2 mm det branschaccepterade tröskelvärdet. B1850-3C-4 levererar denna noggrannhet konsekvent vid full hastighet över alla fyra axlarna, verifierad över ett 100 000-cyklers testprotokoll på SZGH Shenzhen-fabriken.

Tredje generationens '3C' kompakt arm med hög styvhet

3C-beteckningen indikerar den tredje iterationen av SZGH:s armkonstruktion med kompakt styvhet: minskat armtvärsnitt sänker rotationströgheten, vilket möjliggör snabbare acceleration/retardation utan att offra strukturell styvhet. Resultatet är en foghastighet på 150°/sek vid 230 kg robotvikt – ett konkurrenskraftigt förhållande mellan hastighet och vikt i klassen 30 kg nyttolast.

Applikationsscenarier

B-seriens modelljämförelse och valguide

Alla modeller i B-serien delar 4-axlig arkitektur, CE-certifiering och ±0,2 mm repeterbarhet. Välj efter nyttolast och räckvidd.

Urvalstips: Välj B1850-3C-4 när din nyttolast är 10–30 kg, din presslinje eller transportör sträcker sig 1,5–1,8 m och din pallhöjdsmål är ≤1,6 m. Kliv upp till B2300-E-4 eller B2100-F-4 för nyttolaster över 30 kg.

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En exportfabrik för metallprodukter i Egypten kom till oss med ett klassiskt flerpressarbetsproblem. De hade fyra stämplingspressar arrangerade i en L-formad layout - två pressar på ena armen av L, två på den andra. Efter varje presscykel var en arbetare tvungen att manuellt ta bort delen och skicka den till nästa station. I slutet av raden palleterade ytterligare två arbetare de färdiga delarna på exportpallar som behövde nå 1,4 m höjd för att uppfylla containerlastningsstandarden. Sex personer, per skift, på en linje.

Utmaningen med deras L-formade layout var räckvidd. De flesta robotar som deras befintliga integratör hade citerat var antingen för korta i armen (saknade hörnpressen) eller 6-axliga modeller till nästan dubbelt så mycket budget. Jag gick igenom varför en 6-axlig robot var overkill: att palletera en rektangulär metallstämpling till en fast pallposition är en 4-axlig rörelse. Att lägga till två extra axlar ökar kostnaden, ökar underhållskomplexiteten och lägger till programmeringstid – ingen av dessa gynnar denna applikation.

B1850-3C-4:s räckvidd på 1 850 mm täckte hela diagonalområdet för den L-formade layouten . En enda robot, placerad i spetsen av L, kunde serva alla fyra pressarna i sekvens och transportera delar direkt till utgångspallen. Den databladsklassade staplingshöjden på 1,6 m matchade deras 1,4 m exportpallsmål med 200 mm marginal – ingen andra justering, ingen manuell påfyllning. Pallen kommer ut ur cellen, gaffeltrucken plockar upp den och den går rakt in i containern.

Sex personer blev en handledare. Kundens återbetalningsberäkning utgick till 14 månader vid tvåskiftsdrift . De har sedan dess beställt en andra B1850-3C-4 för en intilliggande presslinje.

Anteckningar om styrsystem och integration

B1850-3C-4 levereras som standard med SZGH-CNC-seriens styrenhet , kompatibel med:

• SZGH CNC5 / CNC6 hängsmycke — färgpekskärm, grafisk inlärningsprogrammering, ingen G-kod krävs

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — sömlös integration med vanliga PLC:er (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-expansionskort — 24-punkts digital I/O-standard, expanderbar till 48 punkter för komplexa presssignalförreglingar

• Trycksignalsynkronisering — direkt anslutning till stämplingsmaskinens slagsignal för säker in-/utgångstid

• Visionsgränssnitt — valfritt kamerafäste och bildbehandlingsmodul för positionskorrigering av palletering

• Pallmönsterredigerare — inbyggd pallkonfigurationsguide som stöder rader × kolumner × lagerprogrammering utan extern programvara

Installationschecklista medföljer : mall för golvankare, dragguide för kabelkanaler och kopplingsschema för presslås ingår med varje leverans.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

Q1. Varför välja en 4-axlig robot framför en 6-axlig robot för stämpling och palletering?

