SZGH-M1400-3C-6 — 6-axlig industriell polerings- och sliprobot

Vad är SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 är en sexaxlig industrirobot, specialbyggd för ytfinishtillämpningar, som ger en räckvidd på 1 400 mm och en nyttolast på 30 kg med ±0,08 mm repeterbarhet. Till skillnad från industriarmar för allmänt bruk, levereras den med ett inbyggt slipprocesspaket – förintegrerade kraftkontrollparametrar, algoritmer för banoptimering och direkta gränssnitt för flytande slipskivor, bandslipar och polerhuvuden – vilket gör det till det föredragna valet för automatisk avgradning, svetssömsslipning och ytfinish av metall i storformat.

Fullständiga tekniska specifikationer

Axis rörelseområde

Maximal ledhastighet

Kärnfördelar

Inbyggt slipprocesspaket — M-serien exklusiv

M1400-3C-6 levereras med SZGHs egenutvecklade slipprocesspaket, inte tillgängligt på någon T-Series-robot. Den inkluderar förkonfigurerade kraftkontrollslipparametrar, banoptimeringsalgoritmer för komplexa ytgeometrier och direkta hårdvaruintegreringsgränssnitt för flytande slipskivor, bandslipmaskiner och roterande polerhuvuden. Kunder hoppar över veckor av anpassat integrationsarbete och når stabil produktion inom dagar, inte månader.

Optimal räckvidd i mellanklassen för industriell metallbearbetning: 1 400 mm

Med 1 400 mm upptar M1400-3C-6 det kritiska mellanområdet i M-serien. Den täcker arbetskuvert som är för stora för M1000 (t.ex. dörrkarmar i full längd, stora gjutgods, plåtpaneler) samtidigt som den bibehåller positionsprecisionen som M1850 på 1 850 mm byter ut mot stor räckvidd. Resultatet: en enda cell kan hantera arbetsstycken upp till ~1 200 mm i sin längsta dimension utan ompositionering.

30 kg nyttolast täcker hela industrislipverktygsstapeln

Med 30 kg hanterar roboten de tyngsta bandslipmaskinerna (8–15 kg), slipskivor och arbetsstyckets vikt från handledsmonterade delfixturer samtidigt. De flesta industriella slipeffektorer väger 5–15 kg; Att lägga till en 10–15 kg arbetsstyckesadapter lämnar fortfarande marginal. Inga avvägningar för nyttolast för vanliga ytbehandlingsverktyg.

Höghastighetshandled (222°/sek på axlar 4–6) för kontinuerlig polering av stora ytor

Axlar 4–6 går i 222°/sek — den högsta handledshastigheten i M-serien. Detta möjliggör kontinuerlig polering med hög genomströmning över stora metallytor utan cykeltidspåföljder från långsam ompositionering av handleden. Axel 2 vid 180°/sek stöder breda svepande rörelser över hela arbetsstyckets ytor i en enda passage.

3:e generationens kompakta (3C) kroppsdesign — förstyvad för slipvibrationer

'3C'-beteckningen markerar tredje generationens kompakta chassi, konstruerat med förstärkta foghus och vibrationsdämpande strukturell geometri. Jämfört med tidigare generationer, reducerar 3C-plattformen verktygsväxling till handleden genom design, vilket skyddar både ytfinishens kvalitet och sluteffektorns livslängd under de ihållande högfrekventa vibrationerna vid slipoperationer.

Applikationsscenarier

Jämförelse av M-serien: Vilken robot är rätt för dig?

Snabbvalsguide:
Behöver du bära tunga slipverktyg (>30 kg) med snäva toleranser? → M1000-E-6
Standard industridörrkarmar, gjutgods, metallpaneler upp till ~1,2 m? → M1400-3C-6 (denna modell)
Extra stora arbetsstycken, möbelramar, stora strukturella sektioner? → M1850-3C-6

Kundfallsstudie

En av de förfrågningar jag minns tydligast kom från en tillverkare av ståldörrar och fönsterkarmar i Turkiet. De exporterade till Europa, och deras köpare angav svetssömsyta vid Ra ≤ 1,6 μm – ett krav som deras befintliga manuella sliplinje konsekvent inte uppfyllde.

