SZGH-BCi16 | មនុស្សយន្តសហការ 16 គីឡូក្រាម — ± 0.03 mm ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ បន្ទុកធ្ងន់ គ្មានរបងសុវត្ថិភាព

SZGH-BCi16៖ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត + បន្ទុកធ្ងន់បំផុតនៅក្នុងថ្នាក់ពាក់កណ្ដាល - មិនត្រូវការរបងសុវត្ថិភាពទេ

SZGH -BCi16 ត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់បរិស្ថានផលិតកម្មដែលផ្នែកធ្ងន់ ហើយ ការអត់ធ្មត់ក្នុងការដាក់មានភាពតឹងតែង - ការផ្គុំធាតុផ្សំនៃខ្សែភ្លើងរថយន្ត ទំនិញពណ៌ស (ស្គរម៉ាស៊ីនបោកគក់ ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ ការដំឡើងម៉ូទ័រ) ការតោងយ៉ាងជាក់លាក់នៅលើផ្នែករងរចនាសម្ព័ន្ធ និងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ធ្ងន់នៅក្នុងការផលិតឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក និងថាមពល។ នៅទម្ងន់ផ្ទុក 16 គីឡូក្រាមជាមួយនឹង ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ ដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន BCi16 កាន់កាប់កន្លែងតូចចង្អៀត ប៉ុន្តែមានសារៈសំខាន់ផ្នែកពាណិជ្ជកម្ម៖ វាផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់នៃយានជំនិះពន្លឺដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុករបស់រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មបែបប្រពៃណី ដែលទាំងអស់នៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពរួមគ្នាដែលលុបបំបាត់របងសុវត្ថិភាព។ សម្រាប់អ្នកគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់រោងចក្រនៅក្នុងរថយន្តលំដាប់ទី 1 និងទំនិញពណ៌សដែលត្រូវការដាក់ពង្រាយមនុស្សយន្តសហការ 16 គីឡូក្រាមដែលមានភាពជាក់លាក់ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រនៅលើជាន់ហាងជាមួយប្រតិបត្តិករ BCi16 គឺជាចម្លើយផ្ទាល់។ ជង់សមាហរណកម្ម SZGH ពេញលេញ — 32-channel I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — ធានាបាននូវការតភ្ជាប់គ្មានថ្នេរទៅនឹង PLCs ការផលិតរថយន្ត និងឧបករណ៍ស្មុគស្មាញ ចាប់ពីថ្ងៃដំបូង។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

ដៃមនុស្សយន្ត - SZGH-BCi16

ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ

ការបញ្ជាក់របស់ប្រអប់បញ្ជា I/O

ទំនាក់ទំនង និងកម្មវិធី

គុណសម្បត្តិស្នូល 5 នៃ BCi16

គ្មានរបងសុវត្ថិភាព - ទម្ងន់ធ្ងន់ 16 គីឡូក្រាមក្នុងកន្លែងធ្វើការសហការ

មនុស្សយន្តសហការគ្នាទម្ងន់ 16 គីឡូក្រាមដោយគ្មានរបងសុវត្ថិភាពពិតជាកម្រណាស់។ មនុស្សយន្តភាគច្រើនដែលមានទម្ងន់ 16 គីឡូក្រាម ឬច្រើនជាងនេះ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបែបប្រពៃណីដែលនៅពីក្រោយការយាមយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ BCi16 សម្រេចបាននូវវិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពមុខងារ PL=d, CAT 3 (ISO 13849) ជាមួយនឹងការរកឃើញការប៉ះទង្គិចដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន 10 កម្រិតនៅថ្នាក់ផ្ទុកបន្ទុកនេះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការចម្រុះពិតប្រាកដនៅក្នុងការដំឡើងរថយន្ត និងបន្ទាត់ទំនិញពណ៌ស ដែលប្រតិបត្តិករ និងមនុស្សយន្តចែករំលែកកន្លែងធ្វើការ។ សម្រាប់ការផ្គុំរថយន្តលំដាប់ទី 1 ការលុបបំបាត់របងកាត់បន្ថយការចាប់កោសិកាពី 20-30% កាត់បន្ថយពេលវេលាកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទាត់ពីម៉ោងទៅនាទី និងលុបបំបាត់របាំងផ្លូវកាយ និងផ្លូវចិត្តដែលកំណត់ការប្រគល់ភារកិច្ចរបស់ប្រតិបត្តិករ-មនុស្សយន្តតាមធម្មជាតិ ដែលមានសារៈសំខាន់នៅក្នុងស្ថានីយស្វ័យប្រវត្តិចម្រុះដែលមនុស្សគ្រប់គ្រងកិច្ចការរងស្មុគស្មាញ ខណៈដែលការងារ BCise 16 នេះគឺជាសមត្ថភាពដ៏សំខាន់បំផុតសម្រាប់ពាណិជ្ជកម្មរបស់ BCi16៖ វាដំណើរការការងារដែលតាមទម្លាប់តម្រូវឱ្យមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានទម្ងន់ 16 គីឡូក្រាម ប៉ុន្តែជាទម្រង់សហការដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរចនាខ្សែដែលអាចបត់បែនបាន។

