SZGH-BCi7 | 7 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, intet sikkerhedshegn

Hvad er SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 er en 6-akset, 7 kg nyttelast kollaborativ robot fra SZGH's BC i-serie, designet til præcise mid-load applikationer, hvor både nøjagtighed og rækkevidde skal være kompromisløs. Med en rækkevidde på 786,5 mm og ±0,02 mm repeterbarhed - det højeste præcisionsniveau i hele BC i-serien - betjener den samling af medicinsk udstyr, halvlederinspektion og fremstilling af præcisionsinstrumenter i faciliteter, der kræver gentagelig sub-millimeter ydeevne sammen med menneskelige operatører.

Fuldstændige tekniske specifikationer

5 grunde til, at præcisionsproducenter vælger BCi7

Intet sikkerhedshegn påkrævet — PL=d CAT 3-certificeret

Traditionelle industrirobotter i 7 kg nyttelastklassen kræver næsten altid en fuld sikkerhedscelle - gulvmarkeringer, låste døre og dedikeret gulvareal, der ikke kan omkonfigureres uden en ny risikovurdering. BCi7 bryder denne begrænsning. Certificeret til ydeevneniveau d, kategori 3 i henhold til EN ISO 13849, bruger den et 10-niveau kollisionsdetektionssystem til at overvåge ledmomenter i realtid og stopper inden for 0,15 sekunder ved enhver uventet kontakt. Fabrikanter af medicinsk udstyr, der opererer i ISO 13485-certificerede faciliteter, har installeret BCi7 på åbne bænke sammen med kvalitetsinspektører uden ændringer af deres eksisterende faciliteters layout - en overholdelsesfordel, der også eliminerer omkostningerne ved at bygge og certificere en dedikeret robotcelle.

Implementer på en halv dag — Ingen roboterfaring påkrævet

BCi7 understøtter træk-teach på tværs af alle seks akser: bevæg armen fysisk gennem den ønskede sti og gem programmet. Teach-vedhængets visuelle grænseflade viser ledpositioner, kartesiske koordinater og kollisionsfølsomhed på en enkelt skærm, på almindeligt engelsk, uden nogen form for skift. For en typisk undersamlingssekvens for medicinsk udstyr - vælg komponent, orienter, indsæt, bekræft - færdiggør en produktionsingeniør, der ikke er bekendt med robotteknologi, programmeringen på under to timer. Geninstallation til en anden produktvariant kræver kun genindlæring af waypoints, ikke omskrivning af et program eller gencertificering af cellen.

Åbent system — Opret forbindelse til enhver PLC, Vision System eller AGV

BCi7's kontrolboks giver 16+16 DI, 16+16 DO og 4×AI/4×AO med indbygget Ethernet, Modbus-RTU/TCP og valgfri Profinet-forbindelse. Den fulde SDK understøtter C, C++, Lua og Python med en komplet ROS-pakke til forskning og avancerede integrationsmiljøer. I praksis betyder det, at BCi7 forbinder direkte til Siemens S7-1500-linjer via Profinet, modtager synskorrektioner fra Keyence- eller Cognex-systemer via Ethernet og udløser AGV-overdragelser via DO-kontakter - uden nogen mellemliggende gateway-hardware. Systemintegratorer i den tyske sektor for medicinsk udstyr rapporterer fuld PLC-integration gennemført inden for en enkelt idriftsættelsesdag.

±0,02 mm repeterbarhed — højeste præcision i hele BC i-serien

Ved ±0,02 mm sidder BCi7 i toppen af ​​SZGH's kollaborative robotpræcisionsskala - matchende BCi3 og væsentligt tættere end BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) eller BCi10 (±0,10 mm). I en 7 kg nyttelastklasse er dette niveau af repeterbarhed ualmindeligt. Til applikationer som endoskoplinsesamling, dialysemembranindsættelse eller ortopædisk implantatkomponentjustering vender BCi7 pålideligt tilbage til den samme position inden for en 40 µm kugle over en otte-timers skift og på tværs af temperaturvariationer inden for 0-50°C driftsområdet. Dette gør den velegnet til IEC 60601-1 og ISO 13485 produktionsmiljøer, hvor procesvalidering kræver påviselig, målbar positioneringskonsistens.

