SZGH-M1400-3C-6 — 6-osni industrijski robot za poliranje i brušenje

Što je SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 je šestosni industrijski robot namjenski izrađen za aplikacije za završnu obradu površina, isporučujući doseg od 1400 mm i nosivost od 30 kg s ponovljivošću od ±0,08 mm. Za razliku od industrijskih ruku opće namjene, isporučuje se s ugrađenim paketom procesa brušenja — unaprijed integriranim parametrima za kontrolu sile, algoritmima za optimizaciju putanje i izravnim sučeljima za plutajuće brusne ploče, tračne brusilice i glave za poliranje — što ga čini preferiranim izborom za automatizirano uklanjanje ivica, brušenje zavarenih šavova i završnu obradu metalnih površina velikog formata.

Potpune tehničke specifikacije

Raspon gibanja osi

Maksimalna brzina zgloba

Osnovne prednosti

Ugrađeni paket procesa mljevenja — Ekskluzivna serija M

M1400-3C-6 isporučuje se sa SZGH-ovim vlastitim paketom procesa mljevenja, koji nije dostupan ni na jednom robotu T-serije. Uključuje unaprijed konfigurirane parametre brušenja s kontrolom sile, algoritme optimizacije putanje za složene geometrije površina i sučelja za izravnu integraciju hardvera za plutajuće brusne ploče, tračne brusilice i rotacijske glave za poliranje. Kupci preskaču tjedne rada prilagođene integracije i postižu stabilnu proizvodnju u roku od nekoliko dana, a ne mjeseci.

Optimalni domet srednje klase za industrijsku završnu obradu metala: 1400 mm

S 1400 mm, M1400-3C-6 zauzima kritičnu srednju razinu M serije. Pokriva radne okvire koji su preveliki za M1000 (npr. okviri vrata pune dužine, veliki odljevci, ploče od lima) dok zadržava preciznost položaja koju M1850 od 1850 mm zamjenjuje za čisti raspon. Rezultat: jedna ćelija može obraditi izratke do ~1200 mm u njihovoj najdužoj dimenziji bez ponovnog pozicioniranja.

Nosivost od 30 kg pokriva cijeli niz industrijskih alata za brušenje

S 30 kg, robot istovremeno rukuje najtežim tračnim brusilicama (8-15 kg), alatima s abrazivnim diskovima i težinom obratka s učvršćivača dijelova koji se montiraju na zapešće. Većina industrijskih krajnjih efektora za mljevenje teži 5-15 kg; Dodavanje adaptera za radni komad od 10–15 kg još uvijek ostavlja marginu. Nema ustupaka nosivosti za uobičajeni alat za završnu obradu površina.

Zapešće velike brzine (222°/s na osi 4–6) za kontinuirano poliranje velike površine

Osi 4–6 kreću se brzinom od 222°/s — najveća brzina zapešća u M seriji. To omogućuje kontinuirano, visoko propusno poliranje prolazi preko velikih metalnih površina bez kaznenog vremena ciklusa zbog sporog ponovnog pozicioniranja zgloba. Os 2 pri 180°/s podržava široke pokrete zamaha preko cijele strane izratka u jednom prolazu.

Kompaktni (3C) dizajn karoserije 3. generacije — ojačan za vibracije brušenja

Oznaka '3C' označava kompaktnu šasiju treće generacije, projektiranu s ojačanim kućištima zglobova i strukturnom geometrijom koja prigušuje vibracije. U usporedbi s ranijim generacijama, 3C platforma dizajnom smanjuje prijenos klepetanja alata na zapešće, štiteći i kvalitetu završne obrade površine i vijek trajanja krajnjeg efektora pod dugotrajnom visokofrekventnom vibracijom operacija brušenja.

Scenariji primjene

Usporedba serije M: Koji je robot pravi za vas?

Kratki vodič za odabir:
Trebate nositi teške alate za brušenje (>30 kg) s malom tolerancijom? → M1000-E-6
Standardni industrijski okviri vrata, odljevci, metalni paneli do ~1,2 m? → M1400-3C-6 (ovaj model)
Ekstra veliki obradaci, okviri namještaja, veliki strukturni dijelovi? → M1850-3C-6

Studija slučaja korisnika

Jedan od upita kojeg se najjasnije sjećam došao je od proizvođača čeličnih okvira za vrata i prozore u Turskoj. Izvozili su u Europu, a njihovi kupci su specificirali završnu obradu površine zavarenog šava na Ra ≤ 1,6 μm — zahtjev koji njihova postojeća ručna linija za brušenje stalno nije ispunjavala.

