SZGH-BCi16 | ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 16 ກິໂລ - ± 0.03 ມມ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການໂຫຼດຫນັກ, ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ

SZGH-BCi16: ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ + ການໂຫຼດໜັກທີ່ສຸດໃນຊັ້ນກາງແຂນ — ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ

SZGH -BCi16 ແມ່ນວິສະວະກໍາສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ພາກສ່ວນມີຄວາມຫນັກແຫນ້ນ ແລະ ຄວາມທົນທານຕໍ່ການຈັດວາງແມ່ນແຫນ້ນ - ການປະກອບອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງຈັກໃນລົດຍົນ, ສິນຄ້າສີຂາວ (ກອງເຄື່ອງຊັກຜ້າ, ຜ້າອັດດັງ, ເຄື່ອງປະກອບເຄື່ອງຈັກ), ການຍຶດຫມັ້ນຢ່າງແນ່ນອນໃນອຸປະກອນຍ່ອຍໂຄງສ້າງ, ແລະການປະຕິບັດການຕິດຕັ້ງຫນັກໃນການຜະລິດອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກແລະພະລັງງານ. ຢູ່ທີ່ 16 ກິໂລ payload ທີ່ມີ ± 0.03 ມມ, BCi16 ຄອບຄອງຊ່ອງແຄບແຕ່ມີຄວາມສໍາຄັນທາງດ້ານການຄ້າ: ມັນສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ cobot ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການ payload ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ທັງຫມົດພາຍໃນສະຖາປັດຕະຄວາມປອດໄພຮ່ວມກັນທີ່ກໍາຈັດຮົ້ວຄວາມປອດໄພ. ສໍາລັບຜູ້ຈັດການໂຮງງານອັດຕະໂນມັດໃນລົດຍົນຊັ້ນ 1 ແລະສິນຄ້າສີຂາວທີ່ຕ້ອງການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 16 ກິໂລທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ ± 0.03 ມມຢູ່ເທິງຊັ້ນຮ້ານພ້ອມກັບຜູ້ປະກອບການ, BCi16 ແມ່ນຄໍາຕອບໂດຍກົງ. ການລວມຕົວ SZGH ເຕັມຮູບແບບ — 32-channel I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ກັບ PLCs ການຜະລິດລົດຍົນ ແລະເຄື່ອງໃຊ້ທີ່ຊັບຊ້ອນຕັ້ງແຕ່ມື້ໜຶ່ງ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເຕັມທີ່

ແຂນຫຸ່ນຍົນ - SZGH-BCi16

ກ່ອງຄວບຄຸມ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງກ່ອງຄວບຄຸມ I/O

ການສື່ສານ & ຊອບແວ

5 ຂໍ້ດີຫຼັກຂອງ BCi16

ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພ — 16 ກິໂລນ້ໍາຫນັກຫນັກໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ

ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 16 ກິໂລທີ່ບໍ່ມີຮົ້ວຄວາມປອດໄພແມ່ນຫາຍາກແທ້ໆ. ຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກ 16 ກິໂລຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນແມ່ນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງການເຝົ້າລະວັງ. BCi16 ບັນລຸ PL=d, CAT 3 ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພທີ່ມີປະໂຫຍດ (ISO 13849) ທີ່ມີ 10 ລະດັບການກວດພົບການປະທະກັນທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້ໃນຊັ້ນ payload ນີ້, ເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດແບບປະສົມທີ່ແທ້ຈິງໃນເຄື່ອງປະກອບລົດຍົນແລະສາຍສິນຄ້າສີຂາວທີ່ຜູ້ປະກອບການແລະຫຸ່ນຍົນແບ່ງປັນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ. ສຳລັບການປະກອບລົດຍົນ Tier 1, ການກຳຈັດຮົ້ວຊ່ວຍຫຼຸດຮອຍຕີນຂອງເຊນລົງ 20–30%, ຫຼຸດເວລາການປັບຄ່າສາຍຈາກຊົ່ວໂມງຫານາທີ, ແລະ ກຳຈັດສິ່ງກີດຂວາງທາງກາຍ ແລະ ຈິດໃຈທີ່ຈຳກັດການມອບວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນແບບທຳມະຊາດ - ທີ່ສຳຄັນໃນສະຖານີອັດຕະໂນມັດແບບປະສົມທີ່ມະນຸດຈັດການວຽກຍ່ອຍທີ່ຊັບຊ້ອນ ໃນຂະນະທີ່ການຈັດການວຽກໜັກໆ BC16. ນີ້ແມ່ນຄວາມສາມາດທີ່ສໍາຄັນທາງດ້ານການຄ້າຂອງ BCi16: ມັນປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຕາມປະເພນີຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຮົ້ວ 16 ກິໂລ, ແຕ່ໃນຮູບແບບການຮ່ວມມືທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ອອກແບບເສັ້ນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.

