SZGH P1950-B-6 — 6-एक्सिस लार्ज-रीच स्प्रे पेंटिंग रोबोट | 1950 मिमी पहुंच

SZGH P1950-B-6 एक 6-अक्ष औद्योगिक स्प्रे पेंटिंग रोबोट है जिसमें 1,950 मिमी पहुंच और 6 किलोग्राम पेलोड है, जो बड़े-वर्कपीस कोटिंग वातावरण के उद्देश्य से बनाया गया है। इसकी पी-सीरीज़ विशेष धूल-रोधी और जलरोधक सीलबंद संरचना, 360°/सेकंड कलाई की गति, और 1,950 मिमी स्वीप इसे ऑटोमोटिव पैनलों, बड़े इंजेक्शन-मोल्डेड हाउसिंग और बड़े औद्योगिक घटकों की रोबोटिक स्प्रे पेंटिंग के लिए बेंचमार्क बनाती है - जिसमें किसी पुनर्स्थापन की आवश्यकता नहीं होती है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मोशन रेंज

अधिकतम गति

सामान्य पैरामीटर

P1950-B-6 क्यों चुनें?

1,950 मिमी पहुंच - ऑटोमोटिव-स्केल वर्कपीस का पूर्ण-स्वीप कवरेज

1,950 मिमी पर, P1950-B-6, 450 मिमी कार्यशील त्रिज्या जोड़ता है। P1500-B-6 पर 1,500 मिमी × 600 मिमी मापने वाले एक ऑटोमोटिव उपकरण पैनल को एक निरंतर पास में एक तरफ से दूसरी तरफ स्प्रे किया जा सकता है - कोई रोबोट रिपोजिशनिंग नहीं, कोटिंग पथ में कोई संयुक्त सीम नहीं, मध्य बिंदु पर कोई फिल्म-मोटाई असंतोष नहीं। बड़े उपकरण पैनलों, इंजीनियरिंग बाड़ों और ऑटोमोटिव डोर लाइनर्स के लिए, यह महत्वपूर्ण सीमा है।

धूलरोधी और जलरोधक सीलबंद संरचना - पी-सीरीज़ एक्सक्लूसिव

पेंट बूथ साफ़ कमरे नहीं हैं. वे परमाणुकृत विलायक कणों, धात्विक वर्णक धूल और नमी से घने होते हैं। पी1950-बी-6 पी-श्रृंखला विशेष धूल-प्रूफ और जलरोधक सीलिंग प्रदान करता है। प्रत्येक जोड़, केबल प्रविष्टि और नियंत्रक इंटरफ़ेस पर सत्यापित ग्राहक इंस्टॉलेशन में, इस संरचना ने शून्य सील विफलताओं के साथ 18+ महीने के निरंतर पेंट-बूथ ऑपरेशन को बरकरार रखा है - एक विश्वसनीयता बेंचमार्क जो इस सीलिंग के बिना सामान्य प्रयोजन के रोबोट से मेल नहीं खा सकता है।

360°/सेकंड पर एक्सिस 6 - जटिल बड़ी सतहों पर एकसमान फिल्म का निर्माण

कंपाउंड कर्व्स के साथ बड़े वर्कपीस - ऑटोमोटिव फेशियास, बंपर, इंस्ट्रूमेंट पैनल - तेजी से कलाई घुमाव की मांग करते हैं क्योंकि हाथ पेंटिंग की गति से पूर्ण 1,950 मिमी स्वीप को पार करता है। पर 360°/सेकंड , एक्सिस 6 वर्कपीस की सतह पर एक लंबवत गन कोण बनाए रखता है। व्यावहारिक परिणाम: सतह की वक्रता में परिवर्तन की परवाह किए बिना, प्रत्येक पास पर फिल्म-मोटाई विचलन को विशिष्टताओं के भीतर रखा जाता है, जिससे ऑटोमोटिव ओईएम गुणवत्ता द्वारों के लिए आवश्यक दृश्य एकरूपता उत्पन्न होती है।