6–12 måneders ROI, 100 % indenlandske kernekomponenter

BCi7 er bygget af indenlandske servoled, drev og kontrolhardware - en vigtig faktor for kunder, der håndterer forsyningskæderisikoen efter nylige forstyrrelser i importerede industrielle komponenter. Reservedele sendes fra SZGHs Shenzhen-beholdning inden for fem hverdage. For en tysk eller koreansk producent af medicinsk udstyr, der kører en to-skifts montageoperation, hvor BCi7 erstatter en dygtig tekniker ved en gentagen indsættelsescyklus, er det typiske investeringsafkast 6-12 måneder. Den 18-måneders fabriksgaranti og det tilgængelige regionale servicenetværk komprimerer yderligere de samlede ejeromkostninger over en femårig produktcyklus.

Applikationsscenarier

BC i-serien — Comparison & Selection Guide

Modelgruppeoversigt

Gruppe 1 — Kompakt præcision (BCi3, BCi7)

Gruppe 2 — Standard til almen brug (BCk5, BCi5)

Gruppe 3 — Lang rækkevidde og tung belastning (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Nøgleforskel

Begge deler 5 kg nyttelast og 886,5 mm rækkevidde. BCk5 er optimeret til uddannelse, træningslaboratorier og systemintegratorprototyper - lavere indgangsomkostninger, vægt på nem læring. BCi5 er en produktionskvalitetsvariant til højvolumenproduktionslinjer, der kører to eller flere skift dagligt. Hvis din primære use case er produktion snarere end træning, angiv BCi5.

Valgvejledning med 3 spørgsmål

1. Er din tolerance snævrere end ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤3 kg dele) eller BCi7 (3-7 kg dele)

   • Nej → fortsæt til spørgsmål 2

2. Vejer din del mere end 7 kg, eller kræver opgaven en rækkevidde over 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 eller BCi20 afhængig af nyttelast/rækkevidde kombination

   • Nej → fortsæt til spørgsmål 3

3. Er dette en produktionslinje, der kører to eller flere skift, eller en trænings-/prototypecelle?

   • Produktion → BCi5

   • Træning / Prototype → BCk5

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

'Jeg leder procesteknik på en mellemstor ortopædisk implantatkomponentfabrik i nærheden af Stuttgart. Vi leverer til adskillige klasse II-enheds-OEM'er under ISO 13485, og vores indføringstolerance på knogleskruetrækker-spidslimning er ±0,025 mm - en spec, der skabte ensartet omarbejdning på vores manuelle station på grund af operatørtræthedsvariancer
på tre forskellige fabrikater. kunne ikke dokumentere ±0,02 mm repeterbarhed under uafhængig verifikation — deres datablade hævdede ±0,05 mm. BCi7 var den eneste 7 kg cobot, der matchede vores tolerancekrav med tredjeparts testdata. robotintegration, jeg har lavet på otte år.' Omarbejdningshastigheden på bindingsstationen faldt fra 3,1 % til 0,22 % inden for den første måned. Vi afsluttede vores procesvalidering i henhold til ISO 13485 paragraf 7.5.6 på seks uger, hvilket er hurtigere end nogen tidligere udstyrskvalifikation på vores anlæg. Installationen uden hegn tillod os at holde vores QC-inspektør på den tilstødende bænk uden layoutændringer. Vi forventer fuld ROI i 3. kvartal 2025 - omkring elleve måneder fra idriftsættelse.'
~!phoenix_var288_2!~

Kontrolsystem og integration

BCi7 kører på SZGH's XI kontrolplatform med en EtherCAT real-time bus-backbone, der leverer deterministiske cyklustider, der er egnede til synkroniserede flertrins samlingssekvenser. Systemet understøtter multi-robot koordinering, hvilket gør det muligt for BCi7 at fungere sammen med en BCi3 eller en anden BCi7 på et fælles arbejdsbord uden yderligere hardware. Kompatible PLC'er inkluderer Siemens S7-1200/1500 (Profinet eller Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R og Keyence KV-8000.