± 0.03 ម.ម ភាពអាចផ្ទួនបាននៅ 16 គីឡូក្រាម — ភាពជាក់លាក់អតិបរមានៅក្នុងថ្នាក់ Cobot បន្ទុកធ្ងន់

ការសម្រេចបាន ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ ដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាននៅ 16 គីឡូក្រាមនៃបន្ទុក តំណាងឱ្យសមាមាត្រនៃបន្ទុកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុតដែលមាននៅក្នុងក្រុម BC i Series ពាក់កណ្តាលទៅធំ ហើយវាត្រូវបានផ្គូផ្គងនៅក្នុងថ្នាក់នេះតែប៉ុណ្ណោះ។ BCi12 (12 គីឡូក្រាម, ឈានដល់ 1,250 មម) ។ BCi16 សម្រេចបានវាតាមរយៈឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិកបុព្វលាភ ឧបករណ៍បំលែងកូដរួមដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងឧបករណ៍បញ្ជាចលនាជាមួយនឹងសំណងកម្ដៅតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់រក្សាភាពត្រឹមត្រូវលើការផលិតច្រើនម៉ោងដែលដំណើរការនៅថាមពលបន្ត 600 W។ សម្រាប់ការផ្គុំប្រព័ន្ធបញ្ជូនថាមពលរថយន្ត (ឧ. ការដាក់ឌីសបំលែងកម្លាំងបង្វិល ការចុចទ្រនាប់ ការដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) ភាពត្រឹមត្រូវ ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ អនុញ្ញាតឲ្យការផ្គុំគ្រឿងបង្គុំមនុស្សយន្តជាមួយនឹងជង់ធន់ទ្រាំ ដែលនឹងតម្រូវឱ្យសមដោយដៃ ឬស្វ័យប្រវត្តិកម្មរឹង។ នៅក្នុងការផ្គុំទំនិញពណ៌ស - ការម៉ោនម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ ការតម្រឹមអ័ក្សម៉ូទ័រ - កម្រិតភាពជាក់លាក់នេះកាត់បន្ថយការច្រានចោលការជួបប្រជុំគ្នាដោយលុបបំបាត់ភាពខុសប្លែកគ្នាដែលសមស្របដែលណែនាំដោយកំហុសនៃការធ្វើឡើងវិញរបស់មនុស្សយន្ត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវទិន្នផលឆ្លងកាត់ដំបូងដោយផ្ទាល់។

ប្រព័ន្ធបើកចំហ - សមាហរណកម្មយ៉ាងស៊ីជម្រៅសម្រាប់ ភីអិលស៊ី បន្ទាត់រថយន្ត និងឧបករណ៍

អតិថិជនរបស់ BCi16 ជាធម្មតាដំណើរការខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ជាមួយ Siemens ឬ Omron security PLCs, Keyence ឬ Cognex vision systems សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យវត្តមានផ្នែក និងការតំរង់ទិស ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលពីឧបករណ៍តោង និងការតភ្ជាប់ MES/SCADA ។ ស្ថាបត្យកម្មបើកចំហ SZGH ដោះស្រាយរាល់ស្រទាប់៖ Profinet (ជាជម្រើស) សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលដោយផ្ទាល់របស់ Siemens TIA Portal ជាមួយនឹងទិន្នន័យវដ្តក្នុងអត្រាអាប់ដេត 1 ms; Modbus-TCP សម្រាប់ Omron/Mitsubishi PLCs និងការគ្រប់គ្រង conveyor; Python SDK ជាមួយ async API សម្រាប់ការរួមបញ្ចូល MES និងការកត់ត្រាទិន្នន័យកម្លាំងបង្វិលជុំ។ និង ROS2 សម្រាប់ការកែតម្រូវទីតាំងដែលដឹកនាំដោយចក្ខុវិស័យ។ ការបញ្ចូលអាណាឡូក 4-channel គាំទ្រការអានដោយផ្ទាល់នៃសញ្ញាមតិត្រឡប់ torque wrench ឬទិន្នន័យកម្លាំង press-fit ដែលអាចឱ្យការគ្រប់គ្រងគុណភាពបិទជិតដោយមិនមានផ្នែករឹង I/O បន្ថែម។ សម្រាប់អ្នករួមបញ្ចូល SI ដែលបង្កើតខ្សែរថយន្ត ឬឧបករណ៍ BCi16 ដាក់ពង្រាយនៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មទំនាក់ទំនងបន្ទាត់ស្តង់ដារដោយគ្មានផ្នែករឹងច្រកផ្លូវផ្ទាល់ខ្លួន។

16-Channel Safe I/O — ស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពយានយន្តពេញលេញក្នុងប្រអប់តែមួយ