एक्सिस 4 रेंज ±200° - डीप-कैविटी और अंडरकट सतहों के लिए चौड़ी कलाई

±200° एक्सिस 4 रेंज (सामान्य प्रयोजन टी-सीरीज़ रोबोट पर ±150° बनाम) कलाई को पूर्ण बांह पुनर्संरचना के बिना ऑटोमोटिव अंदरूनी हिस्सों पर गहरे अवकाश, अंडरकट्स और ए-स्तंभ संक्रमण तक पहुंचने में सक्षम बनाती है। लिप फीचर्स या स्टेप्ड सतहों वाले इंजेक्शन-मोल्डेड भागों के लिए, यह अतिरिक्त रेंज सेकेंडरी फिक्स्चर पोजिशनिंग की आवश्यकता को समाप्त कर देती है।

इंजेक्शन-मोल्डेड भागों के लिए रोटरी टेबल पेंटिंग - शून्य मृत क्षेत्र

रोटरी पोजिशनिंग टेबल के साथ संयुक्त होने पर, P1950-B-6 इंजेक्शन-मोल्डेड भागों के लिए निरंतर रोटरी स्प्रे पेंटिंग करता है : टेबल वर्कपीस को घुमाता है जबकि रोबोट इष्टतम स्प्रे स्टैंडऑफ और कोण बनाए रखता है। यह उन उपकरण पैनलों के लिए मानक दृष्टिकोण है जिनके लिए दोहरे रंग (उदाहरण के लिए, मैट ब्लैक बेस + मेटालिक सिल्वर एक्सेंट) अनुक्रमिक अनुप्रयोग की आवश्यकता होती है - प्रत्येक रंग चक्र मैन्युअल भाग हैंडलिंग के बिना पूरा होता है।

मैनुअल स्प्रे पेंटिंग की चार मुख्य समस्याओं का समाधान करता है

अनुप्रयोग परिदृश्य

पी1950-बी-6 बनाम पी1500-बी-6 — कौन सा मॉडल आपके लिए सही है?

चयन मार्गदर्शिका:

• चुनें । P1950-बी-6 जब वर्कपीस का आयाम 600 मिमी (ऑटोमोटिव पैनल, बड़े इंजेक्शन-मोल्ड हाउसिंग, उपकरण दरवाजे) से अधिक हो, या जब एप्लिकेशन में बड़े 3डी भागों की रोटरी टेबल पेंटिंग शामिल हो, तो

• जब वर्कपीस 600 मिमी लिफाफे के भीतर फिट होते हैं तो चुनें पी1500-बी-6 , आपकी लाइन हैंगिंग-लाइन ट्रैकिंग के साथ एक कन्वेयर का उपयोग करती है, और सख्त ±0.05 मिमी दोहराव की आवश्यकता होती है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच)ी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा

2024 की शुरुआत में, मैंने थाईलैंड में एक प्लास्टिक आपूर्तिकर्ता से मुलाकात की - एक टियर -2 ऑटोमोटिव पार्ट्स निर्माता जो जापानी ओईएम असेंबली प्लांट को आपूर्ति करता है। उनके मुख्य उत्पाद उपकरण पैनल और सेंटर कंसोल पैनल थे। सबसे बड़ा भाग 1,500 मिमी × 600 मिमी मापा गया। प्रत्येक टुकड़े को दो-टोन फिनिश की आवश्यकता होती है: मैट ब्लैक बेस कोट, इसके बाद ऊपरी रजिस्टर पर धातु चांदी का उच्चारण होता है। सुन्दर विशिष्टता. OEM के लिए आवश्यक स्थिरता स्तर पर मैन्युअल रूप से निष्पादित करना बेहद कठिन है।

समस्या चित्रकारों की नहीं थी. वे अनुभवी थे. समस्या मानव ज्यामिति की थी: 1,500 मिमी स्वीप में प्रति भाग दो बार (प्रति रंग एक बार), उत्पादन गति पर, आठ घंटे तक बंदूक से सतह पर पूरी तरह से स्थिर गतिरोध बनाए रखना, विश्वसनीय मानव मोटर स्थिरता से परे है। ओईएम की बाहरी क्यूसी टीम लगभग 9% शिपमेंट को अस्वीकार कर रही थी - नारंगी छील, रंग सीमा पर ओवरस्प्रे, और धातु चांदी क्षेत्र के किनारों पर फिल्म-मोटाई भिन्नता।

