SZGH-BCi7 | Lengan Robot Kolaboratif Presisi 7 kg — ±0,02 mm, Tanpa Pagar Pengaman

Apa itu SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 adalah robot kolaboratif muatan 6-sumbu dan seberat 7 kg dari Seri BC i SZGH, dirancang untuk aplikasi beban tengah yang presisi di mana akurasi dan jangkauan harus tanpa kompromi. Dengan jangkauan 786,5 mm dan kemampuan pengulangan ±0,02 mm — tingkat presisi tertinggi di seluruh Seri BC i — ia melayani perakitan perangkat medis, inspeksi semikonduktor, dan pembuatan instrumen presisi di fasilitas yang menuntut kinerja sub-milimeter berulang bersama operator manusia.

Spesifikasi Teknis Lengkap

5 Alasan Produsen Presisi Memilih BCi7

Tidak Diperlukan Pagar Pengaman — PL=d Bersertifikat CAT 3

Robot industri tradisional di kelas muatan 7 kg hampir selalu memerlukan sel pengaman lengkap — penanda lantai, pintu yang saling bertautan, dan area lantai khusus yang tidak dapat dikonfigurasi ulang tanpa penilaian risiko baru. BCi7 mematahkan batasan tersebut. Bersertifikasi Tingkat Kinerja d, Kategori 3 berdasarkan EN ISO 13849, alat ini menggunakan sistem deteksi tabrakan 10 tingkat untuk memantau torsi sambungan secara real-time, berhenti dalam waktu 0,15 detik jika terjadi kontak yang tidak terduga. Produsen perangkat medis yang beroperasi di fasilitas bersertifikasi ISO 13485 telah menerapkan BCi7 di bangku terbuka bersama inspektur kualitas tanpa modifikasi pada tata letak fasilitas yang ada — sebuah keunggulan kepatuhan yang juga menghilangkan biaya pembuatan dan sertifikasi sel robot khusus.

Penerapan dalam Setengah Hari — Tidak Perlu Pengalaman Robot

BCi7 mendukung drag-teach di keenam sumbu: gerakkan lengan secara fisik melalui jalur yang diinginkan dan simpan program. Antarmuka visual mengajarkan liontin menampilkan posisi gabungan, koordinat Cartesian, dan sensitivitas tabrakan pada satu layar, dalam bahasa Inggris sederhana, tanpa peralihan mode apa pun. Untuk urutan sub-perakitan perangkat medis pada umumnya — pilih komponen, orientasikan, masukkan, verifikasi — seorang insinyur produksi yang tidak terbiasa dengan robotika menyelesaikan pemrograman dalam waktu kurang dari dua jam. Penempatan ulang ke varian produk yang berbeda hanya memerlukan pengajaran ulang titik jalan, bukan penulisan ulang program atau sertifikasi ulang sel.

Sistem Terbuka — Hubungkan ke PLC, Sistem Vision, atau AGV apa pun

Kotak kontrol BCi7 menyediakan 16+16 DI, 16+16 DO, dan 4×AI/4×AO, dengan Ethernet asli, Modbus-RTU/TCP, dan konektivitas Profinet opsional. SDK lengkap mendukung C, C++, Lua, dan Python, dengan paket ROS lengkap untuk penelitian dan lingkungan integrasi tingkat lanjut. Dalam praktiknya, ini berarti BCi7 terhubung langsung ke jalur Siemens S7-1500 melalui Profinet, menerima koreksi penglihatan dari sistem Keyence atau Cognex melalui Ethernet, dan memicu handoff AGV melalui kontak DO — tanpa perangkat keras gateway perantara apa pun. Integrator sistem di sektor perangkat medis Jerman melaporkan integrasi PLC penuh selesai dalam satu hari commissioning.

±0,02 mm Pengulangan — Presisi Tertinggi di Seluruh Seri BC i

Dengan ukuran ±0,02 mm, BCi7 berada di puncak skala presisi robot kolaboratif SZGH — menyamai BCi3 dan jauh lebih ketat dibandingkan BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm), atau BCi10 (±0,10 mm). Pada kelas muatan 7 kg, tingkat keterulangan seperti ini jarang terjadi. Untuk aplikasi seperti perakitan lensa endoskopi, penyisipan membran dialisis, atau penyelarasan komponen implan ortopedi, BCi7 secara andal kembali ke posisi yang sama dalam bola berukuran 40 µm selama shift delapan jam dan di berbagai variasi suhu dalam rentang pengoperasian 0–50°C. Hal ini membuatnya cocok untuk lingkungan manufaktur IEC 60601-1 dan ISO 13485 di mana validasi proses memerlukan konsistensi posisi yang dapat dibuktikan dan diukur.

