SZGH-BCk5 | Intreevlak 5 kg Samewerkende Robot vir Onderwys en R&D

Wat is die SZGH-BCk5?

Die SZGH-BCk5 is 'n 6-as, 5 kg loonvrag-samewerkende robot wat ontwerp is as die mees toeganklike toegangspunt tot SZGH se BC i-reeks. Dit deel dieselfde armgeometrie, ±0.05 mm-herhaalbaarheid, IP54-gradering en PL=d CAT 3-veiligheidsertifisering as die produksiegraad BCi5 - maar met 'n gemiddelde kragverbruik van 200 W, 'n aansienlik ligter 6.6 kg-beheerkas en 'n laer pryspunt wat pas by universiteite se outomatiseringslaboratoriumbegrotings, en navorsingsinstellings-toelaes-konsepte. Volledige Python-, C++-, Lua- en ROS 1/ROS 2 SDK-ondersteuning maak dit die eerste kobot vir ontwikkelaars en studente wat werklike vaardighede op regte hardeware wil bou.

Volledige tegniese spesifikasies

Robotarm

Gesamentlike spesifikasies

Let wel: J2–J5 gewrigsreekse op die BCk5 verskil van die BCi5 (wat ±360° op alle gewrigte het). Vir toepassings wat uiterste polskonfigurasies vereis, verifieer jou padgeometrie teen die BCk5-gewrigsbeperkings voor aankoop.

Krag & Elektries

Veiligheid en nakoming

Kommunikasie & Integrasie

Beheerkas - Kompakte ontwerp

Die BCk5 se beheerkas is minder as die helfte van die gewig van die BCi5's (6,6 kg vs. 15 kg) en ongeveer die helfte van die diepte (100 mm vs. 265 mm). Dit maak dit maklik om na 'n lesingsaal te dra, in 'n voertuig te pak vir velddemo's, of op 'n liggewig bankkar in 'n onderriglaboratorium te monteer.

5 Kernvoordele

Geen veiligheidsheining nie - veilig in 'n klaskamer of laboratorium

Die BCk5 dra dieselfde PL=d, CAT 3 veiligheidsertifisering as die produksie BCi5. In 'n universiteitslaboratorium of beroepskoolwerkswinkel maak dit selfs meer saak as op 'n industriële vloer: studente en navorsers beweeg onvoorspelbaar, en 'n robot wat binne ≤ 0,15 sekondes op kontak stop, is nie net 'n regulatoriese merkblokkie nie — dit is 'n voorvereiste vir 'n veilige leeromgewing. Geen hok beteken die robot kan as 'n onderrigstut aan die voorkant van 'n lesinglokaal gebruik word, nie net vasgebout in 'n geslote sel nie.

Mees bekostigbare toegangspunt - industriële presisie, onderwysbegroting

Die BCk5 se kostestruktuur weerspieël 'n doelbewuste ingenieurskeuse: gepaste armgeometrie en veiligheidssertifisering by die BCi5, geoptimaliseer vir laer dienssiklusse. Kernbewegingskomponente word binnelands verkry, en die vereenvoudigde beheerkas verminder BOM-koste. Vir 'n universiteit se aankoopdepartement wat binne 'n navorsingstoekenning of departementele kapitaalbegroting werk, is die BCk5 tipies die enigste 6-assige samewerkende robot in hierdie spesifikasiereeks wat pas.

Volledige SDK & ROS-ondersteuning - Ontwikkelaar en student eerste

Python, C++, Lua en ROS 1/ROS 2 is almal eersteklas ondersteunde omgewings op die BCk5 - nie nagedagtes nie. 'n Student wat 'n inleidende Python-kursus voltooi het, kan aan die robot koppel, gesamentlike toestande lees en 'n skuif in hul eerste laboratoriumsessie beveel. ROS 2-ondersteuning beteken dat gevorderde studente persepsiepyplyne kan bou deur gebruik te maak van standaardpakkette (MoveIt, Nav2, sensorsamesmelting) op 'n fisiese robot eerder as slegs simulasie.

Kompakte beheerkas - 6,6 kg, werklik draagbaar

By 380 × 280 × 100 mm en 6,6 kg kan die BCk5-beheerkas in een hand gedra word. Vir beroepsopleidingsprogramme wat toerusting tussen kamers verskuif, streeksrobotikakompetisies of universiteitsdepartemente wat 'n enkele robot oor verskeie kursusse deel, is draagbaarheid 'n praktiese differensieerder. Die arm self weeg 24 kg - maklik hanteerbaar deur twee mense - wat die volle stelsel werklik mobiel maak sonder 'n permanente installasie-voetspoor.