± 0.03 ມມ ສາມາດເຮັດຊ້ຳໄດ້ທີ່ 16 ກກ — ຄວາມຊັດເຈນສູງສຸດໃນຊັ້ນ Cobot ໜັກ

ການບັນລຸ ± 0.03 ມມ ຢູ່ທີ່ 16 ກິໂລ payload ສະແດງໃຫ້ເຫັນອັດຕາສ່ວນຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍ່ payload ສູງສຸດທີ່ມີຢູ່ໃນ BC i Series ແຂນກາງຫາຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະມັນຖືກຈັບຄູ່ໃນປະເພດນີ້ພຽງແຕ່ໂດຍ BCi12 (12 ກິໂລ, ສາມາດບັນລຸ 1,250 ມມ). BCi16 ບັນລຸສິ່ງນີ້ໄດ້ໂດຍຜ່ານຕົວຫຼຸດການຂັບປະສົມກົມກຽວແບບພຣີມຽມ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຮ່ວມກັນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຊົດເຊີຍຄວາມຮ້ອນແບບສົດໆ - ທີ່ສຳຄັນສຳລັບການຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະການຜະລິດຫຼາຍຊົ່ວໂມງທີ່ກຳລັງຕໍ່ເນື່ອງ 600 W. ສໍາລັບການປະກອບເຄື່ອງໄຟຟ້າໃນລົດຍົນ (ຕົວຢ່າງ, ການຈັດວາງແຜ່ນແປງແຮງບິດ, ການບີບອັດລູກປືນ, ການຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີ), ຄວາມຖືກຕ້ອງ 0.03 ມມ ຊ່ວຍໃຫ້ການປະກອບຫຸ່ນຍົນຂອງອົງປະກອບທີ່ມີ stacks ຄວາມທົນທານທີ່ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນຈະຕ້ອງໄດ້ fitting ຄູ່ມືຫຼືອັດຕະໂນມັດແຂງທີ່ອຸທິດຕົນ. ໃນການປະກອບສິນຄ້າສີຂາວ - ການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງອັດ, ການຈັດລຽງຂອງມໍເຕີ - ລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ຫຼຸດຜ່ອນການປະຕິເສດການປະກອບໂດຍການກໍາຈັດຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ເຫມາະທີ່ແນະນໍາໂດຍຄວາມຜິດພາດຂອງຫຸ່ນຍົນຊ້ໍາກັນ, ປັບປຸງຜົນຜະລິດຜ່ານຄັ້ງທໍາອິດໂດຍກົງ.

ລະບົບເປີດ - ການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເລິກເຊິ່ງສໍາລັບ PLCs ສາຍລົດຍົນ ແລະເຄື່ອງໃຊ້

ລູກຄ້າຂອງ BCi16 ປົກກະຕິແລ້ວແລ່ນສາຍການຜະລິດທີ່ປະສົມປະສານສູງກັບ Siemens ຫຼື Omron security PLCs, Keyence ຫຼື Cognex ລະບົບວິໄສທັດສໍາລັບການກວດສອບການມີສ່ວນແລະການປະຖົມນິເທດ, ການກວດສອບແຮງບິດຈາກເຄື່ອງມື fastening, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ MES / SCADA. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເປີດ SZGH ແກ້ໄຂທຸກຊັ້ນ: Profinet (ທາງເລືອກ) ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງກັບ Siemens TIA Portal ໂດຍກົງກັບຂໍ້ມູນຮອບວຽນໃນອັດຕາການປັບປຸງ 1 ms; Modbus-TCP ສໍາລັບ Omron/Mitsubishi PLCs ແລະການຄວບຄຸມລໍາລຽງ; Python SDK ກັບ async API ສໍາລັບການລວມ MES ແລະບັນທຶກຂໍ້ມູນ torque; ແລະ ROS2 ສໍາລັບການແກ້ໄຂການຈັດວາງຕາມວິໄສທັດ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ 4 ຊ່ອງ ຮອງຮັບການອ່ານໂດຍກົງຂອງສັນຍານຕິຊົມຂອງແຮງບິດ ຫຼືຂໍ້ມູນແຮງກົດພໍດີ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບຂອງວົງປິດໂດຍບໍ່ມີຮາດແວ I/O ເພີ່ມເຕີມ. ສໍາລັບ SI integrators ກໍ່ສ້າງສາຍລົດຍົນຫຼືເຄື່ອງໃຊ້, BCi16 ນໍາໃຊ້ພາຍໃນສະຖາປັດຕະຍະການສື່ສານມາດຕະຖານທີ່ບໍ່ມີຮາດແວປະຕູຮົ້ວກໍານົດເອງ.