हमने एक P1950-B-6 को एक रोटरी पोजिशनिंग टेबल और एक स्वचालित रंग-परिवर्तन वाल्व के साथ स्थापित किया। 1,950 मिमी की पहुंच एक निर्बाध स्वीप में उपकरण पैनल को बाएं किनारे से दाएं किनारे तक कवर करती है - कोई सीम नहीं, कोई रोबोट रिपोजिशनिंग नहीं, मध्यबिंदु जुड़ाव पर कोई फिल्म असंतोष नहीं। मैट ब्लैक बेस कोट पहले चलता है; क्रमादेशित रंग-परिवर्तन अनुक्रम (स्वचालित विलायक फ्लश + रीफिल) के बाद, धात्विक सिल्वर पास होता है। प्रति भाग कुल चक्र समय: 1 मिनट 45 सेकंड , 4 मिनट 20 सेकंड से कम। हाथ से

डस्ट-प्रूफ और वाटरप्रूफ सीलिंग इस एप्लिकेशन के लिए बॉक्स-टिक नहीं है - यह लोड-बेयरिंग है। उस फैक्ट्री में स्प्रे बूथ सप्ताह में छह दिन दो शिफ्ट में चलता है, जिसमें पूरे हवा में लाह सॉल्वैंट्स और धातु वर्णक कण होते हैं। P1950-B-6 उस वातावरण में 18 महीने से अधिक समय से बिना किसी सील संबंधी घटना के चल रहा है।

OEM अस्वीकृति दर: 9% से 0.3% तक । थाई फैक्ट्री के गुणवत्ता प्रबंधक ने मुझे एक अनुवर्ती कॉल में बताया कि उन्हें तीसरे पैनल संस्करण के लिए ओईएम से एक नया मॉडल नामांकन प्राप्त हुआ था। रोबोट केवल एक समस्या का समाधान नहीं कर रहा था - यह अगला अनुबंध खोल रहा था।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH समर्पित पेंटिंग नियंत्रक

P1950-B-6 SZGH-CNC पेंटिंग रोबोट नियंत्रक के साथ आता है , जिसे P-श्रृंखला पेंटिंग रोबोट के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है और बड़े-स्वीप निरंतर-पथ अनुप्रयोगों के लिए ट्यून किया गया है। मुख्य विशेषताओं में शामिल हैं:

• बड़े-वर्कपीस पथ अनुकूलन : लंबे रैखिक और चाप पथों के लिए प्रक्षेपवक्र गणना जो पूर्ण 1,950 मिमी स्वीप में लगातार बंदूक गतिरोध बनाए रखती है

• रंग-परिवर्तन वाल्व I/O : स्वचालित विलायक-फ्लश और अनुक्रमिक रंग-परिवर्तन वाल्व संचालन (दोहरे रंग और बहु-रंग अनुक्रम) को नियंत्रित करने के लिए समर्पित डिजिटल आउटपुट

• पेंट प्रवाह/परमाणु वायु नियंत्रण : बड़ी गतिरोध दूरी के लिए अनुकूली दबाव मुआवजे के साथ आनुपातिक बंदूक ट्रिगरिंग के लिए एनालॉग आउटपुट

• पेंडेंट सिखाएं : पेंटिंग-विशिष्ट प्रक्षेपवक्र टेम्पलेट्स (रैखिक स्वीप, आर्क, ज़िगज़ैग, सर्पिल, रोटरी-समन्वित) के साथ 10-इंच रंगीन टचस्क्रीन

• ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग : जटिल 3डी सतहों के लिए सीएडी-आधारित पथ आयात - उत्पादन को रोके बिना नए-भाग प्रोग्रामिंग को सक्षम बनाता है

पोजिशनर (रिपोजिशनर) एकीकरण

P1950-B-6 को SZGH पोजिशनर्स के साथ समन्वित गति के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो बड़े 3D वर्कपीस के पूर्ण 360° नो-डेड-ज़ोन कवरेज को अनलॉक करता है:

9-अक्ष समन्वित मोड में, तीन पोजिशनर अक्षों और छह रोबोट अक्षों को नियंत्रक द्वारा एक साथ प्रक्षेपित किया जाता है - स्प्रे बंदूक प्रत्येक घूर्णन और झुकाव आंदोलन के दौरान वर्कपीस की सतह से एक निरंतर क्रमादेशित गतिरोध दूरी बनाए रखती है। यह गहराई से बने ऑटोमोटिव भागों के पूर्ण, बिना-छाया वाले कवरेज के लिए आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन है।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: P1950-B-6 एक एकल सेटअप में अधिकतम कितना वर्कपीस आकार पेंट कर सकता है?