Sleeponderrig - Enigeen is produktief op dag een

Geen robotprogrammeringagtergrond is nodig om die BCk5 te begin gebruik nie. In sleep-leer-modus beweeg die operateur die arm fisies deur die verlangde pad terwyl die kontroleerder waypoints aanteken. Studente en navorsers kan 'n volledige samestelling of inspeksievolgorde definieer sonder om kode te skryf of 'n onderrighanger te gebruik. Vir navorsers wat omgee vir eindeffektorgedrag, nie robotika-sintaksis nie, skakel dit die leerkurwe uit en laat hulle op hul werklike eksperiment fokus.

Toepassingsscenario's

BCk5 vir Onderwys en Beroepsopleiding

Universiteitsoutomatiseringsdepartemente en beroepsrobotika-programme benodig toerusting wat veilig, toeganklik en verteenwoordigend is van wat studente in die industrie sal teëkom. Die BCk5 voldoen aan al drie kriteria. Die sleep-leer-modus laat 'n student met geen vorige robotika-ervaring 'n kies-en-plek-siklus definieer in hul eerste 30 minute laboratoriumsessie. Die Python SDK beteken dieselfde student kan teen die einde van 'n semester 'n leereksperiment onder toesig skryf en ontplooi.

Omdat die BCk5 dieselfde programmeringsomgewing, bewegingsprimitiewe en veiligheidsargitektuur as die produksie BCi5 gebruik, word vaardighede direk oorgedra. 'n Student wat gradueer nadat hy 'n BCk5 in Python en ROS geprogrammeer het, is onmiddellik produktief op die produksievloer waar 'n BCi5 loop. Hierdie kurrikulum kontinuïteit is 'n sleutelrede waarom SZGH die BCk5 posisioneer as 'n doelgeboude onderwysplatform eerder as 'n gestroopte industriële robot.

BCk5 vir Akademiese Navorsing — ROS 2 & Oop SDK

Robotika-navorsers het 'n manipuleerder nodig wat hulle ten volle kan instrumenteer sonder firmware-hindernisse. Die BCk5 stel alle gesamentlike toestande, wringkragte en eindeffektorkragte bloot deur sy oop SDK- en ROS 2-onderwerpe, wat pasgemaakte beheerlusse, impedansiebeheer-eksperimente en mens-robot-interaksiestudies moontlik maak. Die reikwydte van 886,5 mm dek tipiese tafelbladmanipulasie-werkruimtes wat in HRI- en samestellingnavorsing gebruik word.

Navorsingsgroepe by begrotingsbewuste instellings besef dat die BCk5 geen jaarlikse sagtewarelisensie, geen eie integrasiedongle en geen derdeparty-middelware-aankoop vereis nie. Die volledige beweging-API is gedokumenteer en op aanvraag beskikbaar.

BCk5 vir lae-frekwensie industriële gebruik

Nie elke produksielyn benodig 'n robot wat teen 4,0 m/s vir twee skofte werk nie. Vir klein besighede wat een skof met beskeie siklusvolumes hardloop - 'n 50-eenhede-per-dag monteeroperasie, 'n kwaliteit inspeksiestasie, 'n ligtoedieningsel - is die BCk5 se 3,4 m/s spoed en 200 W gemiddelde kragverbruik heeltemal voldoende, en sy laer aankoopprys verbeter die besigheidsaak aansienlik.

Beginners wat 'n outomatiseringskonsep bewys voordat hulle tot 'n volle produksie-ontplooiing verbind word, baat ook: die BCk5 bied 'n regte industriële robot in die korrekte grootteklas, so resultate is direk skaalbaar na die BCi5 of hoër loonvragmodelle in dieselfde reeks.

Reeksvergelyking — BCk5 vs. BCi5 & Volle i-reeks

BCk5 vs. BCi5 — Verstaan ​​die verskil

Die BCk5 en BCi5 deel loonvrag, reikwydte en veiligheidssertifisering. Die verskille maak saak wanneer daar tussen hulle gekies word.

