SZGH B2300-E-4 — 4-axlig palleteringsrobot för mellantung kartong och lådstapling

Vad är SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 är en fyraxlig industriell palleteringsrobot med en lastkapacitet på 50 kg och en arbetsradie på 2 300 mm, specialbyggd för palletering av medeltung kartong, pås och låd på kontinuerliga förpacknings- och exportlinjer. Dess förenklade 4-axliga kinematiska struktur ger snabbare cykeltider, lägre underhållskostnader och en lägre total ägandekostnad jämfört med sexaxliga alternativ i samma nyttolastklass.

Fullständiga tekniska specifikationer

Kärnfördelar

Täckning med dubbla pallar vid 2 300 mm — B-seriens näst längsta räckvidd

Med 2 300 mm täcker B2300-E-4 breda palleteringslayouter med dubbla pallar i en enda robotcell utan ompositionering. Detta eliminerar behovet av transportörförlängningar eller sekundär överföringsutrustning och minskar kraven på golvyta med upp till 30 % jämfört med två separata palleteringsstationer.

50 kg nyttolast Handtag Två 20 kg exportkartonger per cykel

En 50 kg användbar nyttolast innebär att roboten kan plocka två standard 20 kg exportkartonger samtidigt. Jämfört med en 25 kg-klass robot som cyklar en låda i taget, fördubblar B2300-E-4 genomströmningen per cykel – ger 4–5 gånger palleteringshastigheten för en utbildad manuell förare under ett åtta timmars skift.

4-axlig arkitektur: snabbare, enklare, lägre underhållskostnad

Palletering och lådstapling kräver bara plana plock-and-place-rörelser – ingen komplicerad omorientering av handleden behövs någonsin. B2300-E-4:s 4-ledade kinematiska kedja uppnår högre cykelhastigheter än motsvarande 6-axliga robotar för denna uppgiftsklass eftersom färre axlar behöver accelerera och bromsa per cykel. Med två färre leder finns det två färre potentiella felpunkter, och underhåll på fabriksnivå (smörjning, kodarkalibrering) är enkelt för interna tekniker utan specialiserad robotutbildning.

±0,2 mm Repeterbarhet — Precision som eliminerar pall-lagerkollaps

För palletering av kartonger är staplingsnoggrannhet det kritiska kvalitetsmåttet. En ±0,2 mm repetitionsposition säkerställer att varje låda landar inom tolerans, vilket ger täta, stabila palllager som uppfyller internationella fraktkrav och minskar anspråk på kompressionsskador från utländska köpare.

CE- och ISO 9001:2015-certifierad — exportklar direkt ur förpackningen

B2300-E-4 levereras med full CE-märkning och ISO 9001:2015 kvalitetssystemcertifiering, som uppfyller europeiska tull- och slutkundskrav utan ytterligare testförseningar från tredje part på de flesta marknader.

Applikationsscenarier

B-serien 4-axlig palleteringsrobot — Intern jämförelse- och urvalsguide

Urvalsguide:

• Behöver du 50 kg + längsta möjliga räckvidd för dubbelpall? → B2300-E-4 (denna modell)

• Behöver du tyngre 100 kg men kortare räckvidd? → B2100-F-4

• Behöver du maximal nyttolast (165 kg)? → B3100-G-4

• Arbetar du med kartonger under 30 kg på en enpallslinje? → B1850-3C-4

Kundfallsstudie

Av Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Ett av fallen jag återkommer till ofta när jag förklarar att B2300-E-4 kommer från en livsmedelsexporttillverkare i Thailand. De skickar frysta matkartonger – var och en väger 20 kg – till europeiska stormarknadskedjor, och deras palleteringsspecifikation är strikt: lagerhöjden måste vara konsekvent, kantjusteringen måste vara inom några millimeter och varje pall måste överleva långdistanstransporten utan kompressionsdeformation.

När de kom till oss körde de åtta arbetare per skift på manuell palletering. Jobbet var fysiskt brutalt – att lyfta 20 kg-lådor upprepade gånger i åtta timmar i en packhall i anslutning till ett kyllager – och vid slutet av skiftet var arbetarnas trötthet synlig. Mer kritiskt var att inkonsekvent handplacering orsakade felinriktade lager, och deras europeiska kunder lämnade in klagomål om kartonger som anlände deformerade under palltryck.

Deras mål var 3 000 lådor per skift. Deras faktiska genomströmning med åtta arbetare nådde knappt den siffran en bra dag.

Vi installerade en enda B2300-E-4 med ett synstyrt gripverktyg för armändan. Robotens räckvidd på 2 300 mm täckte en fullständig layout med dubbla pallar utan någon förlängning av transportören – båda pallarna satt inom robotens arbetshölje samtidigt. Placeringsavvikelse uppmätt till ±3 mm per lager, väl inom den europeiska avsändarens tolerans.

Resultatet: enskiftskapaciteten ökade från 3 000 kartonger till 4 800 kartonger - en ökning med 60 %. Europeiska kundklagomål sjönk till noll under de första tre månaderna efter installationen. Och de åtta arbetare som hade gjort det där fysiskt bestraffande jobbet överfördes till förpackningsinspektionsroller - högre skicklighet, högre värde och mycket säkrare arbete.

B2300-E-4 eliminerade inte dessa jobb. Det uppgraderade dem. Det är resultatet jag vill att varje distribution ska leverera.

Styrsystem & Integration

SZGH B2300-E-4 är designad för att integreras med SZGHs egenutvecklade CNC-rörelsekontroller — samma kontrollplattform som används över hela SZGH-robotsortimentet, vilket ger integratörer och interna ingenjörer en konsekvent programmeringsmiljö över flera robottyper på samma fabriksgolv.