När vi pratade första gången var deras exportgenomgång cirka 82 %. Varje dörrkarm tog en arbetare cirka 15 minuter att handslipa, och resultatet varierade från person till person och skift till skift. Returfraktkostnaderna från europeiska kunder tärde på deras marginaler, och kvalitetsklagomålen skadade relationerna de hade ägnat flera år åt att bygga upp.

Deras första oro när vi föreslog M1400-3C-6 var en jag hör ofta: 'Våra produkter är inte standardiserade. Varje batch har lite olika ramstorlekar. Robotar fungerar bara på repetitiva, identiska delar.'

Det antagandet är exakt vad M1400-3C-6:s integrerade banaanpassningsfunktion adresserar. Slipprocesspaketet använder visionstyrd arbetsstyckesregistrering — roboten läser av den faktiska svetssömspositionen på varje inkommande ram och justerar sin slipbana i realtid, snarare än att köra ett fast program. Det spelar ingen roll om svetssträngen är 3 mm kvar av nominell eller om ramen är 20 mm kortare än förra satsen; vägen anpassar sig.

Vi har förbundit oss till en tredagars driftsättning på plats vid deras anläggning. Den första dagen var det stabila utbytet 72 % — vi kalibrerade fortfarande kraftkontrollparametrarna till deras specifika bandslipmaskin och arbetsstyckesmaterial. Dag två: 88%. På dag tre höll vi konsekvent 97,4 % genomgångsfrekvens mot deras Ra ≤ 1,6 μm-specifikation.

Idag är deras cykeltid per dörrkarm 4,5 minuter — ned från 15 minuter för hand. Exportandelen har varit över 97 % sedan driftsättningen. Roboten betalade tillbaka sin kapitalkostnad på mindre än 14 månader baserat enbart på arbetsbesparingar och minskning av returnerade varor.

Tre månader efter installationen presenterade den kunden oss för en närliggande fabrik – en metallmöbeltillverkare – som köpte en andra M1400-3C-6 för polering av rostfritt stål. Mun till mun är den bästa produktvalideringen jag vet.

— Fannie Chen, VD, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrollsystem och kompatibilitet

SZGH-M1400-3C-6 är designad för att fungera med SZGHs egen CNC-robotstyrenhetsserie, vilket ger en helt integrerad hård- och mjukvarustapel:

• SZGH Robot Controller (CNC): Dedikerad rörelsekontroll, förladdad med M-Series slipprocesspaketparametrar. EtherCAT-baserad servokommunikation för deterministiskt realtidssvar.

• Mjukvarumodul för slipprocesspaket: Kraftstyrt slipläge, bananpassningsmotor, ändeffektorparameterbibliotek (flytande spindel, bandslipmaskin, förinställningar för polerhuvud). Konfigurerbara efterlevnadsfönster per applikation.

• Vision Integration Support: Kompatibel med 2D/3D-visionssystem för arbetsstyckesregistrering och sömdetektering. Standardkommunikation via Ethernet/TCP eller I/O-utlösare för vision-hårdvara från tredje part.

• End-Efector Interfaces: Direkt ledningsstöd för pneumatiska flytande spindlar, elektriska bandslipenheter och snabbväxlingsverktygskopplingar (ISO 9283 fläns). Verktygsvikt upp till 30 kg stöds vid full märklast.

• Säkerhets-I/O: Dubbelkanals nödstopp, säkerhetsstängsellås, hastighetsövervakningszonutgångar. Kompatibel med större säkerhets-PLC-plattformar.

• Programmering: SZGH Teach Pendel (6D joystick + pekskärm), offlineprogrammering via SZGH Studio (PC-baserad simulering och väggenerering). G-code-kompatibelt anpassat makrostöd för avancerade användare.

Rekommenderade tillbehör och partnerprodukter

Certifieringar och garanti

Certifieringar

Garanti & Support

Vanliga frågor

Vad skiljer M1400-3C-6 från en vanlig 6-axlig robot för slipuppgifter?

M1400-3C-6 levereras med SZGH:s inbyggda slipprocesspaket – förkonfigurerade kraftkontrollparametrar, algoritmer för banoptimering och förkopplade gränssnitt för slipning av sluteffektorer (bandslipmaskiner, flytande spindlar, polerhuvuden). En standard industrirobot kräver betydande anpassat integrationsarbete för att uppnå stabila slipresultat. M-seriens processpaket komprimerar driftsättningstiden från veckor till vanligtvis 2–5 dagar.