16-Channel Safe I/O — ສະຖາປັດຕະຍະກຳຄວາມປອດໄພຂອງຍານຍົນເຕັມໃນກ່ອງດຽວ

ການປະກອບລົດຍົນ ແລະສາຍການຜະລິດສິນຄ້າສີຂາວ ກຳນົດຄວາມຕ້ອງການ I/O ດ້ານຄວາມປອດໄພຢ່າງເຂັ້ມງວດ: ຊ່ອງ e-stop loops ສອງຊ່ອງເປັນ ISO 13850, ການກວດສອບການລັອກປະຕູຄວາມປອດໄພສໍາລັບທຸກໆກະດານເຂົ້າ, ການກວດຫາການປະກົດຕົວຂອງຜູ້ປະກອບການ (ຜ້າມ່ານຮັບຮູ້ການປະກົດຕົວ, ປະຕູຮົ້ວເຂົ້າກັນ), ຫຸ່ນຍົນເປີດສັນຍານຈັບມືຈາກສາຍ PLCs, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງສັນຍານທີ່ມີຄຸນນະພາບ. ກ່ອງຄວບຄຸມ BCi16 ຂອງ 16 ຊ່ອງຄວາມປອດໄພ DI ແລະການຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ 16 ຊ່ອງ DO ສະຫນອງຄວາມອາດສາມາດພຽງພໍເພື່ອຮອງຮັບວົງຈອນຄວາມປອດໄພທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມດຽວ - ໂດຍບໍ່ມີໂມດູນ relay ຄວາມປອດໄພພາຍນອກທີ່ເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຄວາມຊັບຊ້ອນ BOM, ແລະຮູບແບບຄວາມລົ້ມເຫຼວເພີ່ມເຕີມ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ມີຄຸນຄ່າໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມຊັ້ນ 1 ຂອງລົດຍົນທີ່ເອກະສານຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພສໍາລັບທຸກໆອົງປະກອບທີ່ຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພຖືກກວດສອບ; ອົງປະກອບຫນ້ອຍຫມາຍຄວາມວ່າເອກະສານຫນ້ອຍລົງແລະການກວດສອບຄວາມປອດໄພໄວຂຶ້ນ. 16 ຊ່ອງ DI / DO ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຈັດການສັນຍານຂະບວນການ: ລໍາລຽງແລ່ນ / ຢຸດ, ຢືນຢັນຕົວຍຶດ, ເຊັນເຊີບາງສ່ວນ, ສັນຍານຜ່ານປະຕູທີ່ມີຄຸນນະພາບ / ຄວາມລົ້ມເຫຼວ.

ROI 6-12 ເດືອນ — ຄວາມຊັດເຈນຈາກແຫຼ່ງທີ່ມາພາຍໃນປະເທດໃນລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ

ຢູ່ໃນພາກສ່ວນຫຸ່ນຍົນປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາ 16 ກິໂລ, ເວທີເອີຣົບແລະຍີ່ປຸ່ນສັ່ງເປັນທີ່ນິຍົມທີ່ສໍາຄັນ — ເລື້ອຍໆ €80,000–120,000 ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍລະບົບສໍາລັບ payload ປຽບທຽບແລະຂໍ້ກໍາຫນົດຄວາມຖືກຕ້ອງ. ເຄື່ອງຈັກ servo drives ທີ່ມາຈາກພາຍໃນປະເທດຂອງ BCi16, ຕົວຫຼຸດຄວາມກົມກຽວ, ແລະອົງປະກອບໂຄງສ້າງໃຫ້ປະສິດທິພາບ ±0.03 ມມ ໃນລາຄາລະບົບໂດຍປົກກະຕິ 30–45% ຕໍ່າກວ່າເວທີເອີຣົບທີ່ແຂ່ງຂັນ, ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງການຮ່ວມມື 16 ກິໂລທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດລົດຍົນ ແລະເຄື່ອງໃຊ້ໃນອາຟຣິກກາລະດັບກາງ, ອາຊີຕາເວັນອອກສຽງໃຕ້ ແລະ ອາຊີໃຕ້ເທົ່ານັ້ນ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບລົດຍົນສາມຄັ້ງ (1,000-1,500 ປະຕິບັດການ / ການປ່ຽນແປງ), BCi16 ໂດຍທົ່ວໄປຈະບັນລຸຜົນຕອບແທນໃນ 6-10 ເດືອນ, ປັດໄຈໃນການຍົກຍ້າຍແຮງງານ, ປະຕິເສດການຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາຈາກການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດວາງ, ແລະການກໍາຈັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການກໍ່ສ້າງແລະບໍາລຸງຮັກສາຮົ້ວຄວາມປອດໄພ.

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ອຸດສາຫະກໍາບູລິມະສິດທີ່ແນະນໍາສໍາລັບ BCi16: ການປະກອບຊິ້ນສ່ວນລົດໃຫຍ່, ການຜະລິດສິນຄ້າສີຂາວ, ການຍຶດຫມັ້ນທີ່ຊັດເຈນ.

