SZGH-BCi16 | 16 kg Collaborative Robot —

SZGH-BCi16: Højeste præcision + tungeste nyttelast i mellemarmsklassen — intet sikkerhedshegn påkrævet

SZGH -BCi16 er konstrueret til fremstillingsmiljøer, hvor delene er tunge , og placeringstolerancerne er snævre - montering af drivlinekomponenter til biler, hårde hvidevarer (vaskemaskinetromle, kompressor, motorenhed), præcisionsfastgørelse på strukturelle underenheder og tunge armaturer i elektronik- og energiudstyrsfremstilling. Med en nyttelast på 16 kg med ±0,03 mm repeterbarhed indtager BCi16 en smal, men kommercielt vigtig niche: Den leverer præcisionen af ​​en højnøjagtig let-duty cobot med nyttelastkapaciteten af ​​en traditionel industrirobot, alt sammen inden for en kollaborativ sikkerhedsarkitektur, der eliminerer sikkerhedshegnet. For fabriksautomationsledere inden for automotive Tier 1 og hvidevarer, der har brug for at implementere en 16 kg samarbejdsrobot med ±0,03 mm præcision på værkstedet sammen med operatører, er BCi16 det direkte svar. Den fulde SZGH-integrationsstack — 32-kanals I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — sikrer problemfri forbindelse til komplekse PLC'er til bilindustrien og apparatfremstilling fra dag ét.

Fuld specifikationer

Robotarm — SZGH-BCi16

Kontrolboks

Kontrolboks I/O-specifikationer

Kommunikation & Software

5 kernefordele ved BCi16

Intet sikkerhedshegn — 16 kg tung nyttelast i kollaborative arbejdsområder

En 16 kg samarbejdsrobot uden sikkerhedshegn er virkelig sjælden. De fleste robotter, der håndterer 16 kg eller mere, er traditionelle industrirobotter bag hård vagt. BCi16 opnår PL=d, CAT 3 funktionel sikkerhedscertificering (ISO 13849) med 10-niveaus konfigurerbar kollisionsdetektion i denne nyttelastklasse, hvilket muliggør ægte blandede operationer i bilmonterings- og hvidevarelinjer, hvor operatører og robotter deler arbejdsområdet. Til Tier 1-montering i biler reducerer eliminering af hegnet cellefodaftrykket med 20-30 %, forkorter linjeomkonfigurationstiden fra timer til minutter og eliminerer den fysiske og psykologiske barriere, der begrænser naturlig operatør-robot opgaveoverdragelse - kritisk i blandede manuelt automatiserede stationer, hvor mennesker håndterer komplekse delopgaver, mens den tunge BCi16-placering klarer sig. Dette er BCi16's mest kommercielt betydningsfulde egenskab: Den udfører arbejde, der traditionelt har krævet en indhegnet 16 kg industrirobot, men i et samarbejdsformat, der tillader fleksibelt linjedesign.

±0,03 mm Gentagelighed ved 16 kg — Maksimal præcision i Cobot-klassen for tung nyttelast

Opnåelse af ±0,03 mm repeterbarhed ved 16 kg nyttelast repræsenterer det højeste præcision-til-nyttelast-forhold, der er tilgængeligt i BC i-serien mellem til store arme, og det matches i denne klasse kun af BCi12 (12 kg, 1.250 mm rækkevidde). BCi16 opnår dette gennem førsteklasses harmoniske drevreducere, højopløselige joint-encodere og en bevægelsescontroller med termisk driftkompensation i realtid - afgørende for at opretholde nøjagtigheden over multi-timers produktion ved 600 W kontinuerlig effekt. Til montering af drivaggregater til biler (f.eks. placering af momentomformerskive, trykpasning af lejer, sensormontering), muliggør en nøjagtighed på ±0,03 mm robotsamling af komponenter med tolerancestabler, som ellers ville kræve manuel montering eller dedikeret hård automatisering. Ved montering af hårde hvidevarer - kompressormontering, motorakseljustering - reducerer dette præcisionsniveau afvisninger af samlinger ved at eliminere tilpasningsafvigelsen, der introduceres af robot-repeterbarhedsfejl, hvilket direkte forbedrer first-pass-udbyttet.