Kies die BCk5 as: jou primêre gebruik onderwys, navorsing of laefrekwensieproduksie is en begroting 'n sleutelfaktor is.

Kies die BCi5 as: jy deurlopende multi-skof produksie, maksimum spoed, of volle ±360° gewrigsvryheid op alle asse benodig.

Volledige BC i-reeks in 'n oogopslag

Kliëntverhaal

'Ons fakulteits-outomatiseringslaboratorium het al drie jaar lank 'n 6-as-samewerkende robot aangevra. Elke keer as ons 'n voorstel saamstel, het die begrotingskomitee ons gevra om te wag. Die stelsels waarna ons gekyk het - van gevestigde Europese handelsmerke - was veel verder as wat ons navorsingstoelae kon ondersteun, selfs vir 'n enkele eenheid.

Toe ek die BCk5 geëvalueer het, was ek eers skepties. Maar die spesifikasieblad was eerlik: dieselfde reikwydte, dieselfde akkuraatheid, dieselfde veiligheidsertifisering as die produksiemodel. Ek het 'n Python-skrif uitgevoer om die arm op my eerste middag daarmee te beveel. My voorgraadse studente het dit binne die eerste laboratoriumsessie nuwe paaie geleer - geen programmeringsagtergrond nodig nie, sleep-leer net en bevestig.

Ons het nou twee BCk5-eenhede wat in ons laboratorium loop. Een is permanent gekonfigureer vir ons industriële outomatiseringskursus; studente roteer weekliks daardeur. Die tweede is opgedra aan ons gegradueerde navorsingsgroep, wat dit gebruik vir 'n mens-robot-samewerkingstudie met ROS 2. Die kompakte beheerkas beteken dat ons die hele opstelling na ons robotika-uitstalgeleenthede kan dra - die arm plus kontroleerder pas agter in 'n landgoedmotor.

Vir universiteite met 'n regte begroting is dit die regte robot.'

— Hoof van Outomatiseringslaboratorium, Departement Meganiese en Bedryfsingenieurswese, Brno, Tsjeggiese Republiek

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH)

Beheerstelsel en integrasie

Die BCk5 gebruik dieselfde SZGH-bewegingsbeheerder-argitektuur as die BCi5, wat verseker dat programme, SDK-kode en operateurvaardighede wat op die BCk5 ontwikkel is, direk na produksie-ontplooiings oorgedra word. Die leerhanger bied 'n grafiese taakredigeerder met 3D-armvoorskou, programbestuur en botsingsensitiwiteitskontroles wat toeganklik is sonder om 'n opdragreël oop te maak.

Die kompakte beheerkas (380 × 280 × 100 mm) bevat die volle bewegingsbeheerder, I/O-modules en kragelektronika in 'n pakket wat op 'n rak of lessenaar pas. Ten spyte van die verminderde vormfaktor in vergelyking met die BCi5-beheerkas, word geen kenmerke verwyder nie: alle SDK-funksies, veldbusprotokolle en veiligheidskringe is teenwoordig. Die IP30-gradering is gepas vir binnenshuise laboratorium- en ligte-industriële omgewings wat beskerm word teen stof en vloeistof binnedring.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale en protokolle

Die BCk5 is die aanbevole eerste robot vir ontwikkelaars en navorsers wat die SZGH-ekosisteem betree. Die Python SDK is die mees algemene beginpunt: dit stel die volle beweging API bloot in 'n sintaksis wat enige Python-gebruiker kan lees met die eerste keer. SDK-dokumentasie is volledig, weergawe en beskikbaar in Engels. 'n Gemeenskapsforum en GitHub-kwessiespoorder word deur SZGH se ontwikkelaarverhoudingspan onderhou.

Python Quick-Connect Voorbeeld

van szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], spoed=0.3) # x, y, z in mm; spoedfraksie robot.disconnect()

ROS 2-gebruikers kan die BCk5-bestuurder begin en met die arm kommunikeer deur standaard /joint_states , /tf , en aksiebediener-koppelvlakke. MoveIt 2-konfigurasielêers vir die BCk5 kinematiese model is by die ROS-pakket ingesluit. Simulasie-ondersteuning via Gazebo laat vanlyn padontwikkeling toe voordat dit op hardeware uitgevoer word.