ការផ្គុំរថយន្ត និងខ្សែផលិតកម្មទំនិញពណ៌សកំណត់តម្រូវការ I/O សុវត្ថិភាពយ៉ាងតឹងរ៉ឹង៖ រង្វិលជុំ e-stop ពីរឆានែលទៅ ISO 13850 ការត្រួតពិនិត្យការចាក់សោរទ្វារសុវត្ថិភាពសម្រាប់រាល់បន្ទះចូលដំណើរការ ការរកឃើញវត្តមានរបស់ប្រតិបត្តិករ (កន្ទេលចាប់សញ្ញាវត្តមាន ច្រកចូលដែលចាក់សោរ) សញ្ញាចាប់ដៃមនុស្សយន្តពីបន្ទាត់ PLC និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនសញ្ញាចុះក្រោម។ ប្រអប់បញ្ជា BCi16's 16-channel safety-rated DI និង 16-channel safety-rated DO ផ្តល់នូវសមត្ថភាពគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីសម្រួលសៀគ្វីសុវត្ថិភាពទាំងអស់នេះនៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មវត្ថុបញ្ជាតែមួយ — ដោយគ្មានម៉ូឌុលបញ្ជូនតសុវត្ថិភាពខាងក្រៅដែលបន្ថែមតម្លៃ ភាពស្មុគស្មាញ BOM និងរបៀបបរាជ័យបន្ថែម។ នេះមានតម្លៃជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសរថយន្តលំដាប់ទី 1 ដែលឯកសារបញ្ជាក់ពីសុវត្ថិភាពសម្រាប់រាល់សមាសធាតុដែលវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពត្រូវបានធ្វើសវនកម្ម។ សមាសធាតុតិចជាងនេះមានន័យថាឯកសារតិចជាង និងការចុះហត្ថលេខាបិទសវនកម្មសុវត្ថិភាពលឿនជាងមុន។ បណ្តាញ DI/DO គោលបំណងទូទៅចំនួន 16 គ្រប់គ្រងសញ្ញាដំណើរការ៖ ការបញ្ជូនបន្ត/បញ្ឈប់ ការបញ្ជាក់ការគៀប ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្នែកនៅនឹងកន្លែង សញ្ញាច្រកទ្វារគុណភាព/សញ្ញាបរាជ័យ។

ROI 6-12 ខែ — ភាពជាក់លាក់ប្រភពក្នុងស្រុកក្នុងតម្លៃប្រកួតប្រជែង

នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តដំឡើងភាពជាក់លាក់ 16 គីឡូក្រាម វេទិកាអ៊ឺរ៉ុប និងជប៉ុនបញ្ជាឱ្យមានបុព្វលាភយ៉ាងសំខាន់ — ជាញឹកញាប់ €80,000–120,000 ថ្លៃប្រព័ន្ធសម្រាប់បន្ទុកដែលអាចប្រៀបធៀបបាន និងជាក់លាក់នៃភាពត្រឹមត្រូវ។ ដ្រាយ servo ដែលមានប្រភពក្នុងស្រុករបស់ BCi16, ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក និងធាតុផ្សំនៃរចនាសម្ព័ន្ធផ្តល់នូវការអនុវត្ត ±0.03 មីលីម៉ែត្រក្នុងតម្លៃប្រព័ន្ធជាធម្មតា 30-45% ក្រោមវេទិកាអឺរ៉ុបដែលប្រកួតប្រជែង ធ្វើឱ្យការរួមបញ្ចូលសហការគ្នាទម្ងន់ 16 គីឡូក្រាមមានភាពជាក់លាក់អាចចូលដំណើរការបានសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិតរថយន្ត និងគ្រឿងបរិក្ខារកម្រិតមធ្យម អាស៊ីអាគ្នេយ៍ និងអាហ្រ្វិកខាងត្បូងដែលមិនមានអាស៊ីអាគ្នេយ៍ និងអាហ្រ្វិកពីមុន។ នៅក្នុងកម្មវិធីដំឡើងរថយន្តបីវេន (1,000–1,500 ប្រតិបត្តិការ/វេន) BCi16 ជាធម្មតាសម្រេចបាននូវការសងត្រលប់វិញក្នុងរយៈពេល 6-10 ខែ កត្តាក្នុងការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់កម្លាំងពលកម្ម ការបដិសេធការកាត់បន្ថយអត្រាពីការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ និងការលុបបំបាត់ការចំណាយលើការសាងសង់ និងថែទាំរបងសុវត្ថិភាព។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ឧស្សាហកម្មអាទិភាពដែលបានណែនាំសម្រាប់ BCi16៖ ការដំឡើងគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ការផលិតទំនិញពណ៌ស ការតោងភាពជាក់លាក់។