1,950 मिमी कार्यशील त्रिज्या और ±175° कमर घुमाव के साथ, P1950-B-6 अपने सबसे लंबे रैखिक आयाम में लगभग 1,500 मिमी तक के वर्कपीस को कवर कर सकता है। एक एकल निर्बाध स्वीप में जब 9-अक्ष समन्वित मोड में 3-अक्ष पोजिशनर के साथ जोड़ा जाता है, तो यहां तक ​​कि बड़े और अधिक जटिल वर्कपीस - मोटरसाइकिल फ्रेम, ऑटोमोटिव डोर असेंबली - को पुनर्स्थापन के बिना पूरी तरह से चित्रित किया जा सकता है।

Q2: पेंट बूथ रोबोट के लिए व्यवहार में 'धूलरोधी और जलरोधक' का क्या मतलब है?

पी1950-बी-6 पी-सीरीज़ की विशेष सीलिंग करता है। सभी संयुक्त बाड़ों, मोटर हाउसिंग, एनकोडर कवर और केबल प्रवेश बिंदुओं पर 'धूल-रोधी' का अर्थ है कि पेंट रंगद्रव्य और धातु कण संयुक्त तंत्र या मोटर वाइंडिंग में स्थानांतरित नहीं हो सकते हैं। 'जलरोधक' का अर्थ है विलायक धुंध और नमी प्रवेश नहीं कर सकते। व्यावहारिक परिणाम: सत्यापित ग्राहक प्रतिष्ठानों में लगातार दो-शिफ्ट पेंट बूथ संचालन के 18+ महीनों तक सीलिंग अखंडता कायम रही, जिसमें कोई सील विफलता दर्ज नहीं की गई।

Q3: क्या P1950-B-6 दोहरे रंग (दो-टोन) पेंटिंग को स्वचालित रूप से संभाल सकता है?

हाँ। नियंत्रक के डिजिटल I/O के माध्यम से एकीकृत एक स्वचालित रंग-परिवर्तन वाल्व मैनिफोल्ड के साथ, P1950-B-6 एक एकल रोबोट चक्र के भीतर अनुक्रमिक दोहरे रंग (या बहु-रंग) कार्यक्रमों को निष्पादित करता है : पहला रंग पथ → स्वचालित फ्लश → दूसरा रंग पथ। रंगों के बीच कोई मानवीय हस्तक्षेप नहीं। यह ऑटोमोटिव इंस्ट्रूमेंट पैनल और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स हाउसिंग के लिए मानक कॉन्फ़िगरेशन है जिसमें मैट/ग्लॉस या बेस/मेटालिक टू-टोन फ़िनिश की आवश्यकता होती है।

Q4: P1950-B-6 की तुलना कार के डैशबोर्ड जैसे बड़े वर्कपीस पर मानव चित्रकार से कैसे की जाती है?

एक कुशल मानव चित्रकार 1,500 मिमी स्वीप के दौरान बंदूक से सतह पर निरंतर गतिरोध बनाए रखता है, प्रति भाग दो बार (दो रंग), पूर्ण शिफ्ट के लिए, अनिवार्य रूप से फिल्म-मोटाई भिन्नता उत्पन्न करेगा - विशेष रूप से पहुंच के चरम पर। P1950-B-6 प्रत्येक पास के दौरान क्रमादेशित गतिरोध और यात्रा गति रखता है। ऊपर वर्णित थाईलैंड ऑटोमोटिव मामले में, 9% से गिरकर 0.3% हो गई। स्थापना के बाद OEM अस्वीकृति दर प्रति भाग पेंट की खपत भी कम हो जाती है क्योंकि स्थितिगत अनिश्चितता की भरपाई के लिए रोबोट अधिक स्प्रे नहीं करता है।

Q5: P1950-B-6 और T1850-D-6 सामान्य प्रयोजन रोबोट के बीच क्या अंतर है?