Series Comparison & Selection Guide

BC i Series — ກຸ່ມແຂນກາງຫາໃຫຍ່

BCi16 ທຽບກັບ BCi20 — ຄູ່ມືການຕັດສິນໃຈ

BCi16 ທຽບກັບ BCi12 — ຄູ່ມືການຕັດສິນໃຈ

ຕົ້ນໄມ້ການຕັດສິນໃຈເລືອກ

ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາ ±0.03 ມມ? └─ ແມ່ນ: ├─ ຕ້ອງການຂະໜາດໃຫຍ່ (1,250 mm+) ບໍ? → BCi12 └─ຕ້ອງການການໂຫຼດສູງສຸດ (16 ກິໂລ) ໃນຊັ້ນກາງແຂນບໍ? → BCi16 ✓ (ທ່ານຢູ່ທີ່ນີ້) ຕ້ອງການສາມາດບັນລຸສູງສຸດ (1,650 ມມ)? → BCi20 (±0.1 ມມ) ຕ້ອງການຂະຫນາດຂະຫນາດໃຫຍ່ + ± 0.1 ມມ + 10 ກິໂລ? → BCi10

ທັດສະນະຂອງລູກຄ້າ - Fannie Chen, CEO, SZGH

'ຜູ້ຜະລິດສິນຄ້າສີຂາວໃນ Córdoba, ອາເຈນຕິນາ - ຜະລິດເຄື່ອງຊັກຜ້າແລະຕູ້ເຢັນສໍາລັບຕະຫຼາດອາເມລິກາໃຕ້ - ໄດ້ເຂົ້າຫາພວກເຮົາດ້ວຍຄວາມທ້າທາຍສະເພາະ: ພວກເຂົາກໍາລັງປະກອບເຄື່ອງອັດ (14 ກິໂລກໍາກັບອຸປະກອນ) ເຂົ້າໄປໃນກອບອຸປະກອນ, ແລະອັດຕາການປະກອບຄູ່ມືຂອງພວກເຂົາຈາກ misalignment ແລ່ນຢູ່ທີ່ 4.1% ຕໍ່ການປ່ຽນແປງ. ປະຕິເສດ — ແຕ່ການຈັດວາງໂທລະສັບມືຖືຂອງເຂົາເຈົ້າຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພາະວ່າຜູ້ປະຕິບັດງານກໍາລັງໂຫຼດອຸປະກອນຍ່ອຍ drum ຢູ່ສະຖານີທີ່ຢູ່ຕິດກັນ ພວກເຮົາໄດ້ນໍາໃຊ້ສາມຫນ່ວຍ BCi16 ຫຼັງຈາກແປດອາທິດຂອງການຜະລິດ, ການປະກອບປະຕິເສດຫຼຸດລົງເຖິງ 0.6%, ແລະການຕິດຕາມແຮງບິດຂອງ fastening ຜ່ານຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກໄດ້ສ້າງບັນທຶກຄຸນນະພາບອັດຕະໂນມັດທີ່ຕິດກັບທີມງານວິສະວະກໍາທີ່ຜ່ານມາ ໃນແບບຈໍາລອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງພວກເຂົາ: ເກົ້າເດືອນສໍາລັບການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາຫນັກ, BCi16 ແມ່ນເວທີທີ່ຂ້ອຍແນະນໍາເມື່ອຄໍາຖາມແມ່ນ 'ເຮັດແນວໃດພວກເຮົາເຮັດໃຫ້ມັນຖືກຕ້ອງແລະຮັກສາຄົນຢູ່ໃກ້ໆ.''.

ໂດຍ Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | ພຶດສະພາ 2026

ລະບົບຄວບຄຸມ

BCi16 ແລ່ນແພລະຕະຟອມ SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) ທີ່ມີເຟີມແວຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຈ່າຍໜັກ. GRC motion kernel ປະຕິບັດການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບການກວດສອບແຮງບິດຮ່ວມກັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ - ທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບທັງສອງຄວາມປອດໄພຂອງການຮ່ວມມື (ການກວດສອບການ collision ຢູ່ທີ່ 16 kg load) ແລະຄຸນນະພາບຂະບວນການ (ການຢືນຢັນແຮງບິດ fastening ຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ analog). ການດຶງພະລັງງານສະເລ່ຍທີ່ສູງຂຶ້ນຂອງ BCi16 (600 W, ທຽບກັບ 500 W ສໍາລັບ BCi10/12) ແມ່ນຖືກຄຸ້ມຄອງໂດຍຜ່ານກົດລະບຽບການປັບຕົວຂອງ GRC, ເຊິ່ງປັບປຸງກະແສໄຟຟ້າຮ່ວມກັນແບບໄດນາມິກເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສ້າງຄວາມຮ້ອນໃນຊ່ວງເວລາຫຼາຍຊົ່ວໂມງ fastening ຫຼືວົງຈອນການປະກອບ, ການຮັກສາ ± 0.03 mm ຕະຫຼອດການຜະລິດ.

ການສອນ pendant (ຫນ້າຈໍສໍາຜັດ 7 ນິ້ວ, IP54-rated) ປະກອບມີຮູບແບບການປະກອບໂຄງການສະເພາະ: bolt-pattern fastening sequencer (ກໍານົດຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ / ຮູບແບບ, ກໍານົດເປົ້າຫມາຍຂອງແຮງບິດ, ການສ້າງ waypoints ອັດຕະໂນມັດ), ຮູບແບບການຕິດຕາມການກົດພໍດີ (ຕິດຕາມກວດກາ Z-axis force ທຽບກັບຕໍາແໜ່ງສໍາລັບການຢືນຢັນການກົດດັນ), ແລະອຸປະກອນການເລືອກເອົາການວິໄສທັດ 2). ການລວມເອົາການຕອບໂຕ້ແບບບັງຄັບ-ແຮງບິດ (ທາງເລືອກ) ເປີດໃຊ້ງານການຕິດຕໍ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນສໍາລັບວຽກງານການແຊກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງຕິດຕໍ່ພົວພັນ.