A1. Stämplingslina och pallstapling är i grunden vertikala plocka-och-place-uppgifter. De kräver positionering i X, Y, Z och en rotationsaxel (handledsorientering) – exakt de fyra frihetsgrader som B1850-3C-4 ger. En 6-axlig robot lägger till två extra axlar som inte används i dessa applikationer, vilket ökar inköpspriset, programmeringskomplexiteten och antalet potentiella felpunkter. För stämpling och palletering är 4 axlar ingen kompromiss – det är det korrekta tekniska valet.

Q2. Kan B1850-3C-4 verkligen tjäna flera pressar samtidigt?

A2. Ja. Med en arbetsradie på 1 850 mm och en foghastighet på 150°/sek kan roboten cykla mellan 3–4 pressar arrangerade i en linjär eller L-formad layout inom cykeltiden för moderna stämplingsmaskiner (vanligtvis 4–8 sekunder per slag). Styrenheten stöder flertryckssignalförregling så roboten går in i varje press endast när formen är öppen och delen är klar.

Q3. Hur är ±0,2 mm repeterbarhet jämfört med vad som behövs för palletering?

A3. Branschpraxis för palletering av kartong och metalldelar kräver ±0,5 mm eller bättre för att säkerställa konsekvent lagerinriktning och pallstabilitet. B1850-3C-4:s ±0,2 mm repeterbarhet överstiger detta krav med 2,5×, vilket ger en bekväm marginal även när gripdonsslitage eller temperaturvariationer beaktas.

Q4. Vilken är den maximala pallhöjden som B1850-3C-4 kan stapla till?

A4. Den databladscertifierade maximala staplingshöjden är 1 600 mm (1,6 m) . Detta överensstämmer med standardhöjder för exportpall som används i de flesta tillverkningsindustrier. Robotens vertikala axelgeometri och styrenhet är kalibrerade för att bibehålla ±0,2 mm placeringsnoggrannhet över hela 1,6 m stackområdet.

F5. Kan den här roboten användas i en dammig eller lätt fuktig stämplingsmiljö?

A5. Standarden B1850-3C-4 har en IP54-klassificering som skyddar mot damm och vattenstänk. För miljöer med metallbearbetande kylvätskespray eller tunga partiklar kan SZGH leverera ett IP65-uppgraderingsalternativ. Driftstemperaturområdet är 5°C–45°C.

F6. Hur lång tid tar det att installera och programmera B1850-3C-4?

A6. Mekanisk installation (ankare, kabeldragning) tar vanligtvis 1 dag. Grundläggande programmering av palettmönster med hjälp av inbyggd palettguide tar 2–4 timmar för en vanlig gallerpall. En fullständig presslinjeintegration inklusive förreglingskablar och cykeloptimering slutförs vanligtvis på 3–5 dagar av en kvalificerad integratör eller en regional SZGH-agent.

F7. Tillhandahåller SZGH end-of-arm-verktyg (gripdon) för B1850-3C-4?

A7. Ja. SZGH erbjuder en rad matchade gripverktyg inklusive magnetiska gripdon för stansade metalldelar, vakuumkoppar för plana ytor och mekaniska parallella gripdon för lådor. Anpassad verktygsdesign är tillgänglig för icke-standardiserade detaljgeometrier. Verktygsritningar och CAD-filer tillhandahålls för egen tillverkning.

F8. Vilken eftermarknadssupport finns tillgänglig utanför Kina?

A8. SZGH tillhandahåller WhatsApp 24/5 teknisk support (svar inom 2 timmar under arbetsdagar). Regionala serviceagenter är verksamma i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko. Reservdelar (servodrivenheter, kodare, kabelenheter) skickas från Shenzhen inom 3 arbetsdagar. Fjärrdiagnos via kontrollloggexport är tillgänglig för de flesta fel.

Begär en offert — SZGH B1850-3C-4

Är du redo att konfigurera B1850-3C-4 för din presslinje eller palleteringsapplikation? Kontakta vårt exportteam för en detaljerad offert, nedladdning av CAD-modeller och granskning av applikationens genomförbarhet.

Vid förfrågan, vänligen dela: nyttolastkrav, presslayoutskiss (eller beskrivning), pallmått och målstapelhöjd, antal skift per dag. Detta gör att vårt team kan bekräfta passformen och ge exakta cykeltidsuppskattningar inom 24 timmar.

Relaterade produkter