ROI 6–12 Bulan, 100% Komponen Inti Domestik

BCi7 dibuat dari sambungan servo, penggerak, dan perangkat keras kontrol yang bersumber dari dalam negeri — sebuah faktor penting bagi pelanggan yang mengelola risiko rantai pasokan setelah gangguan baru-baru ini pada komponen industri yang diimpor. Suku cadang dikirim dari inventaris SZGH di Shenzhen dalam waktu lima hari kerja. Untuk produsen perangkat medis Jerman atau Korea yang menjalankan operasi perakitan dua shift di mana BCi7 menggantikan satu teknisi terampil dalam siklus penyisipan berulang, jangka waktu pengembalian investasi biasanya adalah 6–12 bulan. Garansi pabrik selama 18 bulan dan jaringan layanan regional yang dapat diakses semakin menekan total biaya kepemilikan selama siklus produk lima tahun.

Skenario Aplikasi

Seri BC i — Panduan Perbandingan & Seleksi Lengkap

Ikhtisar Grup Model

Grup 1 — Presisi Kompak (BCi3, BCi7)

Grup 2 - Tujuan Umum Standar (BCk5, BCi5)

Grup 3 — Jangkauan Jauh & Beban Berat (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Perbedaan Utama

Keduanya berbagi muatan 5 kg dan jangkauan 886,5 mm. BCk5 dioptimalkan untuk pendidikan, laboratorium pelatihan, dan pembuatan prototipe integrator sistem — biaya masuk yang lebih rendah, penekanan pada kemudahan belajar. BCi5 adalah varian tingkat produksi untuk lini produksi bervolume tinggi yang menjalankan dua shift atau lebih setiap hari. Jika kasus penggunaan utama Anda adalah produksi, bukan pelatihan, tentukan BCi5.

Panduan Pemilihan 3 Pertanyaan

1. Apakah toleransi Anda lebih ketat dari ±0,03 mm?

   • Ya → BCi3 (≤3 kg bagian) atau BCi7 (3–7 kg bagian)

   • Tidak → lanjutkan ke pertanyaan 2

2. Apakah bagian Anda berbobot lebih dari 7 kg, atau apakah tugas tersebut memerlukan jangkauan lebih dari 900 mm?

   • Ya → BCi10, BCi12, BCi16, atau BCi20 tergantung pada kombinasi muatan/jangkauan

   • Tidak → lanjutkan ke pertanyaan 3

3. Apakah ini jalur produksi yang menjalankan dua shift atau lebih, atau sel pelatihan/prototipe?

   • Produksi → BCi5

   • Pelatihan / Prototipe → BCk5

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

'Saya mengelola rekayasa proses di pabrik komponen implan ortopedi berukuran sedang di dekat Stuttgart. Kami memasok ke beberapa OEM perangkat Kelas II berdasarkan ISO 13485, dan toleransi penyisipan kami pada pengikatan ujung obeng tulang adalah ±0,025 mm — spesifikasi yang menghasilkan pengerjaan ulang yang konsisten di stasiun manual kami karena variasi kelelahan operator dalam shift sepuluh jam.
Kami mengevaluasi tiga cobot dari produsen berbeda. Dua cobot tidak dapat mendokumentasikan keterulangan ±0,02 mm dalam verifikasi independen — mereka lembar data mengklaim ±0,05 mm. BCi7 adalah satu-satunya cobot seberat 7 kg yang memenuhi persyaratan toleransi kami dengan data pengujian pihak ketiga. Kami menerapkan satu unit pada bulan Desember 2024. Integrasi dengan sistem Cognex In-Sight 9000 kami memerlukan waktu dua hari menggunakan Python SDK — teknisi kontrol kami menggambarkannya sebagai 'integrasi robot paling mudah yang pernah saya lakukan dalam delapan tahun.' Tingkat pengerjaan ulang pada stasiun pengikatan turun dari 3,1% menjadi 0,22% dalam bulan pertama. Kami menyelesaikan validasi proses berdasarkan ISO 13485 Klausul 7.5.6 dalam enam minggu, yang lebih cepat dibandingkan kualifikasi peralatan sebelumnya di fasilitas kami. Penerapan tanpa pagar memungkinkan kami untuk menjaga inspektur QC kami di bangku yang berdekatan tanpa perubahan tata letak. Kami memperkirakan ROI penuh pada Q3 2025 — kira-kira sebelas bulan sejak commissioning.'
~!phoenix_var288_2!~

Sistem Kontrol & Integrasi

BCi7 berjalan pada platform kontrol XI SZGH dengan tulang punggung bus real-time EtherCAT, memberikan waktu siklus deterministik yang sesuai untuk urutan perakitan multi-langkah yang tersinkronisasi. Sistem ini mendukung koordinasi multi-robot, sehingga BCi7 dapat beroperasi bersama-sama dengan BCi3 atau BCi7 kedua di meja kerja bersama tanpa perangkat keras tambahan. PLC yang kompatibel mencakup Siemens S7-1200/1500 (Profinet atau Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R, dan Keyence KV-8000.