Kad smo prvi put razgovarali, njihova prolaznost izvoza bila je oko 82%. Za ručno brušenje svakog okvira vrata radniku je trebalo oko 15 minuta, a rezultat je varirao od osobe do osobe i od smjene do smjene. Troškovi povratnog prijevoza europskih kupaca smanjivali su njihove marže, a pritužbe na kvalitetu nanosile su štetu odnosima koje su godinama gradili.

Njihova prva briga kada smo predložili M1400-3C-6 bila je ona koju često čujem: 'Naši proizvodi nisu standardizirani. Svaka serija ima nešto drugačije veličine okvira. Roboti rade samo na identičnim dijelovima koji se ponavljaju.'

Ta je pretpostavka upravo ono što integrirana funkcija prilagodbe putanje M1400-3C-6 rješava. Paket procesa brušenja koristi vizualno vođenu registraciju obratka — robot očitava stvarni položaj zavarenog šava na svakom dolaznom okviru i prilagođava svoju putanju brušenja u stvarnom vremenu, umjesto da izvršava fiksni program. Nije bitno je li rub zavara 3 mm lijevo od nominalnog ili je okvir 20 mm kraći od prethodne serije; put se prilagođava.

Obvezali smo se na trodnevno puštanje u pogon na licu mjesta u njihovom pogonu. Prvog dana, stabilni prinos bio je 72% — još uvijek smo kalibrirali parametre kontrole sile za njihovu specifičnu tračnu brusilicu i materijal izratka. Drugi dan: 88%. Do trećeg dana dosljedno smo održavali prolaznost od 97,4% u odnosu na njihovu specifikaciju Ra ≤ 1,6 μm.

Danas je njihovo vrijeme ciklusa po okviru vrata 4,5 minuta - manje od 15 minuta ručno. Prolaznost izvoza bila je iznad 97% od puštanja u pogon. Robot je isplatio svoje kapitalne troškove za manje od 14 mjeseci samo na temelju uštede rada i smanjenja vraćene robe.

Tri mjeseca nakon instalacije, taj kupac nas je upoznao sa susjednom tvornicom — proizvođačem metalnog namještaja — koji je kupio drugi M1400-3C-6 za poliranje ploča od nehrđajućeg čelika. Usmena predaja najbolja je potvrda proizvoda koju poznajem.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrolni sustav i kompatibilnost

SZGH-M1400-3C-6 dizajniran je za rad sa SZGH-ovom serijom CNC robotskih kontrolera, pružajući potpuno integrirani sklop hardvera i softvera:

• SZGH Robot Controller (CNC): Namjenska kontrola kretanja, unaprijed učitana s parametrima paketa procesa mljevenja serije M. Servo komunikacija temeljena na EtherCAT-u za deterministički odgovor u stvarnom vremenu.

• Softverski modul paketa procesa brušenja: način brušenja s kontrolom sile, mehanizam za prilagodbu putanje, biblioteka parametara krajnjeg efektora (plutajuće vreteno, tračna brusilica, unaprijed postavljene glave za poliranje). Konfigurabilni prozori usklađenosti po aplikaciji.

• Podrška za integraciju vida: kompatibilan s 2D/3D sustavima vida za registraciju obratka i detekciju spojeva. Standardna komunikacija putem Etherneta/TCP-a ili I/O okidača za vizualni hardver treće strane.

• Sučelja krajnjeg efektora: izravna potpora ožičenju za pneumatska plutajuća vretena, jedinice električne tračne brusilice i spojnice alata za brzu izmjenu (ISO 9283 prirubnica). Težina alata do 30 kg uz punu nazivnu nosivost.

• Sigurnosni I/O: Dvokanalni E-stop, blokada sigurnosne ograde, izlazi zona nadzora brzine. Kompatibilan s glavnim sigurnosnim PLC platformama.

• Programiranje: SZGH privjesak za podučavanje (6D joystick + zaslon osjetljiv na dodir), offline programiranje putem SZGH Studija (simulacija na računalu i generiranje puta). Podrška prilagođenih makronaredbi kompatibilna s G-kodom za napredne korisnike.

Preporučeni dodaci i partnerski proizvodi

Certifikati i jamstvo

Certifikati

Jamstvo i podrška

Često postavljana pitanja

Po čemu se M1400-3C-6 razlikuje od standardnog 6-osnog robota za zadatke brušenja?

M1400-3C-6 isporučuje se sa SZGH-ovim ugrađenim paketom procesa brušenja — unaprijed konfiguriranim parametrima kontrole sile, algoritmima za optimizaciju putanje i unaprijed ožičenim sučeljima za krajnje efektore brušenja (tračne brusilice, plutajuća vretena, glave za poliranje). Standardni industrijski robot zahtijeva značajan rad na prilagođenoj integraciji kako bi se postigli stabilni rezultati mljevenja. Procesni paket serije M sažima vrijeme puštanja u pogon s tjedana na obično 2-5 dana.