Åbent system — Deep Integration for Automotive and Appliance Line PLC'er

BCi16's kunder kører typisk stærkt integrerede produktionslinjer med Siemens eller Omron sikkerheds-PLC'er, Keyence eller Cognex vision-systemer til deltilstedeværelse og orienteringskontrol, momentovervågning fra fastgørelsesværktøjer og MES/SCADA-forbindelse. Den åbne SZGH-arkitektur adresserer hvert lag: Profinet (valgfrit) til direkte Siemens TIA Portal-integration med cykliske data ved 1 ms opdateringshastighed; Modbus-TCP til Omron/Mitsubishi PLC'er og transportbåndstyring; Python SDK med async API til MES-integration og momentdatalogning; og ROS2 til synsstyret placeringskorrektion. Den 4-kanals analoge indgang understøtter direkte læsning af momentnøglefeedbacksignaler eller pres-fit kraftdata, hvilket muliggør kvalitetskontrol med lukket sløjfe uden yderligere I/O-hardware. For SI-integratorer, der bygger bil- eller apparatlinjer, implementeres BCi16 inden for standardlinjekommunikationsarkitekturer uden tilpasset gateway-hardware.

16-Channel Safe I/O — Fuld Automotive Safety Architecture in One Box

Monterings- og hvidevareproduktionslinjer stiller strenge sikkerheds-I/O-krav: dobbeltkanals e-stop-sløjfer til ISO 13850, sikkerhedsdørslåsovervågning for hvert adgangspanel, operatørtilstedeværelsesdetektering (tilstedeværelsesregistrerende måtter, låste adgangsporte), robotaktiverede håndtryksignaler fra linjestyrings-PLC'er og koordinerings- og kvalitetsstyrings-PLC'er og koordineringssystemer. BCi16-kontrolboksens 16-kanals sikkerhedsklassificerede DI og 16-kanalers sikkerhedsklassificerede DO giver tilstrækkelig kapacitet til at rumme alle disse sikkerhedskredsløb i en enkelt kontrolarkitektur - uden eksterne sikkerhedsrelæmoduler, der tilføjer omkostninger, styklistekompleksitet og yderligere fejltilstande. Dette er særligt værdifuldt i Tier 1-miljøer til biler, hvor sikkerhedsvalideringsdokumentation for hver sikkerhedsklassificeret komponent revideres; færre komponenter betyder mindre dokumentation og en hurtigere afmelding af sikkerhedsrevision. De 16 generelle DI/DO-kanaler håndterer processignaler: transportør løb/stop, fixturklemmebekræftelse, del-på-plads sensorer, kvalitets gate bestået/fejl signaler.

6-12 måneders ROI — Præcision fra hjemmet til en konkurrencedygtig pris

I segmentet for 16 kg præcisionsmontagerobotter har europæiske og japanske platforme en betydelig præmie - ofte €80.000-€120.000 systemomkostninger for sammenlignelige nyttelast- og nøjagtighedsspecifikationer. BCi16's indenlandske servodrev, harmoniske reduktioner og strukturelle komponenter leverer ±0,03 mm ydeevne til en systempris, der typisk er 30-45 % under konkurrerende europæiske platforme, hvilket gør 16 kg højpræcisionssamarbejdsintegration tilgængelig for mellemstore bil- og apparatproducenter i Sydøstasien, Sydasien, som tidligere ikke kunne investere i Sydøstasien, Sydafrika. I tre-skifts monteringsapplikationer til biler (1.000-1.500 operationer/skift) opnår BCi16 typisk tilbagebetaling på 6-10 måneder, idet der tages højde for arbejdskraftforskydning, reduktion af afvisningsraten fra forbedret placeringsnøjagtighed og eliminering af sikkerhedshegnkonstruktion og vedligeholdelsesomkostninger.

Applikationsscenarier

Anbefalede prioriterede industrier for BCi16: montering af autodele, fremstilling af hvidevarer, præcisionsfastgørelse.

Seriesammenlignings- og udvalgsguide

BC i-serien — Mid-to-Large Arm Group

BCi16 vs. BCi20 — Beslutningsvejledning

BCi16 vs. BCi12 — Beslutningsvejledning

Valg Beslutningstræ

Behov for ±0,03 mm præcision? └─ Ja: ├─ Har du brug for stor rækkevidde (1.250 mm+)? → BCi12 └─ Har du brug for maksimal nyttelast (16 kg) i mid-arm klasse? → BCi16 ✓ (du er her) Har du brug for maksimal rækkevidde (1.650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Har du brug for stor rækkevidde + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Kundeperspektiv — Fannie Chen, CEO, SZGH