SDK & ການເຊື່ອມໂຍງນັກພັດທະນາ

ພາສາທີ່ຮອງຮັບ

• C/C++ (ຫ້ອງສະໝຸດເດີມ, ການຕອບສະໜອງອີເທີເນັດຍ່ອຍເປັນມິລິວິນາທີ)

• Lua (ການຝັງຕົວຄວບຄຸມສະຄຣິບສຳລັບລຳດັບການຍຶດຕິດ)

• Python 3.x (async API — ການ​ບັນ​ທຶກ​ຂໍ້​ມູນ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ MES, torque ປະ​ຫວັດ​ການ​ອັບ​ໂຫລດ​)

ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ

• ອີເທີເນັດ (TCP/IP): ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງຕົ້ນຕໍ

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: ແຜນທີ່ PLC ລົດຍົນ/ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າມາດຕະຖານ — 250+ ລົງທະບຽນລ່ວງໜ້າ

• Profinet (ທາງເລືອກ): Siemens TIA Portal-compatible, 1 ms cyclic exchange — ມັກສໍາລັບລົດຍົນ Tier 1 Siemens ສາຍ

• RS485: ຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງມືແຮງບິດ, ແຜງ HMI ເດີມ, ໄດລຳລຽງ

ການເຊື່ອມໂຍງ ROS

• ແພັກເກດ ROS1 (Noetic) ແລະ ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2-ເຂົ້າກັນໄດ້ URDF ກັບເລຂາຄະນິດ collision

• ທົດສອບດ້ວຍວິໄສທັດຂອງ Keyence IV3 ສໍາລັບການກວດຫາການມີສ່ວນ ແລະການແກ້ໄຂການປະຖົມນິເທດກ່ອນການປະກອບ

• ການເຊື່ອມໂຍງ Photoneo MotionCam-3D ສໍາລັບການເລືອກຖັງ + ຂັ້ນຕອນການຈັດວາງທີ່ຊັດເຈນ

ການເຊື່ອມໂຍງພາກສ່ວນທີສາມ (ມີຄວາມຖືກຕ້ອງລ່ວງໜ້າ)

• PLCs: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• ເຄື່ອງມື Fastening: Stanley Assembly Technologies, Desoutter torque tools (Modbus/Ethernet)

• ວິໄສທັດ: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• ແຮງບິດ/ແຮງບິດ: ATI Mini45, Bota SensONE (ກົດພໍດີ, ການກວດສອບແຮງແຊກໃສ່)

• MES/SCADA: ການໂຕ້ຕອບມາດຕະຖານ REST/OPC-UA ສຳລັບການອັບໂຫລດຂໍ້ມູນທີ່ມີຄຸນນະພາບ

Quick-Start Python ຕົວຢ່າງ

ນໍາເຂົ້າ szgh_sdk ເປັນ robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) get feedback #torque channel = torai(arm.torque) #.

ເອກະສານເຕັມ API ແລະຄູ່ມືການປະກອບການປະກອບລົດຍົນທີ່ມີຢູ່ໃນ szghtech.com . ສໍາລັບໄຟລ໌ Siemens TIA Portal GSD ແລະແມ່ແບບການຂຽນໂປຼແກຼມລໍາດັບ fastening, ຕິດຕໍ່ export02@szghtech.com.

ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ — ພາສາທໍາມະດາ

CE (ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເອີຣົບ): BCi16 ປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງເຄື່ອງຈັກຂອງ EU 2006/42/EC ແລະມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ຈຳເປັນສຳລັບຜູ້ສະໜອງລົດຍົນລະດັບ 1 ທີ່ສົ່ງອອກໄປຍັງ OEMs ເອີຣົບ ຫຼື ດຳເນີນງານຢູ່ໃນໂຮງງານຜະລິດຂອງ EU.

UL (Underwriters Laboratories): ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພທາງໄຟຟ້າຂອງອາເມລິກາເຫນືອ. ຕ້ອງການສໍາລັບສະຫະລັດ / ການາດາ; ຮັບຮູ້ໂດຍ OEMs ລົດຍົນທີ່ສໍາຄັນ (GM, Ford, Stellantis) ໃນການກວດສອບຄຸນວຸດທິຂອງຜູ້ຜະລິດໃນອາເມລິກາເຫນືອ.