Kan M1400-3C-6 hantera varierande arbetsstyckesstorlekar, eller kräver den identiska delar?

Ja, den klarar olika storlekar. Slipprocesspaketet inkluderar en bananpassningsfunktion: med hjälp av en vision-guidning-ingång läser roboten av varje arbetsstyckes faktiska geometri och svetssömsposition och justerar slipbanan därefter. Sats-till-batch-storleksvariationer och arbetsstyckets positionstoleranser kompenseras i realtid. Den kräver inte en fast jigg eller identiska delar per cykel.

Vilken ytfinish (Ra) kan M1400-3C-6 uppnå på stålsvetssömmar?

Med lämpligt val av slipmedel och inställning av processparameter uppnår M1400-3C-6 regelbundet Ra ≤ 1,6 μm på stålsvetssömmar – ett standardkrav för strukturella metallprodukter av exportkvalitet. Ra ≤ 0,8 μm kan uppnås för finare efterbehandlingsapplikationer med flerstegs slipsekvenser. Final Ra beror på slipkvalitet, matningskraft och ytmaterial.

Vilken är den maximala arbetsstyckesstorleken som M1400-3C-6 kan bearbeta?

Med en räckvidd på 1 400 mm och markmonterad konfiguration täcker roboten bekvämt arbetsstycken upp till cirka 1 200 mm i sin längsta dimension i en enda installation. Större arbetsstycken kan rymmas med ett linjärt spår (robot-på-bana), vilket förlänger den effektiva arbetslängden utan en andra robot.

Är M1400-3C-6 lämplig för tak- eller konsolmontering i en kompakt cell?

Ja. Roboten stöder mark-, konsol- och takmonteringskonfigurationer utan nyttolast eller hastighetsminskning. Takmontering används ofta i kompakta slipceller för att maximera golvutrymmet och tillåta roboten att arbeta ovanför en roterande delfixtur - en konfiguration som ofta används för efterbehandling av cylindriska kärlskal.

Hur lång tid tar installation och driftsättning?

Vanlig installation (mekanisk montering, styrledningsdragning, säkerhetsintegrering) tar 1–2 dagar. Processdriftsättning — inställning av kraftkontrollparametrar, synkalibrering, programmering av slipbana — tar 2–5 dagar för standardapplikationer. SZGH tillhandahåller support på plats genom regionala agenter i Turkiet, USA, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko.

Vad är ledtiden och garantin för M1400-3C-6?

Standard ledtid är vanligtvis 4–8 veckor från orderbekräftelse, beroende på aktuellt produktionsschema och regionalt agentlager. Garantiperioden är 12 månader från leveransdatum och täcker tillverkningsfel under normala driftsförhållanden. SZGHs tekniska supportlinje för WhatsApp (24/5) är tillgänglig under hela och bortom garantiperioden.

Hur är M1400-3C-6 jämfört med M1850-3C-6 för efterbehandling av stora delar?

M1400-3C-6 erbjuder snävare repeterbarhet (±0,08 mm mot ±0,10 mm för M1850-3C-6) och är det bättre valet när delar passar inom ett omslag på ~1 200 mm och ytfinishens precision är avgörande. M1850-3C-6 är det rätta valet när arbetsstycken regelbundet överstiger 1 200 mm – såsom dörrar i full höjd, stora stålkonstruktionssektioner eller sidopaneler på fordonskarossen – där den extra räckvidden på 450 mm eliminerar omplaceringssteg.

Begär en offert

Är du redo att utvärdera M1400-3C-6 för din produktionslinje? Skicka oss dina arbetsstyckesmått, målyta (Ra) och produktionsvolym. Våra applikationsingenjörer kommer att tillhandahålla ett systemförslag - vanligtvis inom 24 timmar på arbetsdagar.

När du kontaktar, vänligen inkludera:

• Arbetsstyckets material och ungefärlig storlek

• Mål ytfinish (Ra-värde eller visuell standard)

• Erforderlig cykeltid eller daglig produktionsvolym

• Befintliga verktyg eller sluteffektorer (om några)

SZGH regionala agenter finns tillgängliga i USA, Turkiet, Rumänien, Ryssland, Egypten, Thailand och Mexiko för lokal support, demonstrationer och driftsättning på plats.

Relaterade produkter