'En producent af hvidevarer i Córdoba, Argentina - der producerer vaskemaskiner og køleskabe til det sydamerikanske marked - henvendte sig til os med en specifik udfordring: de samlede kompressorenheder (14 kg med armatur) til apparatrammer, og deres afvisningsprocent for manuel samling på grund af forskydning kørte på 4,1 % pr. skift. De havde brug for en robot, der kunne klare vægten ±03 mm, og som kunne klare vægten ±03 mm. — men deres cellelayout krævede samarbejdsdrift, fordi operatørerne læste tromle-underenheder på en tilstødende station deres omkostningsmodel: ni måneder Til præcisionsmontering med tung nyttelast er BCi16 den platform, jeg anbefaler, når spørgsmålet er 'hvordan gør vi den nøjagtig og holder mennesker i nærheden'.

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Kontrolsystem

BCi16 kører SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformen med høj-nyttelast præcisionsfirmware. GRC motion kernel implementerer kontinuerlig banestyring med overvågning af ledmoment i realtid - afgørende for både samarbejdssikkerhed (kollisionsdetektion ved 16 kg belastning) og proceskvalitet (bekræftelse af fastgørelsesmoment via analog feedback). BCi16'erens højere gennemsnitlige effektforbrug (600 W, versus 500 W for BCi10/12) styres gennem GRC's adaptive effektregulering, som optimerer fælles drivstrømme dynamisk for at minimere termisk opbygning under flere timers fastgørelses- eller samlingscyklusser, hvilket bevarer ±0,03 mm nøjagtighed gennem hele produktionsnøjagtigheden.

Teach-vedhænget (7-tommers berøringsskærm, IP54-klassificeret) inkluderer dedikerede samlingsprogrammeringstilstande: bolt-mønster fastgørelsessekvenser (definer gitter/mønster, sæt drejningsmomentmål, autogenerer waypoints), prespasningsovervågningstilstand (monitor Z-aksekraft vs. position for lejepresse-bekræftelse og pakke-ROS-udskiftning) og pickres-ROS-udskiftning). Integration af kraft-drejningsmoment-feedback (valgfrit) muliggør kompatible kontaktoperationer til indsættelsesopgaver, der kræver kontaktstyret justering.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog

• C / C++ (native bibliotek, sub-millisekunder Ethernet latency)

• Lua (indlejret controller-scripting til fastgørelsessekvenser)

• Python 3.x (async API — MES-kvalitetsdatalogning, upload af momenthistorik)

Kommunikationsprotokoller

• Ethernet (TCP/IP): Primær højhastighedskontrolkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standard PLC-mapping til biler/apparater — 250+ præ-mappede registre

• Profinet (valgfrit): Siemens TIA Portal-kompatibel, 1 ms cyklisk udveksling — foretrukket til Tier 1 Siemens linjer til biler

• RS485: Momentværktøjscontrollere, ældre HMI-paneler, transportbåndsdrev

ROS-integration

• ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble / Iron) pakker

• MoveIt2-kompatibel URDF med kollisionsgeometri

• Testet med Keyence IV3 vision til registrering af deltilstedeværelse og orienteringskorrektion før samling

• Photoneo MotionCam-3D integration til bin-picking + præcisionsplacering arbejdsgange

Tredjepartsintegration (forhåndsvalideret)

• PLC'er: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Fastgørelsesværktøj: Stanley Assembly Technologies, Desoutter momentværktøj (Modbus/Ethernet)

• Vision: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Kraft/drejningsmoment: ATI Mini45, Bota SensONE (trykpasning, overvågning af indføringskraft)

• MES/SCADA: Standard REST/OPC-UA-grænseflade til upload af kvalitetsdata

Quick-Start Python Eksempel

importer szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, hastighed=300) drejningsmoment (læser.get_ værktøj) drejningsmoment # til arm.get_ værktøj

Fuld API-dokumentation og integrationsvejledninger til bilmontering tilgængelig på szghtech.com . For Siemens TIA Portal GSD-fil og programmeringsskabeloner til fastgørelsessekvens, kontakt export02@szghtech.com.

Sikkerhedscertificeringer — almindeligt sprog

CE (europæisk overensstemmelse): BCi16 opfylder EU's maskindirektiv 2006/42/EC og harmoniserede sikkerhedsstandarder for samarbejdende robotter. Vigtigt for Tier 1-leverandører til bilindustrien, der eksporterer til europæiske OEM'er eller opererer i EU-produktionsfaciliteter.