Vision integration understøtter 2D- og 3D-systemer fra Keyence, Cognex, Hikrobot og Basler. Øje-i-hånd og øje-til-hånd kalibreringsarbejdsgange kan konfigureres gennem XI-grænsefladen eller via API-kald fra Python SDK. SZGH's offline programmeringsmiljø giver ingeniører mulighed for at simulere det fulde opgaveprogram mod en digital tvilling, før de kører på den fysiske arm - især nyttigt for kunder med medicinsk udstyr, der gennemfører IQ/OQ/PQ-valideringssekvenser, hvor den fysiske køretid er dyr.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog

C / C++ / Lua / Python

Understøttede protokoller

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (valgfrit) / EtherCAT / RS485

ROS support

Fuld pakker tilgængelige for ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble). Inkluderer MoveIt! konfiguration, URDF-model og eksempelstartfiler med force-control-udvidelser til indsættelsesopgaver.

API dokumentation

Online udviklerdokumentation og SDK-download tilgængelig via SZGH-udviklerportalen på szghtech.com.

Eksempler på tredjepartsintegration

• Synssystemer : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV-serien, Basler ace2

• Kraft-/drejningsmomentsensorer : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — til indføringsverifikation og bløde kontaktapplikationer

• AGV-systemer : standard I/O-håndtryk via DI/DO eller Modbus-TCP

• PLC'er : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serien (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Sikkerhedscertificeringer forklaret

Certificeringer og garanti

Certificeringer: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Kina MIIT)

Garanti: 18 måneder fra leveringsdato. Dækningen omfatter alle fabrikationsfejl i robotarmen, kontrolboksen og teach-vedhænget. SZGH opretholder et indenlandsk reservedelslager med en 5-dages leveringsforpligtelse for alle kritiske komponenter. Udvidet garanti og servicekontrakter på stedet er tilgængelige for kunder med implementering af flere enheder, herunder dokumentationssupport til ISO 13485 udstyrskvalifikation.

Ofte stillede spørgsmål

Fungerer SZGH-BCi7 virkelig uden et sikkerhedsbur?

Ja. BCi7 er certificeret til PL=d, CAT 3 i henhold til EN ISO 13849 – Den Europæiske Unions højeste sikkerhedsniveau for samarbejde. Kollisionsdetektionssystemet med 10 niveauer overvåger kontinuerligt alle seks ledmomenter og stopper armen inden for 0,15 sekunder ved uventet kontakt. Denne certificering dækker indsættelse sammen med menneskelige operatører i EU (CE), USA (UL) og koreanske (KCs) faciliteter uden en fast sikkerhedsbarriere. En stedspecifik risikovurdering er stadig påkrævet, og SZGH's applikationsingeniører kan give vejledning og dokumentation for at understøtte denne proces.

Kan den forbindes til mit eksisterende PLC, transportbånd eller visionsystem?

Ja. BCi7's kontrolboks har 32 DI, 32 DO, 4 analoge indgange og 4 analoge udgange. Kommunikationsmuligheder omfatter Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP og valgfri Profinet til Siemens-miljøer. Den fulde SDK i Python, C, C++ og Lua understøtter tilpasset integration med Keyence og Cognex vision-systemer, kraft-/drejningsmomentsensorer, AGV-dockingsignaler og enhver standard industriel PLC. Kunder, der integrerer med Beckhoff TwinCAT via EtherCAT, rapporterer fuldstændig idriftsættelse på under én dag.

Hvor lang tid tager det en ikke-ingeniør at lære at betjene den?