Integrasi visi mendukung sistem 2D dan 3D dari Keyence, Cognex, Hikrobot, dan Basler. Alur kerja kalibrasi tatap muka dan tatap tangan dapat dikonfigurasi melalui antarmuka XI atau melalui panggilan API dari Python SDK. Lingkungan pemrograman offline SZGH memungkinkan para insinyur untuk mensimulasikan program tugas penuh terhadap kembaran digital sebelum dijalankan pada lengan fisik — terutama berguna bagi pelanggan perangkat medis yang menyelesaikan rangkaian validasi IQ/OQ/PQ di mana waktu pengoperasian fisik mahal.

SDK & Integrasi Pengembang

Bahasa yang Didukung

C/C++/Lua/Python

Protokol yang Didukung

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opsional) / EtherCAT / RS485

Dukungan ROS

Paket lengkap tersedia untuk ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble). Termasuk MoveIt! konfigurasi, model URDF, dan contoh file peluncuran dengan ekstensi kontrol paksa untuk tugas penyisipan.

Dokumentasi API

Dokumentasi pengembang online dan unduhan SDK tersedia melalui portal pengembang SZGH di szghtech.com.

Contoh Integrasi Pihak Ketiga

• Sistem penglihatan : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, seri Hikrobot MV, Basler ace2

• Sensor gaya/torsi : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — untuk verifikasi penyisipan dan aplikasi kontak lunak

• Sistem AGV : jabat tangan I/O standar melalui DI/DO atau Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), seri Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Sertifikasi Keselamatan Dijelaskan

Sertifikasi & Garansi

Sertifikasi: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Perusahaan Teknologi Tinggi Nasional (China MIIT)

Garansi: 18 bulan sejak tanggal pengiriman. Cakupan mencakup semua cacat produksi pada lengan robot, kotak kontrol, dan liontin pengajaran. SZGH mengelola inventaris suku cadang domestik dengan komitmen pengiriman 5 hari kerja untuk semua komponen penting. Perpanjangan garansi dan kontrak layanan di lokasi tersedia bagi pelanggan dengan penerapan multi-unit, termasuk dukungan dokumentasi untuk kualifikasi peralatan ISO 13485.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apakah SZGH-BCi7 benar-benar berfungsi tanpa sangkar pengaman?

Ya. BCi7 disertifikasi PL=d, CAT 3 berdasarkan EN ISO 13849 — tingkat kinerja keselamatan kolaboratif tertinggi di Uni Eropa. Sistem deteksi tabrakan 10 tingkat terus memantau keenam torsi sambungan dan menghentikan lengan dalam waktu 0,15 detik jika terjadi kontak yang tidak terduga. Sertifikasi ini mencakup penempatan bersama operator manusia di fasilitas UE (CE), AS (UL), dan Korea (KC) tanpa hambatan keselamatan tetap. Penilaian risiko spesifik lokasi masih diperlukan, dan teknisi aplikasi SZGH dapat memberikan panduan dan dokumentasi untuk mendukung proses ini.

Bisakah itu terhubung ke PLC, konveyor, atau sistem visi saya yang sudah ada?

Ya. Kotak kontrol BCi7 menyediakan 32 DI, 32 DO, 4 input analog, dan 4 output analog. Opsi komunikasi mencakup Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP, dan Profinet opsional untuk lingkungan Siemens. SDK lengkap dalam Python, C, C++, dan Lua mendukung integrasi khusus dengan sistem visi Keyence dan Cognex, sensor gaya/torsi, sinyal docking AGV, dan PLC industri standar apa pun. Pelanggan yang berintegrasi dengan Beckhoff TwinCAT melalui EtherCAT melaporkan penyelesaian komisioning dalam waktu kurang dari satu hari.

Berapa lama waktu yang dibutuhkan seorang non-insinyur untuk belajar mengoperasikannya?