UL (Underwriters Laboratories): Nordamerikansk elektrisk sikkerhedscertificering. Påkrævet for USA/Canada; anerkendt af større automotive OEM'er (GM, Ford, Stellantis) i nordamerikanske leverandørkvalifikationsaudits.

KC'er (Korea-certificering): Koreansk el- og sikkerhedscertificering til direkte implementering i koreansk-tilknyttede bilproduktionsvirksomheder over hele verden (Hyundai, Kia, Samsung forsyningskæder).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16's funktionelle sikkerhedsklassificering — kritisk for at opnå samarbejdsdrift uden hegn ved 16 kg nyttelast. PL=d betyder, at sikkerhedsfunktionen har en sandsynlighed for farlig fejl på mellem 10⁻⁷ og 10⁻⁶ i timen. CAT 3 betyder, at arkitekturen tolererer enkeltfejl uden tab af sikkerhedsfunktion. For Tier 1-kunder til biler, der kræver funktionel sikkerhedsdokumentation til CE-maskinerklæringer, forenkler BCi16's PL=d, CAT 3-klassificering ved 16 kg samarbejdsdrift den overordnede maskinsikkerhedsvurdering sammenlignet med robotter, der kræver yderligere tekniske kontroller (hastigheds-/kraftbegrænsning, sikkerhedsmåtter) for at opnå samarbejdsstatus.

Garanti: 12 måneder fra levering på robotarm og styresystem. Autoriserede servicepartnere i mere end 40 lande med regionalt reservedelslager.

Ofte stillede spørgsmål

Spørgsmål 1: Er det sikkert at betjene en 16 kg robot i samarbejde uden et hegn – vil det skade en operatør?

BCi16 er designet til kollaborativ drift i henhold til ISO/TS 15066, certificeret PL=d, CAT 3. Kollisionsdetektionssystemet med 10 niveauer reducerer robotkraft og hastighed, når der detekteres kontakt, hvilket begrænser den biomekaniske belastning af operatøren til inden for ISO/TS 15066 tærskler for undgåelse af skader. Sikkerhedskonfigurationen (hastighed, kraftgrænser, kollisionsfølsomhed) justeres til den specifikke applikation under idriftsættelsen, hvor SZGH giver applikationsspecifik sikkerhedskonfigurationsvejledning. Som med enhver kollaborativ robot kræves der en stedspecifik risikovurdering i henhold til ISO 12100 før implementering, og SZGH leverer dokumentationsskabeloner til denne proces.

Q2: Kan BCi16 integreres med vores Siemens automotive line PLC (TIA Portal)?

Ja. BCi16's valgfri Profinet-interface giver en Siemens TIA Portal-kompatibel GSD-enhedsprofil med 1 ms cyklisk dataudveksling. Over 60 præ-mappede Profinet I/O-signaler dækker ledtilstande, TCP-position og -hastighed, I/O-status, programtilstand og sikkerhedsfunktionsstatus. SZGH leverer et TIA Portal Add-In (V15+ kompatibel) og en idriftsættelsesvejledning til Siemens-integration. Til Modbus-TCP-baserede Siemens-konfigurationer er 250+ præ-mappede registre tilgængelige. Kontakte export02@szghtech.com for Siemens-integrationspakken til bilindustrien.

Q3: Kan 16-kanals sikkerheds-I/O håndtere alle sikkerhedssignaler i en bilmonteringscelle?

Ja. De 16 sikkerhedsklassificerede DI- og 16 sikkerhedsklassificerede DO-kanaler rummer: to-kanals nødstopsløjfe, sikkerhedsdør/adgangsportsovervågning (flere døre), registrering af sikkerhedsmåtte/lysgardin tilstedeværelse, robot aktivere/deaktivere håndtryk fra sikkerheds-PLC, nedstrøms transportbånds sikkerhedslåse og zonebaseret hastighedsreduktion triggerously, og zonebaseret hastighedsreduktion samtidigt. Dette eliminerer behovet for ekstern sikkerhedsrelæudvidelse i de fleste bilmonteringscellelayouter og forenkler den funktionelle sikkerhedsdokumentation, der kræves til CE-maskinerklæringer og kundesikkerhedsaudits.

Q4: Hvordan er BCi16 sammenlignet med BCi20 til tung montering?