KCs (ການຢັ້ງຢືນຂອງເກົາຫຼີ) : ການຢັ້ງຢືນດ້ານໄຟຟ້າ ແລະຄວາມປອດໄພຂອງເກົາຫຼີເພື່ອນຳໃຊ້ໂດຍກົງໃນການຜະລິດລົດຍົນທີ່ເປັນສາຂາຂອງເກົາຫຼີໃນທົ່ວໂລກ (ລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງຂອງ Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): ລະດັບຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກຂອງ BCi16 — ສໍາຄັນສໍາລັບການບັນລຸການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນທີ່ບໍ່ມີຮົ້ວຢູ່ທີ່ 16 kg payload. PL=d ຫມາຍຄວາມວ່າຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ເປັນອັນຕະລາຍລະຫວ່າງ 10⁻⁷ ຫາ 10⁻⁶ ຕໍ່ຊົ່ວໂມງ. CAT 3 ຫມາຍຄວາມວ່າສະຖາປັດຕະຍະກໍາທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດດຽວໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພ. ສໍາລັບລູກຄ້າລົດຍົນຊັ້ນ 1 ທີ່ຕ້ອງການເອກະສານຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການປະກາດເຄື່ອງຈັກ CE, BCi16's PL=d, CAT 3 rating at 16 kg ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເຮັດໃຫ້ການປະເມີນຄວາມປອດໄພຂອງເຄື່ອງຈັກໂດຍລວມງ່າຍຂຶ້ນເມື່ອທຽບກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມວິສະວະກໍາເພີ່ມເຕີມ (ການຈໍາກັດຄວາມໄວ / ຜົນບັງຄັບໃຊ້, mats ຄວາມປອດໄພ) ເພື່ອບັນລຸສະຖານະການຮ່ວມມື.

ການຮັບປະກັນ: 12 ເດືອນຈາກການຈັດສົ່ງໃນຫຸ່ນຍົນແຂນແລະລະບົບການຄວບຄຸມ. ຄູ່ຮ່ວມງານການບໍລິການທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດໃນ 40+ ປະເທດທີ່ມີສິນຄ້າຄົງຄັງອາໄຫຼ່ໃນພາກພື້ນ.

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

ຄໍາຖາມທີ 1: ມັນປອດໄພບໍທີ່ຈະດໍາເນີນການຫຸ່ນຍົນ 16 ກິໂລຮ່ວມມືໂດຍບໍ່ມີຮົ້ວ - ມັນຈະບາດເຈັບຜູ້ປະຕິບັດງານບໍ?

BCi16 ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຕາມ ISO/TS 15066, ທີ່ໄດ້ຮັບການຮັບຮອງ PL=d, CAT 3. ລະບົບກວດຈັບການປະທະກັນ 10 ລະດັບຈະຫຼຸດຜ່ອນພະລັງງານ ແລະຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນເມື່ອຖືກກວດພົບ, ຈໍາກັດການໂຫຼດທາງຊີວະກົນຢູ່ໃນຕົວປະຕິບັດການໃຫ້ຢູ່ໃນຂອບເຂດ ISO/TS 15066 ການຫຼີກລ້ຽງການບາດເຈັບ. ການຕັ້ງຄ່າຄວາມປອດໄພ (ຄວາມໄວ, ຂີດຈໍາກັດແຮງ, ຄວາມອ່ອນໄຫວການປະທະກັນ) ແມ່ນຖືກປັບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃນລະຫວ່າງການມອບຫມາຍ, ໂດຍ SZGH ສະຫນອງຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າຄວາມປອດໄພສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ. ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃດໆ, ການປະເມີນຄວາມສ່ຽງສະເພາະຂອງສະຖານທີ່ຕໍ່ ISO 12100 ແມ່ນຈໍາເປັນກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້, ແລະ SZGH ໃຫ້ແມ່ແບບເອກະສານສໍາລັບຂະບວນການນີ້.

Q2: BCi16 ສາມາດເຊື່ອມໂຍງກັບ Siemens automotive line PLC (TIA Portal) ຂອງພວກເຮົາໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ການໂຕ້ຕອບ Profinet ທາງເລືອກຂອງ BCi16 ສະຫນອງໂປຣໄຟລ໌ອຸປະກອນ GSD ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ Siemens TIA Portal ດ້ວຍການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນ 1 ms cyclic. ຫຼາຍກວ່າ 60 ສັນຍານ Profinet I/O ທີ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ລ່ວງໜ້າກວມເອົາສະຖານະຮ່ວມກັນ, ຕຳແໜ່ງ TCP ແລະຄວາມໄວ, ສະຖານະ I/O, ສະຖານະໂປຣແກຣມ, ແລະສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງຄວາມປອດໄພ. SZGH ສະຫນອງ TIA Portal Add-In (V15+ ເຂົ້າກັນໄດ້) ແລະຄູ່ມືການມອບຫມາຍສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງກັບ Siemens. ສໍາລັບ Modbus-TCP ໂດຍອີງໃສ່ Siemens configurations, 250+ pre-mapped registers are available. ຕິດຕໍ່ export02@szghtech.com ສໍາລັບຊຸດປະສົມປະສານຂອງ Siemens ລົດຍົນ.