ការណែនាំអំពីការប្រៀបធៀប និងការជ្រើសរើសស៊េរី

BC i Series — ក្រុម​អាវុធ​ពី​កណ្តាល​ទៅ​ធំ

BCi16 ទល់នឹង BCi20 — ការណែនាំអំពីការសម្រេចចិត្ត

BCi16 ទល់នឹង BCi12 — ការណែនាំអំពីការសម្រេចចិត្ត

ការជ្រើសរើសដើមឈើ

ត្រូវការភាពជាក់លាក់ ±0.03 mm? └─ បាទ/ចាស៖ ├─ ត្រូវការទំហំធំ (1,250 mm+)? → BCi12 └─ ត្រូវការបន្ទុកអតិបរមា (16 គីឡូក្រាម) ក្នុងថ្នាក់ពាក់កណ្ដាលដៃ? → BCi16 ✓ (អ្នកនៅទីនេះ) ត្រូវការការឈានដល់អតិបរមា (1,650 មម)? → BCi20 (±0.1 mm) ត្រូវការខ្នាតធំ + ±0.1 mm + 10 kg? → BCi10

ទស្សនៈអតិថិជន - Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ SZGH

'ក្រុមហ៊ុនផលិតទំនិញពណ៌សនៅទីក្រុង Córdoba ប្រទេសអាហ្សង់ទីន - ផលិតម៉ាស៊ីនបោកគក់ និងទូទឹកកកសម្រាប់ទីផ្សារអាមេរិកខាងត្បូង - បានមករកយើងជាមួយនឹងបញ្ហាប្រឈមជាក់លាក់មួយ៖ ពួកគេកំពុងដំឡើងគ្រឿងម៉ាស៊ីន (14 គីឡូក្រាមជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់) ចូលទៅក្នុងស៊ុមឧបករណ៍ ហើយអត្រាការបដិសេធការផ្គុំដោយដៃរបស់ពួកគេពីការតម្រឹមមិនត្រឹមត្រូវកំពុងដំណើរការនៅ 4.1% ក្នុងមួយវេន។ ពួកគេត្រូវការមនុស្សយន្តដែលអាចទប់ទម្ងន់បាន ±0 ម.ម។ ច្រានចោល — ប៉ុន្តែប្លង់ក្រឡារបស់ពួកគេតម្រូវឱ្យមានប្រតិបត្តិការសហការគ្នា ពីព្រោះប្រតិបត្តិករកំពុងផ្ទុកផ្នែករងស្គរនៅស្ថានីយដែលនៅជាប់គ្នា យើងបានដាក់ពង្រាយ BCi16 ចំនួនបីគ្រឿង បន្ទាប់ពីផលិតបានប្រាំបីសប្តាហ៍ ការជួបប្រជុំគ្នាបានធ្លាក់ចុះមកត្រឹម 0.6% ហើយការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំតាមរយៈឆានែលបញ្ចូលអាណាឡូកបានបង្កើតកំណត់ហេតុគុណភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលចងភ្ជាប់ជាមួយក្រុមវិស្វកម្មកាលពីឆ្នាំមុន លើគំរូតម្លៃរបស់ពួកគេ៖ ប្រាំបួនខែសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ BCi16 គឺជាវេទិកាដែលខ្ញុំណែនាំនៅពេលសំណួរគឺ 'តើយើងធ្វើឱ្យវាត្រឹមត្រូវយ៉ាងដូចម្តេច ហើយរក្សាមនុស្សនៅក្បែរនោះ។''

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | ឧសភា 2026

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ

BCi16 ដំណើរការវេទិកា SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ភាពជាក់លាក់បន្ទុកធ្ងន់។ ខឺណែលចលនា GRC អនុវត្តការត្រួតពិនិត្យផ្លូវបន្តជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងពេលជាក់ស្តែង - សំខាន់សម្រាប់ទាំងសុវត្ថិភាពសហការ (ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចនៅពេលផ្ទុក 16 គីឡូក្រាម) និងគុណភាពដំណើរការ (ការផ្ទៀងផ្ទាត់កម្លាំងបង្វិលជុំតាមរយៈប្រតិកម្មអាណាឡូក) ។ ការអូសទាញថាមពលជាមធ្យមខ្ពស់ជាងរបស់ BCi16 (600 W ធៀបនឹង 500 W សម្រាប់ BCi10/12) ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈបទប្បញ្ញត្តិថាមពលបន្សាំរបស់ GRC ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពចរន្តនៃដ្រាយរួមគ្នាយ៉ាងស្វាហាប់ ដើម្បីកាត់បន្ថយការឡើងកំដៅក្នុងកំឡុងពេលតោងច្រើនម៉ោង ឬវដ្តនៃការផ្គុំ ដោយរក្សា ± 0.03 មីលីម៉ែត្រក្នុងការផ្លាស់ប្តូរផលិតកម្ម។

ប៉ោលបង្រៀន (អេក្រង់ប៉ះទំហំ 7 អ៊ីង កម្រិត IP54) រួមមានរបៀបសរសេរកម្មវិធីការជួបប្រជុំគ្នាដោយយកចិត្តទុកដាក់៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់តាមលំនាំ bolt-pattern (កំណត់ក្រឡាចត្រង្គ/លំនាំ កំណត់គោលដៅកម្លាំងបង្វិលជុំ បង្កើតចំណុចផ្លូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ) របៀបត្រួតពិនិត្យការចុចសម (ម៉ូនីទ័រកម្លាំងអ័ក្ស Z ទល់នឹងទីតាំងសម្រាប់ការបញ្ជាក់ការសង្កត់) និងការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ (Pick-and-place) ជាមួយនឹងការកែតំរូវការ។ ការរួមបញ្ចូលមតិត្រឡប់ដោយកម្លាំង-កម្លាំងបង្វិលជុំ (ជាជម្រើស) អនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិការទំនាក់ទំនងដែលអនុលោមតាមសម្រាប់កិច្ចការបញ្ចូលដែលតម្រូវឱ្យមានការតម្រឹមតាមទំនាក់ទំនង។