BCi16 (967,5 mm rækkevidde, 16 kg, ±0,03 mm) er det rigtige valg, når placeringspræcision er kritisk - samling af drivlinekomponenter, kompressormontering, lejer med prespasning i et kompakt arbejdsområde. De BCi20 (1.650 mm rækkevidde, 20 kg, ±0,1 mm) er designet til tunge operationer med store kuverter: pallebygning, håndtering af store rammer, rækkevidde på tværs af brede transportbånd. Hvis din applikation kræver ±0,03 mm nøjagtighed ved høj nyttelast, skal du vælge BCi16. Hvis du har brug for maksimal rækkevidde og den højeste nyttelastklasse med ±0,1 mm, skal du vælge BCi20.

Spørgsmål 5: Hvad er afvejningen for nøjagtighed, når du bruger en 16 kg sluteffektor ved fuld hastighed?

BCi16 bevarer ±0,03 mm repeterbarhed (statisk positioneringsnøjagtighed målt i henhold til ISO 9283) på tværs af dens nominelle nyttelast og fulde hastighedsområde. Dynamisk vejnøjagtighed under højhastighedsbevægelse er en anden metrik - til applikationer, der kræver vejnøjagtighed (ikke kun positionsrepeterbarhed) ved høj hastighed med en tung sluteffektor, anbefaler SZGH at reducere TCP-hastigheden til 500-1.000 mm/s for de højeste præcisionsbanesegmenter. SZGH's applikationsingeniørteam kan efter anmodning levere dynamiske nøjagtighedskarakteriseringsdata til specifikke sluteffektorkonfigurationer.

Q6: Hvilke krav til base og montering har BCi16?

BCi16 (38 kg kropsvægt) monteres via ISO 9283-flange med M8-bolte (6×, 50 mm boltcirkel). Montering i enhver vinkel er understøttet. I betragtning af 16 kg nyttelast og tungere inertibelastninger ved fuld udstrækning, anbefaler SZGH's basedesignguide en minimumsbasisstivhed (naturlig frekvens) på ≥20 Hz til standardproduktionsapplikationer og giver tekniske data for stålrør, betonpude og søjlemonterede basedesigns. Overheadmontering (omvendt) er fuldt understøttet til montering ovenfra - en almindelig konfiguration i tromlesamlingsceller for hårde hvidevarer.

Q7: Hvordan håndteres reservedele og service til bilproduktionsmiljøer?

SZGH opretholder regionalt reservedelslager for bilkritiske komponenter (ledmoduler, servodrevkort, encoderkabler) med 3-5 hverdages levering fra regionale hubs. Til bilkunder, der har behov for dokumenterede vedligeholdelsesprogrammer, leverer SZGH en forebyggende vedligeholdelsesplan, reservedelsstykliste og MTBF-data, der er egnede til IATF 16949 vedligeholdelsesprocesdokumentation. Fjerndiagnostik via Ethernet API giver SZGH-ingeniører mulighed for at udføre fejlisolering og parameterkorrektion uden besøg på stedet for de fleste softwarerelaterede problemer, hvilket minimerer uplanlagt nedetid.

Spørgsmål 8: Hvilket investeringsafkast kan vi forvente af at implementere BCi16 i et hvidevare-samlebånd?

Ved montering af hårde hvidevarer (kompressormontering, motorsamling, tromlehåndtering) på to eller tre skift opnår BCi16-udrulning typisk tilbagebetaling på 7-11 måneder. Nøglebidragydere: arbejdskraftfortrængning (én BCi16 erstatter typisk 1-2 FTE på tunge montageopgaver), kvalitetsbesparelser fra reduktion af afslag (0,03 mm præcision vs. manuel placering), eliminering af risiko for arbejdsskader fra tung manuel håndtering (reducerer arbejdernes kompensationseksponering) og undgåelse af byggeomkostninger til sikkerhedshegn. SZGH leverer et arbejdsark til beregning af ROI, der er tilpasset til monteringsparametre for hvidevarer — kontakt export02@szghtech.com.

Kontakt og få et tilbud

Anmod om et BCi16-datablad, integrationspakke til bilmontering eller ROI-regneark. Det tekniske team svarer inden for en hverdag.

Relaterede produkter

• SZGH-BCi12 — 12 kg kollaborativ robot, 1.250 mm rækkevidde, ±0,03 mm præcisionssprøjtning/inspektion

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1.650 mm rækkevidde, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg kollaborativ robot, 1.350 mm rækkevidde, generel cobot med stor rækkevidde

• SZGH-BCk5 — 5 kg Compact Collaborative Robot, Light Arm Series