T1850-D-6 वेल्डिंग, हैंडलिंग और असेंबली के लिए एक सामान्य प्रयोजन वाला रोबोट है। P1950-B-6 पेंटिंग के लिए महत्वपूर्ण चार तरीकों से भिन्न है:

(1) धूलरोधी और जलरोधक सीलिंग - टी-सीरीज़ में पेंट-बूथ वातावरण के लिए यह सुरक्षा स्तर नहीं है;

(2) एक्सिस 6 360°/सेकंड बनाम 222°/सेकंड पर ; टी-सीरीज़ पर

(3) एक्सिस 4 रेंज ±200° बनाम ±150°; टी-सीरीज़ पर

(4) पी-सीरीज़ नियंत्रक को पेंटिंग-विशिष्ट प्रक्षेपवक्र टेम्पलेट्स, रंग-परिवर्तन वाल्व I/O और गन ट्रिगर नियंत्रण के साथ पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है।

प्रश्न6: क्या पी1950-बी-6 के लिए सीलिंग माउंटिंग उपलब्ध है?

हाँ। P1950-B-6 जमीन, ब्रैकेट (दीवार/फ्रेम) और छत पर माउंटिंग का समर्थन करता है । सीलिंग माउंटिंग का उपयोग बड़े-पैनल पेंटिंग लाइनों में किया जाता है जहां वर्कपीस को रोबोट के नीचे फर्श-स्तरीय कन्वेयर पर ले जाया जाता है। नियंत्रक के गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति मापदंडों को चयनित बढ़ते अभिविन्यास के लिए स्वचालित रूप से पुन: कॉन्फ़िगर किया जाता है, माउंट कोण की परवाह किए बिना स्थिति सटीकता और अक्ष टोक़ सीमा को संरक्षित किया जाता है।

Q7: नए P1950-B-6 इंस्टालेशन को चालू करने में कितना समय लगता है?

एक मानक ग्राउंड-माउंटेड P1950-B-6 इंस्टॉलेशन - रोबोट, पोजिशनर, रंग-परिवर्तन वाल्व, सुरक्षा बाड़ लगाना - आमतौर पर डिलीवरी से के भीतर पहले भाग के उत्पादन तक पहुंच जाता है 5-10 कार्य दिवसों , यह मानते हुए कि पेंट बूथ और संपीड़ित-वायु बुनियादी ढांचा तैयार है। SZGH इंजीनियर वीडियो कॉल और व्हाट्सएप के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग सहायता प्रदान करते हैं, और ऑन-साइट कमीशनिंग संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में वैश्विक सेवा भागीदारों के माध्यम से उपलब्ध है।

प्रश्न8: उच्च-उत्पादन वाले पेंट वातावरण में पी1950-बी-6 को किस निरंतर रखरखाव की आवश्यकता होती है?

प्राथमिक रखरखाव कार्यक्रम में शामिल हैं: संयुक्त ग्रीस पुनःपूर्ति (प्रति निर्माता अंतराल, आमतौर पर हर 2,000-3,000 ऑपरेटिंग घंटे), आवधिक सील निरीक्षण (उच्च तीव्रता वाले दो-शिफ्ट संचालन के लिए 6 महीने के अंतराल पर), और शिक्षण-प्रोग्राम बैकअप (मासिक या किसी भी महत्वपूर्ण कार्यक्रम संशोधन के बाद अनुशंसित)। स्प्रे गन, आपूर्ति लाइनें और रंग-परिवर्तन वाल्व को रोबोट रखरखाव चक्र से स्वतंत्र रूप से बंदूक निर्माता के शेड्यूल के अनुसार बनाए रखा जाता है। SZGH वैश्विक सेवा भागीदार नेटवर्क के माध्यम से एक रखरखाव चेकलिस्ट और उपभोग्य सामग्रियों की आपूर्ति प्रदान करता है।

कोटेशन या तकनीकी परामर्श का अनुरोध करें

P1950-B-6 को प्रत्येक एप्लिकेशन के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है - वर्कपीस ज्यामिति, पेंट सिस्टम, उत्पादन मात्रा, और पोजिशनर पेयरिंग सभी इष्टतम सेल डिज़ाइन को प्रभावित करते हैं। संपूर्ण सिस्टम विनिर्देश और औपचारिक कोटेशन के लिए अपने वर्कपीस आयामों और उत्पादन आवश्यकताओं के साथ हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें।

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प्रतिक्रिया समय: 1 व्यावसायिक दिन के भीतर। व्हाट्सएप तकनीकी सहायता के साथ इंजीनियरिंग सहायता सोमवार-शुक्रवार 24/5 उपलब्ध है।

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