Seorang insinyur atau teknisi produksi yang tidak memiliki pengalaman robotika sebelumnya biasanya memprogram siklus verifikasi penyisipan-penyisipan lengkap menggunakan drag-teach dalam waktu kurang dari dua jam. Antarmuka pengajaran liontin menggunakan label bahasa sederhana dan pembuat tugas visual. Untuk rangkaian yang lebih kompleks yang melibatkan penyeimbangan penglihatan atau penyisipan yang dikontrol kekuatan, SZGH menyediakan materi pelatihan online dan kontak dukungan aplikasi. Kemahiran operator penuh biasanya dicapai dalam tiga hingga lima hari sejak penggunaan pertama.

Apa perbedaan antara BCi3 dan BCi7? Bagaimana cara memilih?

Kedua model ini menghadirkan kemampuan pengulangan ±0,02 mm — tingkat presisi tertinggi di Seri BC i. BCi3 menangani beban hingga 3 kg dengan jangkauan 625 mm (berat badan 16 kg, cocok untuk sel benchtop kompak). BCi7 dapat menangani beban hingga 7 kg dengan jangkauan 786,5 mm (berat badan 24 kg, lebih cocok untuk rakitan yang lebih berat dan ruang kerja yang lebih besar). Jika suku cadang atau perkakas ujung lengan Anda memiliki berat lebih dari 3 kg, atau jika tata letak Anda memerlukan jangkauan lebih dari 625 mm, BCi7 adalah model yang tepat. Keduanya sama-sama memenuhi syarat untuk lingkungan 3C, semikonduktor, dan perangkat medis.

Apakah ini mendukung ROS dan Python SDK?

Ya. BCi7 mencakup paket lengkap ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble), termasuk model URDF, MoveIt! file konfigurasi, dan contoh skrip peluncuran dengan ekstensi kontrol paksa. SDK Python, C, C++, dan Lua tersedia dari portal pengembang SZGH di szghtech.com . Python SDK didokumentasikan dengan referensi API yang mencakup gerakan, I/O, manajemen program, dan streaming data waktu nyata.

Bisa dipasang terbalik atau di dinding?

Ya. BCi7 mendukung pemasangan di segala sudut: berdiri di lantai, terbalik di langit-langit, di dinding samping, dan sudut miring. Platform kontrol XI secara otomatis mengkompensasi arah gravitasi berdasarkan orientasi pemasangan yang dikonfigurasi. Pemasangan di langit-langit biasanya digunakan saat BCi7 dipasang di atas konveyor atau carousel perakitan yang ruang lantainya terbatas.

Bagaimana layanan purna jual ditangani? Apakah suku cadangnya tersedia?

SZGH memberikan garansi 18 bulan dengan SLA pengiriman suku cadang 5 hari kerja dari stok domestik Shenzhen. Pelanggan internasional di Jerman, Korea Selatan, dan Asia Tenggara didukung melalui distributor regional dengan teknisi servis lokal. Diagnostik jarak jauh dapat diakses melalui port Ethernet pengontrol XI. Untuk pelanggan perangkat medis yang memerlukan catatan pemeliharaan peralatan sesuai ISO 13485, SZGH dapat menyediakan dokumentasi layanan dalam bahasa Inggris.

Apa garis waktu ROI pada umumnya?

Dalam operasi perakitan perangkat medis atau instrumen presisi dua shift, pelanggan biasanya memperoleh kembali investasi BCi7 dalam 6–12 bulan ketika memindahkan satu teknisi terampil pada tugas berulang dengan presisi tinggi. Fasilitas dengan biaya tenaga kerja lokal yang lebih tinggi (misalnya Eropa Barat) cenderung berada pada kisaran yang lebih pendek. Tim aplikasi SZGH dapat memberikan model ROI spesifik lokasi berdasarkan struktur shift Anda, biaya tenaga kerja, dan tugas spesifik yang diotomatisasi — hubungi kami sebelum membeli untuk perhitungan.

Permintaan Penawaran

Siap mengevaluasi SZGH-BCi7 untuk lini produksi Anda? Teknisi aplikasi kami dapat memberikan rekomendasi spesifik lokasi, protokol verifikasi toleransi, dan perkiraan ROI.

Produk Terkait

Jelajahi model lain dalam Seri BC i untuk menemukan model yang tepat untuk aplikasi Anda:

• SZGH-BCi3 — Cobot Presisi 3 kg, Jangkauan 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Cobot Serba Guna Standar 5 kg

• SZGH-BCi12 — Cobot Presisi Tinggi Lengan Panjang 12 kg

• SZGH-BCi16 — Cobot Beban Berat Presisi Tinggi 16 kg