Q3: I/O ຄວາມປອດໄພ 16 ຊ່ອງສາມາດຈັດການສັນຍານຄວາມປອດໄພທັງໝົດຢູ່ໃນຫ້ອງປະກອບລົດຍົນໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. 16 ຊ່ອງທີ່ຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພ DI ແລະ 16 ຊ່ອງ DO ທີ່ຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພຮອງຮັບ: ຊ່ອງຢຸດສຸກເສີນສອງຊ່ອງ, ການກວດສອບປະຕູ / ປະຕູເຂົ້າ (ຫຼາຍປະຕູ), ຄວາມປອດໄພຂອງຜ້າມ່ານ / ຜ້າມ່ານກວດຈັບແສງສະຫວ່າງ, ຫຸ່ນຍົນເປີດ / ປິດການຈັບມືຈາກຄວາມປອດໄພ PLC, ການຂັດຂວາງຄວາມປອດໄພລໍາລຽງທາງລຸ່ມ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຂອງເຂດ, ການຄວບຄຸມໃນຂະນະດຽວກັນ. ນີ້ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການຂະຫຍາຍການສົ່ງຕໍ່ຄວາມປອດໄພພາຍນອກໃນການຈັດວາງຫ້ອງປະກອບລົດຍົນສ່ວນໃຫຍ່ແລະເຮັດໃຫ້ເອກະສານຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການປະກາດເຄື່ອງຈັກ CE ແລະການກວດສອບຄວາມປອດໄພຂອງລູກຄ້າ.

Q4: BCi16 ປຽບທຽບກັບ BCi20 ແນວໃດສໍາລັບການປະກອບຫນັກ?

BCi16 (967.5 ມມ, 16 ກິໂລ, ± 0.03 ມມ) ເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມໃນເວລາທີ່ຄວາມຊັດເຈນຂອງການຈັດວາງແມ່ນສໍາຄັນ - ການປະກອບອົງປະກອບຂອງ powertrain, ການຕິດຕັ້ງ compressor, bearing press-fit ໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ໄດ້ BCi20 (1,650 ມມ, ສາມາດບັນລຸ 20 ກິໂລ, ± 0.1 ມມ) ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການດໍາເນີນງານຫນັກຂອງຊອງຈົດຫມາຍ: ການກໍ່ສ້າງ pallet, ການຈັດການກອບຂະຫນາດໃຫຍ່, ສາມາດບັນລຸໃນທົ່ວ conveyors ກ້ວາງ. ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ ±0.03 ມມໃນເວລາໂຫຼດຫນັກ, ເລືອກ BCi16. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ຕ້ອງ​ການ​ການ​ບັນ​ລຸ​ສູງ​ສຸດ​ແລະ​ຊັ້ນ payload ທີ່​ສູງ​ທີ່​ສຸດ​ທີ່​ມີ ±0.1 mm​, ເລືອກ BCi20​.

ຄໍາຖາມທີ 5: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊື້ຂາຍອອກແມ່ນແນວໃດເມື່ອນໍາໃຊ້ຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ 16 ກິໂລດ້ວຍຄວາມໄວເຕັມ?

BCi16 ຮັກສາຄວາມຊ້ຳກັນໄດ້ ±0.03 ມມ (ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕຳແໜ່ງສະຖິດທີ່ວັດແທກໄດ້ຕາມ ISO 9283) ໃນທົ່ວການບັນຈຸທີ່ຈັດອັນດັບ ແລະລະດັບຄວາມໄວເຕັມ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງແບບໄດນາມິກໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ຄວາມໄວສູງແມ່ນຕົວຊີ້ວັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ - ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງ (ບໍ່ພຽງແຕ່ການເຮັດຊ້ໍາຕໍາແຫນ່ງ) ໃນຄວາມໄວສູງທີ່ມີຜົນກະທົບດ້ານທ້າຍຫນັກ, SZGH ແນະນໍາໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ TCP ເປັນ 500-1,000 ມມ / s ສໍາລັບພາກສ່ວນເສັ້ນທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ. ທີມງານວິສະວະກໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ SZGH ສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນລັກສະນະຄວາມຖືກຕ້ອງແບບເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ end-effector ສະເພາະຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ.

Q6: BCi16 ມີພື້ນຖານແລະຂໍ້ກໍາຫນົດໃດ?

The BCi16 (38 ກິໂລນ້ໍາຫນັກຕົວ) mounts ຜ່ານ ISO 9283 flange ກັບ bolts M8 (6×, 50 mm bolt ວົງ). ຮອງຮັບການຕິດຕັ້ງມຸມໃດກໍໄດ້. ເນື່ອງຈາກການໂຫຼດ 16 ກິໂລກໍາແລະການໂຫຼດ inertial ຫນັກກວ່າຢູ່ໃນການຂະຫຍາຍເຕັມ, ຄູ່ມືການອອກແບບພື້ນຖານຂອງ SZGH ແນະນໍາຄວາມເຂັ້ມງວດພື້ນຖານຕໍາ່ສຸດທີ່ (ຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດ) ≥20 Hz ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຜະລິດມາດຕະຖານ, ແລະສະຫນອງຂໍ້ມູນວິສະວະກໍາສໍາລັບທໍ່ເຫລໍກ, ແຜ່ນຊີມັງ, ແລະການອອກແບບພື້ນຖານຂອງຖັນ. ການຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງຫົວ (ປີ້ນ) ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງເຕັມສ່ວນສໍາລັບການປະກອບຈາກຂ້າງເທິງ - ການຕັ້ງຄ່າທົ່ວໄປໃນຈຸລັງການປະກອບ drum ສິນຄ້າສີຂາວ.