Može li M1400-3C-6 obraditi varijabilne veličine obratka ili su mu potrebni identični dijelovi?

Da, radi s promjenjivim veličinama. Paket procesa brušenja uključuje funkciju prilagodbe putanje: korištenjem unosa vizualnog navođenja, robot čita stvarnu geometriju svakog obratka i položaj zavarenog šava i prilagođava putanju brušenja u skladu s tim. Varijacije veličine od serije do serije i tolerancije položaja obratka kompenziraju se u stvarnom vremenu. Ne zahtijeva fiksnu šablonu ili identične dijelove po ciklusu.

Kakvu završnu obradu (Ra) može postići M1400-3C-6 na čeličnim zavarenim šavovima?

S odgovarajućim odabirom abraziva i podešavanjem procesnih parametara, M1400-3C-6 redovito postiže Ra ≤ 1,6 μm na čeličnim zavarenim šavovima — što je standardni zahtjev za strukturne metalne proizvode izvozne kvalitete. Ra ≤ 0,8 μm moguće je postići za finije završne primjene s višestupanjskim abrazivnim sekvencama. Konačni Ra ovisi o stupnju abraziva, sili dodavanja i materijalu površine.

Koja je najveća veličina obratka koju M1400-3C-6 može obraditi?

S dosegom od 1400 mm i konfiguracijom za postavljanje na tlo, robot udobno pokriva izratke do približno 1200 mm u njihovoj najdužoj dimenziji u jednom postavljanju. Veći obradaci mogu se prilagoditi s opcijom linearne staze (robot na stazi), produžujući efektivnu radnu duljinu bez drugog robota.

Je li M1400-3C-6 prikladan za montažu na strop ili nosač u kompaktnoj ćeliji?

Da. Robot podržava konfiguracije montaže na zemlju, nosač i strop bez smanjenja nosivosti ili brzine. Stropna montaža obično se koristi u kompaktnim ćelijama za mljevenje kako bi se maksimalno povećao prostor na podu i omogućilo robotu da radi iznad učvršćenja rotirajućih dijelova — konfiguracija koja se često koristi za završnu obradu ljuske cilindrične posude.

Koliko dugo traje montaža i puštanje u rad?

Uobičajena instalacija (mehanička montaža, ožičenje upravljača, sigurnosna integracija) traje 1-2 dana. Puštanje u pogon — podešavanje parametara kontrole sile, kalibracija vida, programiranje staze brušenja — traje 2–5 dana za standardne primjene. SZGH pruža podršku pri puštanju u pogon na licu mjesta putem regionalnih agenata u Turskoj, SAD-u, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku.

Koje je vrijeme isporuke i jamstvo za M1400-3C-6?

Standardno vrijeme isporuke obično je 4–8 tjedana od potvrde narudžbe, ovisno o trenutnom rasporedu proizvodnje i zalihama regionalnog agenta. Jamstveni rok je 12 mjeseci od datuma otpreme, pokrivajući nedostatke nastale u proizvodnji pod normalnim radnim uvjetima. SZGH-ova linija za tehničku podršku za WhatsApp (24/5) dostupna je tijekom i nakon jamstvenog roka.

Kakav je M1400-3C-6 u usporedbi s M1850-3C-6 za završnu obradu velikih dijelova?

M1400-3C-6 nudi veću ponovljivost (±0,08 mm naspram ±0,10 mm za M1850-3C-6) i bolji je izbor kada dijelovi stanu unutar okvira od ~1200 mm, a preciznost završne obrade je kritična. M1850-3C-6 je pravi izbor kada obradaci redovito prelaze 1200 mm — kao što su sklopovi vrata pune visine, veliki strukturni čelični dijelovi ili bočne ploče karoserije automobila — gdje dodatnih 450 mm dosega eliminira korake ponovnog pozicioniranja.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni procijeniti M1400-3C-6 za svoju proizvodnu liniju? Pošaljite nam svoje dimenzije obratka, ciljnu završnu obradu (Ra) i obujam proizvodnje. Naši inženjeri aplikacija dat će prijedlog sustava — obično u roku od 24 sata radnim danima.

Kada se obratite, uključite:

• Materijal obratka i približna veličina

• Završna obrada ciljane površine (Ra vrijednost ili vizualni standard)

• Potrebno vrijeme ciklusa ili dnevni volumen proizvodnje

• Postojeći alati ili krajnji izvršitelji (ako postoje)

SZGH regionalni agenti dostupni su u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku za lokalnu podršku, demonstracije i puštanje u rad na licu mjesta.

Srodni proizvodi