Standardfunktioner för styrsystemet:

• Teach-hänge med pekskärm i färg

• SZGH patenterade robotoperativsystem med mallar för palleteringsuppgift

• Standard I/O-gränssnitt: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Valfri fältbuss: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programmeringsstöd via SZGH PC-programvara

• Palleteringsmönsterredigerare — konfigurerbara lagermönster utan anpassad kod

• Vision systemintegrationsport (kompatibel med vanliga maskinvisionsmärken)

Rekommenderad EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Vakuum sugkopp array (korrugerad kartong / påsytor)

• Mekanisk gripare med parallellkäft (styv låda / låda / hink)

• Påsgripare i klämstil (flexibla säck-/cementpåsapplikationer)

• Anpassad EOAT-designsupport tillgängligt via SZGHs applikationsingenjörsteam

Cellintegreringstjänster:

SZGH tillhandahåller komplett nyckelfärdig palleteringscelldesign, inklusive inmatningstransportör, pallutmatare, gränssnitt för stretchomslag och säkerhetsskydd - tillgängliga som ett komplett system eller som individuella komponenter för att utöka befintliga linjer.

Certifieringar och garanti

Vanliga frågor

F1: Varför välja en 4-axlig palleteringsrobot istället för en 6-axlig robot för kartongstapling?

Palletering är en plan pick-and-place-uppgift. Lådor och påsar måste flyttas från en transportör till en pall i en konsekvent orientering – de behöver inte den komplexa handledsomställning som 6-axliga robotar tillhandahåller för svetsning eller montering. En 4-axlig robot utför denna rörelse snabbare (färre axlar att accelerera per cykel), kostar mindre att köpa och har färre mekaniska komponenter att underhålla. Specifikt för palletering är 4-axlar det rätta verktyget för jobbet.

F2: Kan B2300-E-4 hantera en layout med dubbla pallar samtidigt?

Ja. Arbetsradien på 2 300 mm täcker en standardlayout med dubbla pallar (två 1 200 × 1 000 mm eller 1 200 × 800 mm pallar sida vid sida) inom en enda robotcell, vilket gör att roboten kan växla mellan båda pallarna under ett skift utan ompositionering eller ytterligare överföringsutrustning.

F3: Vad är cykeltiden för en 20 kg kartong vid full nyttolast?

Den faktiska cykeltiden beror på avstånd från val till plats, pallhöjd och EOAT-vikt. I en typisk kartongpalletteringscell med dubbla pallar med ett genomsnittligt rörelseavstånd på 1 500 mm, uppnår B2300-E-4 cirka 1 200–1 500 cykler per timme med en gripare med en låda, eller 600–800 cykler per timme med en gripare med två lådor (motsvarande 1,6000 till 1,6000 låda).

F4: Uppfyller ±0,2 mm repeterbarhet standarder för stapling av exportpall?

Ja. Standarder för exportpall (inklusive ISPM-15 och europeiska återförsäljares staplingsspecifikationer) kräver lager-till-lager-anpassning inom ±5–10 mm. B2300-E-4:s ±0,2 mm mekaniska repeterbarhet, kombinerat med synvägledning, uppnår placeringsnoggrannhet väl inom dessa toleranser och eliminerar anspråk på kompressionsskador orsakade av felinriktade lager.

F5: Vilket ändverktyg är kompatibelt med B2300-E-4?

Robotens verktygsfläns accepterar standard och anpassad EOAT, inklusive vakuumkoppar (för korrugerade kartonger), mekaniska klämgripare (för styva lådor, hinkar och fat) och påsklämmare (för flexibla säckar). SZGHs applikationsteknikteam tillhandahåller EOAT-val och anpassade designtjänster utan extra konsultationskostnad med en robotorder.

F6: Hur lång tid tar installation och driftsättning?

För en standard palleteringscell med en robot med SZGH-levererad transportör och pallutmatare, tar installation och driftsättning vanligtvis 3–5 arbetsdagar på plats av en kvalificerad SZGH-tekniker eller auktoriserad lokal distributör. Fjärrdriftsättningsstöd är tillgängligt via regulatorns nätverksgränssnitt.

F7: Levereras B2300-E-4 med CE-dokumentation?

Ja. CE-försäkran om överensstämmelse och teknisk dokumentation ingår i varje exportförsändelse. Ingen ytterligare CE-testning från tredje part krävs för import till EU/EES-länder.

F8: Vad är skillnaden mellan B2300-E-4 och B2100-F-4?

B2300-E-4 erbjuder en längre räckvidd (2 300 mm mot 2 100 mm) och är optimerad för 50 kg medeltunga laster, vilket gör den idealisk för kartonglayouter med dubbla pallar. B2100-F-4 hanterar tyngre 100 kg nyttolaster med en något kortare räckvidd, lämpad för tunga hinkar, trummor och högdensitetsförpackningar. Välj B2300-E-4 för räckvidd och täckning; välj B2100-F-4 för maximal enkelplocksvikt.

Få en offert — SZGH B2300-E-4

Är du redo att automatisera din kartongpalletteringslinje? Vårt ingenjörsteam kommer att granska din produktionslayout, rekommendera rätt EOAT och ge en fullständig systemoffert inom 48 timmar.

→ Begär en offert för B2300-E-4

Vänligen inkludera i din förfrågan: aktuell daglig genomströmning (lådor/skift), kartongmått och vikt, pallstorlek och tillgänglig golvyta för robotcellen.

Relaterade produkter

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg tung nyttolast 4-axlig palleteringsrobot, räckvidd 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-axlig palleteringsrobot, räckvidd 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg supertung 4-axlig palleteringsrobot, räckvidd 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6-axlig robot för allmänt bruk, 2300 mm räckvidd (jämfört med B2300)