Q7: ອາໄຫຼ່ແລະການບໍລິການຈັດການກັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດລົດຍົນແນວໃດ?

SZGH ຮັກສາສິນຄ້າຄົງຄັງຂອງພາກສ່ວນພາກພື້ນສໍາລັບອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລົດຍົນ (ໂມດູນຮ່ວມ, ບັດ servo drive, ສາຍເຂົ້າລະຫັດ) ດ້ວຍການຈັດສົ່ງ 3-5 ມື້ເຮັດວຽກຈາກສູນກາງພາກພື້ນ. ສໍາລັບລູກຄ້າລົດຍົນທີ່ຕ້ອງການໂຄງການບໍາລຸງຮັກສາເອກະສານ, SZGH ສະຫນອງຕາຕະລາງການບໍາລຸງຮັກສາປ້ອງກັນ, ຂໍ້ມູນອາໄຫຼ່ BOM, ແລະ MTBF ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບເອກະສານຂະບວນການບໍາລຸງຮັກສາ IATF 16949. ການວິນິດໄສໄລຍະໄກຜ່ານ Ethernet API ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນ SZGH ປະຕິບັດການແຍກຄວາມຜິດ ແລະການແກ້ໄຂພາລາມິເຕີໂດຍບໍ່ມີການເຂົ້າເບິ່ງເວັບໄຊສໍາລັບບັນຫາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊອບແວສ່ວນໃຫຍ່, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້.

Q8: ROI ພວກເຮົາສາມາດຄາດຫວັງຫຍັງໄດ້ຈາກການນໍາໃຊ້ BCi16 ໃນສາຍປະກອບສິນຄ້າສີຂາວ?

ໃນການປະກອບສິນຄ້າສີຂາວ (ການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງບີບອັດ, ການປະກອບເຄື່ອງຈັກ, ການຈັດການ drum) ປະຕິບັດການສອງຫຼືສາມ shifts, ການປະຕິບັດ BCi16 ປົກກະຕິແລ້ວບັນລຸການຈ່າຍຄືນໃນ 7-11 ເດືອນ. ຜູ້ປະກອບສ່ວນທີ່ສໍາຄັນ: ການຍົກຍ້າຍແຮງງານ (ຫນຶ່ງ BCi16 ໂດຍປົກກະຕິຈະທົດແທນ 1–2 FTE ໃນວຽກງານປະກອບຫນັກ), ປະຫຍັດຄຸນນະພາບຈາກການປະຕິເສດ (ຄວາມແມ່ນຍໍາ 0.03 ມມທຽບກັບການຈັດວາງຄູ່ມື), ການກໍາຈັດຄວາມສ່ຽງການບາດເຈັບໃນບ່ອນເຮັດວຽກຈາກການຈັດການຄູ່ມືຫນັກ (ການຫຼຸດຜ່ອນການຊົດເຊີຍຂອງພະນັກງານ), ແລະການຫຼີກລ່ຽງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການກໍ່ສ້າງຮົ້ວຄວາມປອດໄພ. SZGH ສະໜອງເອກະສານການຄຳນວນ ROI ທີ່ປັບແຕ່ງຕາມຕົວກໍານົດການປະກອບສິນຄ້າສີຂາວ — ຕິດຕໍ່ export02@szghtech.com.

ຕິດຕໍ່ ແລະຮັບໃບສະເໜີລາຄາ

ຮ້ອງຂໍເອກະສານຂໍ້ມູນ BCi16, ຊຸດປະກອບການປະກອບລົດຍົນ, ຫຼືແຜ່ນວຽກ ROI. ທີມງານດ້ານວິຊາການຕອບພາຍໃນຫນຶ່ງມື້ເຮັດວຽກ.

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

• SZGH-BCi12 — ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 12 ກິໂລ, ສາມາດບັນລຸ 1,250 ມມ, ± 0.03 ມມ ການສີດ/ກວດກາຄວາມຊັດເຈນ

• SZGH-BCi20 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 20 ກິ​ໂລ​, ການ​ບັນ​ລຸ 1,650 ມ​ມ, ເຮືອ​ບັນ​ຈຸ Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 — ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຮ່ວມ​ມື 10 ກິ​ໂລ, ສາ​ມາດ​ບັນ​ລຸ 1,350 ມມ, Cobot ທົ່ວ​ໄປ​ຂະ​ໜາດ​ໃຫຍ່

• SZGH-BCk5 — 5 ກິ​ໂລ​ກະ​ທັດ​ລັດ​ການ​ຮ່ວມ​ມື​ຫຸ່ນ​ຍົນ​, ຊຸດ​ແຂນ​ແສງ​