Vir opvoeders bied SZGH 'n saamgestelde stel laboratoriumoefeningsjablone in Python en ROS - wat voorwaartse/inverse kinematika, kies-en-plek-programmering, sensorintegrasie en veiligheidstelseltoetsing dek - ontwerp om in lyn te wees met standaard industriële outomatisering en robotika-ingenieurskurrikulums.

Veiligheidsertifisering verduidelik

Van uitpak tot eerste eksperiment in 'n halwe dag

Om 'n BCk5 vir die eerste keer op te stel - hetsy in 'n laboratorium, 'n klaskamer of 'n ligte industriële sel - volg 'n eenvoudige volgorde wat nie 'n integrator op die perseel benodig nie.

Stap 1 - Meganiese installasie (1–2 uur)

Monteer die basisflens op jou laboratoriumbank, bevestigingstafel of draagbare wa met behulp van die vier M8-boutpatroon. Koppel die armkabel aan die beheerkas. Die beheerkas weeg 6,6 kg — een persoon kan dit sonder hulp posisioneer en dra. As jy opstel vir 'n draagbare demonstrasie, plaas die beheerkas op 'n rak of in 'n transitokas; die 380 × 280 × 100 mm voetspoor pas by die meeste standaard toerustinghouers.

Stap 2 — Stelselkonfigurasie (30 minute)

Krag aan. Die kontroleerder doen 'n selfkontrole oor al ses gewrigte, verifieer enkodeerderlesings en bevestig netwerkverbinding. Koppel jou skootrekenaar aan die beheerder se Ethernet-poort (of via die laboratoriumnetwerk), maak die webgebaseerde konfigurasie-koppelvlak oop en stel die gereedskapkoördinaatraam. Vir die meeste opvoedkundige opstellings vereis die verstekkonfigurasie minimale aanpassing.

Stap 3 — Taakonderrig (30–60 minute)

Aktiveer sleep-leer vanaf die leerhanger. Lei die arm fisies na elke waypoint - dit is die stap waar studente en navorsers die meeste direk met die robot betrokke raak. Die kontroleerder teken gesamentlike posisies by elke gestoorde punt aan. Stel spoedprofiele vir elke segment, definieer enige kraglimiete vir kontaktake, en voorbeskou die volle pad in 3D voordat jy hardloop. Vir 'n eerste laboratoriumoefening is 'n eenvoudige drie-wegpunt kies-en-plek voldoende om al die kernbegrippe te demonstreer.

Stap 4 — Proefloop en gaan regstreeks (30 minute)

Voer die program teen 20% spoed uit, bevestig klarings en stap inkrementeel op. Pas botsingsensitiwiteit aan om by die omgewing te pas - in 'n onderriglaboratorium is 'n laer sensitiwiteit (vinniger stop) tipies gepas. Sodra die program skoon op volle spoed loop, sluit dit en ken 'n programnommer daaraan toe. Studente kan dit van die operateurpaneel af bel met 'n enkele knoppiedruk.

Sertifisering en waarborg

• Veiligheidsertifisering: CE, UL, KC's | Veiligheidsvlak PL=d, RTT 3

• Standaardwaarborg: 12 maande op alle elektriese en meganiese komponente vanaf datum van versending

• Beskikbaarheid van onderdele: Sleuteldrag-items word in Shenzhen in voorraad en word internasionaal via DHL Express gestuur, gewoonlik binne 3–5 werksdae

• Afstandondersteuning: SZGH bied afstanddiagnostiek via geënkripteerde TeamViewer gratis gedurende die waarborgtydperk - waardevol vir internasionale universiteitkopers wat nie 'n plaaslike verspreider het nie

• Akademiese pryse: Volumepryse is beskikbaar vir instansies wat twee of meer eenhede aankoop; kontak SZGH vir 'n formele kwotasie

Gereelde Vrae

1. Is BCk5 geskik vir 'n universiteitsrobotika-laboratorium?

Ja, dit is spesifiek ontwerp met opvoedkundige gebruik in gedagte. Die kombinasie van PL=d CAT 3-veiligheidsertifisering (geen hok nodig nie), Python- en ROS 2-ondersteuning, sleep-leer-modus en 'n kompakte draagbare beheerkas spreek die praktiese vereistes van 'n universiteitslaboratoriumomgewing aan. SZGH verskaf ook sjablone vir laboratoriumoefeninge wat ooreenstem met industriële outomatiseringskurrikulums.