SDK & ការរួមបញ្ចូលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍

ភាសាដែលគាំទ្រ

• C / C ++ (បណ្ណាល័យដើម ភាពយឺតយ៉ាវអ៊ីសឺរណិតរងមីលីវិនាទី)

• Lua (ស្គ្រីបឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានបង្កប់សម្រាប់លំដាប់នៃការតោង)

• Python 3.x (async API — ការ​កត់ត្រា​ទិន្នន័យ​គុណភាព MES ការ​ផ្ទុក​ប្រវត្តិ​កម្លាំង​បង្វិល)

ពិធីសារទំនាក់ទំនង

• អ៊ីសឺរណិត (TCP/IP)៖ ឆានែលបញ្ជាល្បឿនលឿនបឋម

• Modbus-RTU / Modbus-TCP៖ ការគូសផែនទីរថយន្ត/ឧបករណ៍ស្តង់ដារ PLC — 250+ ការចុះឈ្មោះដែលបានរៀបចំទុកជាមុន

• Profinet (ជាជម្រើស)៖ Siemens TIA Portal-compatible, 1ms cyclic exchange — ពេញចិត្តសម្រាប់រថយន្តលំដាប់ថ្នាក់ 1 Siemens

• RS485៖ ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍កម្លាំងបង្វិលជុំ បន្ទះ HMI ចាស់ ដ្រាយដឹកជញ្ជូន

ការរួមបញ្ចូល ROS

• កញ្ចប់ ROS1 (Noetic) និង ROS2 (Humble / Iron)

• MoveIt2-ត្រូវគ្នាជាមួយ URDF ជាមួយនឹងធរណីមាត្រប៉ះទង្គិច

• សាកល្បងជាមួយនឹងចក្ខុវិស័យ Keyence IV3 សម្រាប់ការរកឃើញផ្នែកវត្តមាន និងការកែតម្រូវទិសដៅមុនពេលដំឡើង

• សមាហរណកម្ម Photoneo MotionCam-3D សម្រាប់ការជ្រើសរើសធុងសំរាម + លំហូរការងារដែលមានភាពជាក់លាក់

ការរួមបញ្ចូលភាគីទីបី (មានសុពលភាពជាមុន)

• PLCs: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• ឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ បច្ចេកវិទ្យាសន្និបាត Stanley ឧបករណ៍កម្លាំងបង្វិលជុំ (Modbus/Ethernet)

• ចក្ខុវិស័យ៖ Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• កម្លាំង/កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ATI Mini45, Bota SensONE (ចុច-សម, ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបញ្ចូល)

• MES/SCADA៖ ចំណុចប្រទាក់ REST/OPC-UA ស្តង់ដារសម្រាប់ការផ្ទុកទិន្នន័យគុណភាព

Quick-Start Python Example

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) កម្លាំងបង្វិលជុំ ឧបករណ៍អាន = torai(300)

ឯកសារ API ពេញលេញ និងមគ្គុទ្ទេសក៍រួមបញ្ចូលការផ្គុំរថយន្តដែលមាននៅ szghtech.com ។ សម្រាប់ឯកសារ Siemens TIA Portal GSD និងគំរូកម្មវិធីលំដាប់លំដោយ សូមទាក់ទង export02@szghtech.com.

វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាព - ភាសាសាមញ្ញ

CE (ការអនុលោមតាមបែបអឺរ៉ុប)៖ BCi16 បំពេញតាមសេចក្តីបង្គាប់របស់ EU Machinery Directive 2006/42/EC និងស្តង់ដារសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តសហការដែលចុះសម្រុងគ្នា។ សំខាន់សម្រាប់អ្នកផ្គត់ផ្គង់រថយន្តលំដាប់ទី 1 ដែលនាំចេញទៅកាន់ OEMs អឺរ៉ុប ឬប្រតិបត្តិការនៅក្នុងរោងចក្រផលិតនៅសហភាពអឺរ៉ុប។

UL (Underwriters Laboratories): វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពអគ្គីសនីនៅអាមេរិកខាងជើង។ ទាមទារសម្រាប់សហរដ្ឋអាមេរិក/កាណាដា; ទទួលស្គាល់ដោយ OEMs យានយន្តសំខាន់ៗ (GM, Ford, Stellantis) នៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យគុណវុឌ្ឍិរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់នៅអាមេរិកខាងជើង។

KCs (Korea Certification)៖ វិញ្ញាបនបត្រអគ្គិសនី និងសុវត្ថិភាពរបស់កូរ៉េ សម្រាប់ការដាក់ពង្រាយដោយផ្ទាល់នៅក្នុងប្រតិបត្តិការផលិតរថយន្តដែលពាក់ព័ន្ធជាមួយកូរ៉េនៅទូទាំងពិភពលោក (សង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់ Hyundai, Kia, Samsung)។

PL=d, CAT 3 (ISO 13849)៖ ចំណាត់ថ្នាក់សុវត្ថិភាពមុខងាររបស់ BCi16 — មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការសហការគ្មានរបងនៅបន្ទុក 16 គីឡូក្រាម។ PL=d មានន័យថាមុខងារសុវត្ថិភាពមានប្រូបាប៊ីលីតេនៃការបរាជ័យដ៏គ្រោះថ្នាក់រវាង 10⁻⁷ និង 10⁻⁶ ក្នុងមួយម៉ោង។ CAT 3 មានន័យថា ស្ថាបត្យកម្ម អត់ធ្មត់ចំពោះកំហុសតែមួយ ដោយមិនបាត់បង់មុខងារសុវត្ថិភាព។ សម្រាប់អតិថិជនរថយន្តលំដាប់ទី 1 ដែលទាមទារឯកសារសុវត្ថិភាពមុខងារសម្រាប់ការប្រកាសគ្រឿងចក្រ CE ការវាយតម្លៃ PL=d, CAT 3 របស់ BCi16 នៅប្រតិបត្តិការសហការ 16 គីឡូក្រាមធ្វើឱ្យការវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីនទាំងមូលមានភាពសាមញ្ញបើប្រៀបធៀបទៅនឹងមនុស្សយន្តដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងផ្នែកវិស្វកម្មបន្ថែម (ការកំណត់ល្បឿន/កម្លាំង កម្រាលសុវត្ថិភាព) ដើម្បីសម្រេចបាននូវស្ថានភាពសហការ។

ការធានា: 12 ខែបន្ទាប់ពីការចែកចាយនៅលើដៃមនុស្សយន្តនិងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ដៃគូសេវាកម្មដែលមានការអនុញ្ញាតក្នុង 40+ ប្រទេសដែលមានស្តុកគ្រឿងបន្លាស់ក្នុងតំបន់។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើវាមានសុវត្ថិភាពក្នុងការដំណើរការមនុស្សយន្តទម្ងន់ 16 គីឡូក្រាមដោយសហការគ្នាដោយគ្មានរបង - តើវានឹងធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិកររងរបួសដែរឬទេ?

BCi16 ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការសហការតាម ISO/TS 15066 ដែលទទួលបានវិញ្ញាបនបត្រ PL=d, CAT 3។ ប្រព័ន្ធរកឃើញការប៉ះទង្គិច 10 កម្រិតកាត់បន្ថយថាមពល និងល្បឿនរបស់មនុស្សយន្តនៅពេលទំនាក់ទំនងត្រូវបានរកឃើញ ដោយកំណត់ការផ្ទុកជីវមេកានិចនៅលើប្រតិបត្តិករឱ្យស្ថិតក្នុងកម្រិត ISO/TS 15066 កម្រិតជៀសវាងការរងរបួស។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាព (ល្បឿន ដែនកំណត់កម្លាំង ភាពប្រែប្រួលនៃការប៉ះទង្គិច) ត្រូវបានកែសម្រួលសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់អំឡុងពេលដំណើរការដោយ SZGH ផ្តល់នូវការណែនាំអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាពជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។ ដូចទៅនឹងមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាដែរ ការវាយតម្លៃហានិភ័យជាក់លាក់នៃគេហទំព័រសម្រាប់ ISO 12100 គឺត្រូវបានទាមទារមុនពេលដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ ហើយ SZGH ផ្តល់នូវគំរូឯកសារសម្រាប់ដំណើរការនេះ។

សំណួរទី 2: តើ BCi16 អាចរួមបញ្ចូលជាមួយខ្សែបន្ទាត់រថយន្ត Siemens របស់យើង PLC (TIA Portal) បានទេ?

បាទ។ ចំណុចប្រទាក់ Profinet ស្រេចចិត្តរបស់ BCi16 ផ្តល់នូវទម្រង់ឧបករណ៍ GSD ដែលត្រូវគ្នានឹង Siemens TIA Portal ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យ 1 ms cyclic ។ សញ្ញា Profinet I/O ដែលបានគូសផែនទីជាមុនជាង 60 គ្របដណ្តប់ស្ថានភាពរួម ទីតាំង TCP និងល្បឿន ស្ថានភាព I/O ស្ថានភាពកម្មវិធី និងស្ថានភាពមុខងារសុវត្ថិភាព។ SZGH ផ្តល់នូវ TIA Portal Add-In (V15+ ដែលត្រូវគ្នា) និងការណែនាំអំពីការដាក់កំហិតសម្រាប់ការរួមបញ្ចូល Siemens ។ សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Siemens ដែលមានមូលដ្ឋានលើ Modbus-TCP ការចុះឈ្មោះដែលបានរៀបចំទុកជាមុនចំនួន 250+ អាចរកបាន។ ទំនាក់ទំនង export02@szghtech.com សម្រាប់កញ្ចប់រួមបញ្ចូលរថយន្ត Siemens ។

សំណួរទី 3: តើ I/O សុវត្ថិភាព 16-channel អាចគ្រប់គ្រងសញ្ញាសុវត្ថិភាពទាំងអស់នៅក្នុងក្រឡាដំឡើងរថយន្តបានទេ?

បាទ។ ប៉ុស្តិ៍ DO ដែលវាយតម្លៃដោយសុវត្ថិភាពចំនួន 16 និងប៉ុស្តិ៍ DO ដែលវាយតម្លៃដោយសុវត្ថិភាពចំនួន 16 មាន៖ រង្វិលជុំបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ពីរឆានែល ការត្រួតពិនិត្យទ្វារសុវត្ថិភាព/ច្រកចូល (ទ្វារច្រើន) ការរកឃើញផ្ទាំងសុវត្ថិភាព/វាំងននពន្លឺ ការចាប់ដៃមនុស្សយន្តបើក/បិទការចាប់ដៃពីសុវត្ថិភាព PLC ការចាក់សោរសុវត្ថិភាព conveyor ចុះក្រោម និងការកាត់បន្ថយល្បឿនតាមតំបន់ ការគ្រប់គ្រងតែមួយ - ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ នេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការពង្រីកការបញ្ជូនតសុវត្ថិភាពខាងក្រៅនៅក្នុងប្លង់ក្រឡាដំឡើងរថយន្តភាគច្រើន និងសម្រួលឯកសារសុវត្ថិភាពមុខងារដែលត្រូវការសម្រាប់ការប្រកាសគ្រឿងចក្រ CE និងសវនកម្មសុវត្ថិភាពអតិថិជន។

សំណួរទី 4: តើ BCi16 ប្រៀបធៀបទៅនឹង BCi20 សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាយ៉ាងដូចម្ដេច?

BCi16 (ឈានដល់ 967.5 មីលីម៉ែត្រ, 16 គីឡូក្រាម, ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ) គឺជាជម្រើសដ៏ត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលភាពជាក់លាក់នៃការដាក់គឺសំខាន់ - ការផ្គុំសមាសធាតុ powertrain, ការម៉ោនម៉ាស៊ីនបង្ហាប់, ប្រតិបត្តិការចុចសមនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការបង្រួម។ នេះ។ BCi20 (ឈានដល់ 1,650 មីលីម៉ែត្រ, 20 គីឡូក្រាម, ± 0.1 ម) ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការធ្ងន់នៃស្រោមសំបុត្រធំ: ការសាងសង់ក្តារបន្ទះ, ការគ្រប់គ្រងស៊ុមធំ, ឈានដល់ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនធំទូលាយ។ ប្រសិនបើកម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារភាពត្រឹមត្រូវ ± 0.03 mm នៅពេលបន្ទុកធ្ងន់ សូមជ្រើសរើស BCi16។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការការឈានដល់អតិបរមា និងថ្នាក់ផ្ទុកខ្ពស់បំផុតដែលមាន±0.1មម សូមជ្រើសរើស BCi20។

សំណួរទី 5: តើអ្វីជាភាពត្រឹមត្រូវនៃការដោះដូរនៅពេលប្រើឧបករណ៍បញ្ចប់ 16 គីឡូក្រាមក្នុងល្បឿនពេញ?

BCi16 រក្សាភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ (ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងឋិតិវន្តដែលបានវាស់វែងតាម ISO 9283) ឆ្លងកាត់ការផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ និងជួរល្បឿនពេញរបស់វា។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវថាមវន្តក្នុងអំឡុងពេលចលនាដែលមានល្បឿនលឿនគឺជាម៉ែត្រផ្សេងគ្នា - សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវ (មិនត្រឹមតែអាចកំណត់ទីតាំងដដែលៗ) ក្នុងល្បឿនលឿនជាមួយនឹងឥទ្ធិពលចុងធ្ងន់ SZGH ណែនាំឱ្យកាត់បន្ថយល្បឿន TCP ទៅ 500–1,000 mm/s សម្រាប់ផ្នែកផ្លូវដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត។ ក្រុមវិស្វករកម្មវិធីរបស់ SZGH អាចផ្តល់នូវទិន្នន័យកំណត់លក្ខណៈភាពត្រឹមត្រូវថាមវន្តសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលប៉ះពាល់ជាក់លាក់តាមការស្នើសុំ។

Q6: តើ BCi16 មានតម្រូវការមូលដ្ឋាន និងការដំឡើងអ្វីខ្លះ?

BCi16 (ទំងន់រាងកាយ 38 គីឡូក្រាម) ភ្ជាប់តាមទម្រង់ ISO 9283 ជាមួយនឹងប៊ូឡុង M8 (រង្វង់ 6 ×, 50 មម) ។ ការម៉ោនមុំណាមួយត្រូវបានគាំទ្រ។ ដោយទទួលបានបន្ទុក 16 គីឡូក្រាម និងបន្ទុកនិចលភាពធ្ងន់ជាងនៅផ្នែកបន្ថែមពេញលេញ មគ្គុទ្ទេសក៍រចនាមូលដ្ឋានរបស់ SZGH ណែនាំភាពរឹងមូលដ្ឋានអប្បបរមា (ប្រេកង់ធម្មជាតិ) ≥20 Hz សម្រាប់កម្មវិធីផលិតកម្មស្តង់ដារ និងផ្តល់ទិន្នន័យវិស្វកម្មសម្រាប់បំពង់ដែក បន្ទះបេតុង និងការរចនាមូលដ្ឋានម៉ោនជួរឈរ។ ការម៉ោនពីលើក្បាល (ដាក់បញ្ច្រាស) ត្រូវបានគាំទ្រយ៉ាងពេញលេញសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាពីខាងលើ — ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទូទៅនៅក្នុងកោសិកាដំឡើងស្គរទំនិញពណ៌ស។

សំណួរទី 7: តើគ្រឿងបន្លាស់ និងសេវាកម្មត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងដូចម្តេចសម្រាប់បរិយាកាសផលិតកម្មរថយន្ត?

SZGH រក្សាសារពើភ័ណ្ឌផ្នែកក្នុងតំបន់សម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់រថយន្តសំខាន់ៗ (ម៉ូឌុលរួម កាត servo drive ខ្សែអ៊ិនកូដ) ជាមួយនឹងការដឹកជញ្ជូន 3-5 ថ្ងៃធ្វើការពីមជ្ឈមណ្ឌលក្នុងតំបន់។ សម្រាប់អតិថិជនយានយន្តដែលទាមទារកម្មវិធីថែទាំឯកសារ SZGH ផ្តល់នូវកាលវិភាគថែទាំបង្ការ គ្រឿងបន្លាស់ BOM និងទិន្នន័យ MTBF ដែលសមរម្យសម្រាប់ឯកសារដំណើរការថែទាំ IATF 16949 ។ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយតាមរយៈ Ethernet API អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករ SZGH ធ្វើការញែកកំហុស និងការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយមិនចាំបាច់ចូលទៅកាន់គេហទំព័រសម្រាប់បញ្ហាដែលទាក់ទងនឹងកម្មវិធីភាគច្រើន ដោយកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំដែលមិនបានគ្រោងទុក។

សំណួរទី 8: តើ ROI អ្វីខ្លះដែលយើងអាចរំពឹងពីការដាក់ពង្រាយ BCi16 នៅក្នុងបន្ទាត់ដំឡើងទំនិញពណ៌ស?

នៅក្នុងការផ្គុំទំនិញពណ៌ស (ការដំឡើងម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ ការផ្គុំម៉ូទ័រ ការគ្រប់គ្រងស្គរ) ដែលដំណើរការពីរ ឬបីវេន ការដាក់ពង្រាយ BCi16 ជាធម្មតាសម្រេចបាននូវការសងត្រលប់វិញក្នុងរយៈពេល 7-11 ខែ។ អ្នករួមចំណែកសំខាន់ៗ៖ ការផ្លាស់ទីលំនៅពលកម្ម (មួយ BCi16 ជាធម្មតាជំនួស 1–2 FTE លើការងារដំឡើងធ្ងន់) ការសន្សំគុណភាពពីការបដិសេធ (ភាពជាក់លាក់ 0.03 មីលីម៉ែត្រធៀបនឹងការដាក់ដោយដៃ) ការលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃការរងរបួសនៅកន្លែងធ្វើការពីការដោះស្រាយដោយដៃធ្ងន់ (កាត់បន្ថយការប៉ះពាល់សំណងរបស់កម្មករ) និងការជៀសវាងការចំណាយលើការសាងសង់របងសុវត្ថិភាព។ SZGH ផ្តល់នូវសន្លឹកកិច្ចការគណនា ROI ប្ដូរតាមបំណងទៅនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំឡើងទំនិញពណ៌ស — ទំនាក់ទំនង export02@szghtech.com.

ទំនាក់ទំនង & ទទួលបានសម្រង់

ស្នើសុំសន្លឹកទិន្នន័យ BCi16 កញ្ចប់រួមបញ្ចូលការផ្គុំរថយន្ត ឬសន្លឹកកិច្ចការ ROI ។ ក្រុមបច្ចេកទេសឆ្លើយតបក្នុងរយៈពេលមួយថ្ងៃនៃថ្ងៃធ្វើការ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH-BCi12 — មនុស្សយន្តសហការ 12 គីឡូក្រាម, 1,250 mm Reach, ±0.03 mm ការបាញ់ថ្នាំ/ការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់

• SZGH-BCi20 — មនុស្សយន្តសហការ 20 គីឡូក្រាម, 1,650 mm Reach, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg collaborative Robot, 1,350 mm Reach, Large-Reach General Cobot

• SZGH-BCk5 — មនុស្សយន្តសហការបង្រួម 5 គីឡូក្រាម ស៊េរីអាវុធពន្លឺ