En produktionsingeniør eller tekniker uden forudgående robotterfaring programmerer typisk en komplet pick-insert-verify-cyklus ved hjælp af drag-teach på under to timer. Teach pendant-grænsefladen bruger almindelige etiketter og en visuel opgavebygger. Til mere komplekse sekvenser, der involverer synsforskydninger eller kraftstyret indsættelse, leverer SZGH online træningsmateriale og applikationssupportkontakter. Fuld operatørfærdighed opnås typisk inden for tre til fem dage efter første brug.

Hvad er forskellen mellem BCi3 og BCi7? Hvordan vælger jeg?

Begge modeller leverer ±0,02 mm repeterbarhed - det øverste præcisionsniveau i BC i-serien. BCi3 klarer op til 3 kg med en rækkevidde på 625 mm (16 kg kropsvægt, velegnet til kompakte bænkceller). BCi7 klarer op til 7 kg med en rækkevidde på 786,5 mm (24 kg kropsvægt, bedre egnet til tungere enheder og større arbejdsområder). Hvis dine dele eller ende-på-arm-værktøj vejer mere end 3 kg, eller hvis dit layout kræver mere end 625 mm rækkevidde, er BCi7 den rigtige model. Begge er lige kvalificerede til miljøer med 3C, halvledere og medicinsk udstyr.

Understøtter det ROS og Python SDK?

Ja. BCi7 inkluderer komplette ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble) pakker, inklusive en URDF model, MoveIt! konfigurationsfiler og eksempler på startscripts med force-control-udvidelser. Python, C, C++ og Lua SDK'er er tilgængelige fra SZGH-udviklerportalen på szghtech.com . Python SDK er dokumenteret med API-referencer, der dækker bevægelse, I/O, programstyring og datastreaming i realtid.

Kan den monteres på hovedet eller på en væg?

Ja. BCi7 understøtter montering i alle vinkler: gulvstående, loft-omvendt, sidevæg og skrå vinkler. XI kontrolplatformen kompenserer automatisk for tyngdekraftens retning baseret på den konfigurerede monteringsretning. Loft-omvendt montering er almindeligt anvendt, når BCi7 er udplaceret over en transportør eller samlingskarrusel, hvor gulvpladsen er begrænset.

Hvordan håndteres eftersalgsservice? Findes der reservedele?

SZGH giver en 18-måneders garanti med en 5-arbejdsdages leverings-SLA for reservedele fra indenlandsk lager i Shenzhen. Internationale kunder i Tyskland, Sydkorea og Sydøstasien støttes gennem regionale distributører med lokale serviceteknikere. Fjerndiagnostik er tilgængelig via XI-controllerens Ethernet-port. Til kunder med medicinsk udstyr, der har brug for dokumentation for vedligeholdelse af udstyr i henhold til ISO 13485, kan SZGH levere servicedokumentation på engelsk.

Hvad er den typiske ROI-tidslinje?

I to-skifts operationer til samling af medicinsk udstyr eller præcisionsinstrumenter genvinder kunder typisk BCi7-investeringen på 6-12 måneder, når de udskifter en dygtig tekniker på en gentagen højpræcisionsopgave. Faciliteter med højere lokale lønomkostninger (f.eks. Vesteuropa) har en tendens i retning af den korte ende af dette interval. SZGH's applikationsteam kan levere en stedspecifik ROI-model baseret på din skiftstruktur, arbejdsomkostninger og den specifikke opgave, der automatiseres - kontakt os før køb for en beregning.

Anmod om et tilbud

Klar til at evaluere SZGH-BCi7 til din produktionslinje? Vores applikationsingeniører kan give en stedspecifik anbefaling, tolerancebekræftelsesprotokol og estimat for ROI.

Relaterede produkter

Udforsk andre modeller i BC i-serien for at finde den rigtige pasform til din applikation:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, 625 mm rækkevidde, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standard cobot til generelle formål

• SZGH-BCi12 — 12 kg lang-arm høj præcision cobot

• SZGH-BCi16 — 16 kg Cobot med høj præcision og tung belastning