2. Ondersteun dit Python en ROS vir studenteprojekte?

Volledig. Python en C++ SDK's word met volledige API-dokumentasie gestuur. ROS 1- en ROS 2-pakkette – insluitend MoveIt 2-konfigurasie – is beskikbaar vanaf die SZGH GitHub-bewaarplek. Studente kan programme op hardeware of in Gazebo-simulasie laat loop deur dieselfde kode te gebruik. Lab-oefentemplate vir standaard robotika kursusonderwerpe is op aanvraag beskikbaar.

3. Wat is die verskil tussen BCk5 en BCi5?

Die BCk5 is die intreevlakmodel wat geoptimaliseer is vir onderwys, R&D en laefrekwensietoepassings. Sy topgereedskapspoed is 3,4 m/s (teenoor 4,0 m/s vir BCi5), gemiddelde krag is 200 W (teenoor 400 W), en die beheerkas weeg 6,6 kg (teenoor 15 kg). Gewrigsafstande op J2–J5 is meer beperk as die BCi5 se volle ±360° op alle asse. Die BCk5 kos minder. Vir deurlopende multi-skof produksie, kies die BCi5.

4. Kan 'n student met geen robotika-agtergrond dit gebruik nie?

Ja. Die sleep-leer-funksie laat 'n volledige beginner toe om 'n robotpad te definieer deur die arm fisies te lei - geen programmering nodig nie. Vir basiese werking (hardloop van gestoorde programme, begin/stop-siklusse, skoonmaak van foute), neem bekendmaking 1–2 uur. Die skryf van Python SDK-programme om die robot te beheer neem 'n paar bykomende sessies vir studente met inleidende Python-ervaring.

5. Is die kleiner kontroleboks (6,6 kg) nog vol funksies?

Ja. Die kompakte BCk5-beheerkas bevat die volledige bewegingsbeheerder, alle I/O-modules en die volledige veiligheidskring. Alle SDK-funksies, veldbusprotokolle (Modbus, Profinet opsioneel, EtherCAT) en ROS-konneksie is teenwoordig. Die groottevermindering weerspieël 'n ontwerp wat geoptimaliseer is vir laer dienssiklusvragte, nie 'n verwydering van kenmerke nie. Die IP30-gradering is geskik vir binnenshuise laboratorium en beskermde ligte-industriële omgewings.

6. Kan dit vir ligte industriële take gebruik word, nie net vir onderwys nie?

Ja. Die BCk5 se ±0.05 mm herhaalbaarheid, IP54-armgradering en PL=d CAT 3-sertifisering maak dit ten volle in staat vir ligte industriële toepassings - reseptering, inspeksie, ligte montering - in enkelskuif, laer siklus omgewings. Klein besighede wat onder een skof teen beskeie volumes loop, sal die BCk5 koste-effektief vind vir hierdie toepassings. Vir hoësiklus- of multiskofproduksie is die BCi5 die gepaste keuse.

7. Hoe word tegniese ondersteuning vir internasionale kopers hanteer?

SZGH bied afstanddiagnostiek en ingebruiknemingsondersteuning via geënkripteerde TeamViewer-sessie gratis gedurende die 12-maande-waarborgtydperk. Engelstalige SDK-dokumentasie en bedradinghandleidings is ingesluit. E-pos- en WhatsApp-ondersteuningskanale word deur SZGH se uitvoerspan in Shenzhen beman. Vir universiteitkopers in Europa en Noord-Amerika kan streekverspreiders ter plaatse ondersteuning verskaf kragtens 'n aparte diensooreenkoms.

8. Wat is die terugbetalingstydperk as dit in 'n klein produksielyn ontplooi word?

Vir 'n enkelskof-operasie waar die BCk5 een handwerkstasie vervang, wissel tipiese terugbetalingsperiodes van 12 tot 24 maande, afhangend van plaaslike arbeidskoste en taaksiklustyd. Die laer koopprys in vergelyking met die BCi5 verreken gedeeltelik die laer benuttingskoers waarteen dit ekonomies sin maak. Beginners en klein vervaardigers wat die BCk5 as 'n bewys-van-konsep-platform gebruik voordat hulle na BCi5-eenhede skaal, amortiseer die koste effektief oor die valideringsfase.

Kontak SZGH

Verwante produkte

• SZGH-BCi5 — Produksie 5 kg Samewerkende Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Middel-loonvrag-samewerkende robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot