SZGH-M1400-3C-6 — 6-առանցքային արդյունաբերական փայլեցման և հղկման ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH-M1400-3C-6-ը:

SZGH-M1400-3C-6-ը վեց առանցք ունեցող արդյունաբերական ռոբոտ է, որը ստեղծվել է մակերեսային հարդարման աշխատանքների համար, որն ապահովում է 1400 մմ հասանելիություն և 30 կգ օգտակար բեռ ±0,08 մմ կրկնելիությամբ: Ի տարբերություն ընդհանուր նշանակության արդյունաբերական զենքերի, այն առաքվում է ներկառուցված հղկման գործընթացի փաթեթով՝ նախապես ինտեգրված ուժի կառավարման պարամետրեր, հետագծի օպտիմալացման ալգորիթմներ և ուղղակի միջերեսներ լողացող հղկման անիվների, գոտի հղկիչների և փայլեցնող գլխիկների համար.

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

առանցքի շարժման տիրույթ

Առավելագույն համատեղ արագություն

Հիմնական առավելությունները

Ներկառուցված հղկման գործընթացի փաթեթ — M-Series բացառիկ

M1400-3C-6-ը մատակարարվում է SZGH-ի սեփական հղկման գործընթացի փաթեթով, որը հասանելի չէ T-Series-ի որևէ ռոբոտի վրա: Այն ներառում է նախապես կազմաձևված ուժային հսկողության հղկման պարամետրեր, հետագծային օպտիմիզացման ալգորիթմներ բարդ մակերևույթի երկրաչափությունների համար և ուղղակի ապարատային ինտեգրման միջերեսներ՝ լողացող հղկման անիվների, գոտի հղկիչների և պտտվող փայլեցնող գլխիկների համար: Հաճախորդները բաց են թողնում մաքսային ինտեգրման շաբաթների աշխատանքը և կայուն արտադրություն են հասնում օրերի, ոչ թե ամիսների ընթացքում:

Արդյունաբերական մետաղների հարդարման միջին միջակայքի օպտիմալ հասանելիություն՝ 1400 մմ

1400 մմ-ով M1400-3C-6-ը զբաղեցնում է M սերիայի կրիտիկական միջին միջակայքը: Այն ծածկում է M1000-ի համար չափազանց մեծ աշխատանքային ծրարներ (օրինակ՝ ամբողջ երկարությամբ դռների շրջանակներ, խոշոր ձուլվածքներ, մետաղական թիթեղներ)՝ միաժամանակ պահպանելով դիրքի ճշգրտությունը, որը 1850 մմ M1850-ը փոխարինում է թափանցիկ տիրույթով: Արդյունքը. մեկ բջիջը կարող է մշակել մինչև ~ 1200 մմ աշխատանքային մասերը իրենց ամենաերկար հարթությամբ՝ առանց վերադիրքավորման:

30 կգ օգտակար բեռը ծածկում է ամբողջ արդյունաբերական հղկման գործիքների կույտը

30 կգ քաշով ռոբոտը միաժամանակ կառավարում է ամենածանր գոտիով հղկիչները (8–15 կգ), հղկող սկավառակի գործիքները և դաստակին ամրացված մասերի ամրացումների աշխատանքային մասի քաշը: Արդյունաբերական հղկման վերջնական էֆեկտորների մեծ մասը կշռում է 5–15 կգ; 10–15 կգ աշխատանքային մասի ադապտեր ավելացնելը դեռևս թողնում է լուսանցք: Առանց օգտակար բեռի փոխզիջման ընդհանուր մակերեսային հարդարման գործիքների համար:

Բարձր արագությամբ դաստակ (222°/վրկ 4–6 առանցքների վրա) մեծ տարածության շարունակական փայլեցման համար

4–6 առանցքներն աշխատում են 222°/վ արագությամբ՝ դաստակի ամենաբարձր արագությունը M շարքում: Սա հնարավորություն է տալիս շարունակական, բարձր թողունակությամբ փայլեցնող անցումներ մետաղական մեծ մակերեսների վրայով, առանց դաստակի դանդաղ վերադիրքավորման հետևանքով ցիկլի ժամանակի տույժերի: Առանցք 2-ը 180°/վրկ արագությամբ ապահովում է լայն ավլող շարժումներ ամբողջ աշխատանքային մասի երեսներով մեկ անցումով:

3-րդ սերնդի կոմպակտ (3C) թափքի ձևավորում. կոշտացված թրթռման համար

«3C» անվանումը նշում է երրորդ սերնդի կոմպակտ շասսին, որը նախագծված է ամրացված հոդերի պատյաններով և թրթռումները մեղմող կառուցվածքային երկրաչափությամբ: Համեմատած ավելի վաղ սերունդների հետ՝ 3C պլատֆորմը դիզայնով նվազեցնում է գործիքի զրնգոցների փոխանցումը դեպի դաստակ՝ պաշտպանելով ինչպես մակերեսի ավարտի որակը, այնպես էլ վերջնական էֆեկտորի ծառայության ժամկետը հղկման աշխատանքների կայուն բարձր հաճախականության թրթռումների ներքո:

Կիրառման սցենարներ

M շարքի համեմատություն. ո՞ր ռոբոտն է ճիշտ ձեզ համար:

Արագ ընտրության ուղեցույց.
Պե՞տք է կրել ծանր հղկող գործիքներ (>30 կգ) խիստ հանդուրժողականությամբ: → M1000-E-6
Ստանդարտ արդյունաբերական դռների շրջանակներ, ձուլվածքներ, մետաղական վահանակներ մինչև ~1,2 մ: → M1400-3C-6 (այս մոդելը)
Չափազանց մեծ աշխատանքային կտորներ, կահույքի շրջանակներ, մեծ կառուցվածքային հատվածներ: → M1850-3C-6

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Հարցումներից մեկը, որը ես հիշում եմ, ամենից պարզը եղել է Թուրքիայում գտնվող պողպատե դռների և պատուհանների շրջանակ արտադրող ընկերությունից: Նրանք արտահանում էին Եվրոպա, և նրանց գնորդները նշում էին եռակցման կարի մակերևույթի ավարտը Ra ≤ 1,6 մկմ-ով, պահանջ, որը նրանց ձեռքով հղկման գոյություն ունեցող գիծը հետևողականորեն չէր բավարարում:

Երբ մենք առաջին անգամ խոսեցինք, նրանց արտահանման մակարդակը կազմում էր շուրջ 82%: Յուրաքանչյուր դռան շրջանակը աշխատակցից տևում էր մոտ 15 րոպե ձեռքով մանրացնելու համար, և արդյունքը տարբերվում էր մարդկանցից անձ և հերթափոխով: Եվրոպացի հաճախորդներից վերադարձած բեռնափոխադրումների ծախսերը սնվում էին իրենց մարժաներով, իսկ որակի վերաբերյալ բողոքները վնասում էին այն հարաբերություններին, որոնք նրանք երկար տարիներ կառուցել էին:

Նրանց առաջին մտահոգությունը, երբ մենք առաջարկեցինք M1400-3C-6-ը, այն էր, որը ես հաճախ եմ լսում. «Մեր արտադրանքը ստանդարտացված չէ: Յուրաքանչյուր խմբաքանակ ունի մի փոքր տարբեր շրջանակների չափսեր: Ռոբոտներն աշխատում են միայն կրկնվող, միանման մասերի վրա»:

Այդ ենթադրությունը հենց այն է, ինչ վերաբերում է M1400-3C-6-ի ինտեգրված հետագծի հարմարվողական գործառույթին: Հղկման գործընթացի փաթեթը օգտագործում է տեսլականով առաջնորդվող աշխատանքային մասի գրանցումը. ռոբոտը կարդում է եռակցման կարի իրական դիրքը յուրաքանչյուր մուտքային շրջանակի վրա և կարգավորում է դրա հղկման ուղին իրական ժամանակում, այլ ոչ թե ֆիքսված ծրագիր գործադրելու: Կարևոր չէ, թե եռակցման բշտիկը մնացել է անվանականից 3 մմ, թե շրջանակը 20 մմ ավելի կարճ է, քան վերջին խմբաքանակը. ճանապարհը հարմարվում է.

Մենք պարտավորվեցինք եռօրյա տեղում շահագործման հանձնել նրանց հաստատությունում: Առաջին օրը կայուն եկամտաբերությունը 72% էր. մենք դեռ չափորոշում էինք ուժի վերահսկման պարամետրերը նրանց հատուկ գոտի հղկիչի և մշակման նյութի նկատմամբ: Օր երկրորդ՝ 88%. Երրորդ օրը մենք հետևողականորեն պահպանում էինք 97,4% անցման տոկոսադրույքը՝ համեմատած նրանց Ra ≤ 1,6 մկմ բնութագրի հետ:

Այսօր դրանց ցիկլի ժամանակը մեկ դռան շրջանակի համար կազմում է 4,5 րոպե՝ ձեռքով 15 րոպեից պակաս: Արտահանման անցումների տոկոսադրույքը գործարկումից ի վեր եղել է 97%-ից: Ռոբոտը վերադարձրել է իր կապիտալ ծախսերը 14 ամսից ցածր՝ հիմնվելով միայն աշխատուժի խնայողության և վերադարձվող ապրանքների կրճատման վրա:

Տեղադրումից երեք ամիս անց այդ հաճախորդը մեզ ներկայացրեց հարևան գործարան՝ մետաղական կահույք արտադրող, որը գնեց երկրորդ M1400-3C-6՝ չժանգոտվող պողպատից պանելների փայլեցման համար: Բերանի խոսքը լավագույն արտադրանքի վավերացումն է, որը ես գիտեմ:

— Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Կառավարման համակարգ և համատեղելիություն

SZGH-M1400-3C-6-ը նախագծված է աշխատելու SZGH-ի սեփական CNC ռոբոտների կարգավորիչների շարքի հետ՝ ապահովելով լիովին ինտեգրված ապարատային-ծրագրային փաթեթ.

• SZGH Robot Controller (CNC). շարժման հատուկ կառավարում, նախապես բեռնված M-Series հղկման գործընթացի փաթեթի պարամետրերով: EtherCAT-ի վրա հիմնված սերվո հաղորդակցություն իրական ժամանակի որոշիչ արձագանքման համար:

• Grinding Process Package Software Module. Force-control grinding mode, trajectory adapting engine, end-effector parametre library (լողացող spindle, գոտի հղկիչ, փայլեցնող գլխի նախադրյալներ): Կարգավորելի համապատասխանության պատուհաններ յուրաքանչյուր հավելվածի համար:

• Vision Integration Support. Համատեղելի է 2D/3D տեսողության համակարգերի հետ՝ աշխատանքային մասերի գրանցման և կարի հայտնաբերման համար: Ստանդարտ հաղորդակցություն Ethernet/TCP կամ I/O ձգան երրորդ կողմի տեսողության սարքավորման համար:

• Վերջնական էֆեկտորային ինտերֆեյսներ. Օդաճնշական լողացող լիսեռների, էլեկտրական գոտի հղկող բլոկների և արագ փոփոխվող գործիքների կցորդիչների (ISO 9283 եզր): Գործիքի քաշը մինչև 30 կգ, որն ապահովված է ամբողջ անվանական ծանրաբեռնվածությամբ:

• Անվտանգության մուտք/ելք. երկալիքային E-stop, անվտանգության ցանկապատի կողպեք, արագության մոնիտորինգի գոտու ելքեր: Համատեղելի է հիմնական անվտանգության PLC հարթակների հետ:

• Ծրագրավորում. SZGH-ն ուսուցանում է կախազարդ (6D joystick + սենսորային էկրան), անցանց ծրագրավորում SZGH Studio-ի միջոցով (PC-ի վրա հիմնված սիմուլյացիա և ճանապարհի ստեղծում): G-code-ի հետ համատեղելի մաքսային մակրո աջակցություն առաջադեմ օգտվողների համար:

Առաջարկվող պարագաներ և գործընկեր ապրանքներ

Վկայագրեր և երաշխիք

Հավաստագրեր

Երաշխիք և աջակցություն

Հաճախակի տրվող հարցեր

Ինչո՞վ է M1400-3C-6-ը տարբերվում 6 առանցքանի ստանդարտ ռոբոտից՝ հղկման առաջադրանքների համար:

M1400-3C-6-ն առաքվում է SZGH-ի ներկառուցված հղկման գործընթացի փաթեթով՝ նախապես կազմաձևված ուժի կառավարման պարամետրեր, հետագծի օպտիմալացման ալգորիթմներ և վերջնական էֆեկտորների մանրացման համար նախապես լարային միջերեսներ (գոտիների հղկիչներ, լողացող լիսեռներ, փայլեցնող գլուխներ): Ստանդարտ արդյունաբերական ռոբոտը պահանջում է զգալի մաքսային ինտեգրման աշխատանք՝ կայուն հղկման արդյունքների հասնելու համար: M-Series գործընթացի փաթեթը սեղմում է գործարկման ժամանակը շաբաթներից մինչև սովորաբար 2-5 օր:

Կարո՞ղ է M1400-3C-6-ը կարգավորել աշխատանքային մասի փոփոխական չափերը, թե՞ այն պահանջում է նույնական մասեր:

Այո, այն կարգավորում է փոփոխական չափերը: Հղկման գործընթացի փաթեթը ներառում է հետագծի հարմարեցման գործառույթ. օգտագործելով տեսլականի ուղղորդող մուտքագրում, ռոբոտը կարդում է յուրաքանչյուր աշխատանքային մասի իրական երկրաչափությունը և եռակցման կարի դիրքը և համապատասխանաբար կարգավորում է հղկման ուղին: Խմբաքանակից խմբաքանակի չափի փոփոխությունը և աշխատանքային մասի դիրքային հանդուրժողականությունը փոխհատուցվում են իրական ժամանակում: Այն չի պահանջում ֆիքսված ջիգ կամ նույնական մասեր մեկ ցիկլով:

Ինչպիսի՞ մակերևույթի ավարտ (Ra) կարող է հասնել M1400-3C-6-ը պողպատե եռակցման կարերի վրա:

Համապատասխան հղկող ընտրության և գործընթացի պարամետրերի թյունինգի դեպքում M1400-3C-6-ը պարբերաբար հասնում է Ra ≤ 1,6 մկմ պողպատե եռակցման կարերի վրա՝ ստանդարտ պահանջ արտահանման որակի կառուցվածքային մետաղական արտադրանքի համար: Ra ≤ 0,8 մկմ-ը հասանելի է բազմաստիճան հղկող հաջորդականությամբ ավելի նուրբ հարդարման համար: Վերջնական Ra-ն կախված է հղկող աստիճանից, սնուցման ուժից և մակերեսային նյութից:

Ո՞րն է աշխատանքային մասի առավելագույն չափը, որը կարող է մշակել M1400-3C-6:

1,400 մմ հասանելիությամբ և գետնին ամրացված կոնֆիգուրացիայով, ռոբոտը հարմարավետորեն ծածկում է մինչև մոտավորապես 1200 մմ երկարությամբ աշխատանքային մասերը մեկ տեղադրմամբ: Ավելի մեծ աշխատանքային մասերը կարող են տեղավորվել գծային ուղու (ռոբոտ-ուղու վրա) տարբերակով` երկարացնելով արդյունավետ աշխատանքային երկարությունը առանց երկրորդ ռոբոտի:

Արդյո՞ք M1400-3C-6-ը հարմար է կոմպակտ խցում առաստաղի կամ բրա ամրացման համար:

Այո՛։ Ռոբոտը աջակցում է գետնին, բրա և առաստաղի մոնտաժային կոնֆիգուրացիաներին՝ առանց ծանրաբեռնվածության կամ արագության նվազեցման: Առաստաղի մոնտաժը սովորաբար օգտագործվում է կոմպակտ հղկման բջիջներում, որպեսզի առավելագույնի հասցնի հատակի տարածքը և թույլ տալ, որ ռոբոտը աշխատի պտտվող մասի ամրացման վերևում.

Որքա՞ն ժամանակ է տևում տեղադրումը և գործարկումը:

Տիպիկ տեղադրումը (մեխանիկական մոնտաժ, կարգավորիչի միացում, անվտանգության ինտեգրում) տևում է 1-2 օր: Գործընթացի գործարկումը՝ ուժի կառավարման պարամետրերի թյունինգ, տեսողության աստիճանավորում, հղկման ուղիների ծրագրավորում, ստանդարտ կիրառությունների համար տևում է 2-5 օր: SZGH-ը տրամադրում է տեղում գործարկման աջակցություն Թուրքիայի, ԱՄՆ-ի, Ռումինիայի, Ռուսաստանի, Եգիպտոսի, Թաիլանդի և Մեքսիկայի տարածաշրջանային գործակալների միջոցով:

Ո՞րն է M1400-3C-6-ի սպասարկման ժամկետը և երաշխիքը:

Ստանդարտ սպասարկման ժամկետը սովորաբար կազմում է 4-8 շաբաթ պատվերի հաստատումից հետո՝ կախված արտադրության ընթացիկ ժամանակացույցից և տարածաշրջանային գործակալի պաշարից: Երաշխիքային ժամկետը 12 ամիս է առաքման օրվանից՝ ծածկելով արտադրական թերությունները նորմալ աշխատանքային պայմաններում: SZGH-ի WhatsApp տեխնիկական աջակցության գիծը (24/5) հասանելի է երաշխիքային ժամանակահատվածի ընթացքում և դրանից հետո:

Ինչպե՞ս է M1400-3C-6-ը համեմատվում M1850-3C-6-ի հետ խոշոր մասերի հարդարման համար:

M1400-3C-6-ն առաջարկում է ավելի խիստ կրկնելիություն (±0,08 մմ ընդդեմ M1850-3C-6-ի ±0,10 մմ) և ավելի լավ ընտրություն է, երբ մասերը տեղավորվում են ~1200 մմ ծրարի մեջ, և մակերեսի ավարտի ճշգրտությունը կարևոր է: M1850-3C-6-ը ճիշտ ընտրություն է, երբ աշխատանքային մասերը կանոնավոր կերպով գերազանցում են 1200 մմ-ը, օրինակ՝ ամբողջ բարձրությամբ դռների հավաքույթները, կառուցվածքային մեծ պողպատե հատվածները կամ մեքենայի մարմնի կողային վահանակները, որտեղ լրացուցիչ 450 մմ հասանելիությունը վերացնում է վերադիրքավորման քայլերը:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք գնահատել M1400-3C-6-ը ձեր արտադրական գծի համար: Ուղարկեք մեզ ձեր աշխատանքային մասի չափսերը, թիրախային մակերեսի ավարտը (Ra) և արտադրության ծավալը: Մեր հավելվածի ինժեներները կտրամադրեն համակարգի առաջարկ՝ սովորաբար աշխատանքային օրերին 24 ժամվա ընթացքում:

Ձեռք մեկնելիս խնդրում ենք ներառել.

• Աշխատանքային մասի նյութը և մոտավոր չափը

• Թիրախային մակերեսի ավարտը (Ra արժեք կամ տեսողական ստանդարտ)

• Պահանջվող ցիկլի ժամանակը կամ ամենօրյա արտադրության ծավալը

• Առկա գործիքակազմ կամ վերջնական էֆեկտորներ (եթե այդպիսիք կան)

SZGH-ի տարածաշրջանային գործակալները հասանելի են ԱՄՆ-ում, Թուրքիայում, Ռումինիայում, Ռուսաստանում, Եգիպտոսում, Թաիլանդում և Մեքսիկայում տեղական աջակցության, ցուցադրությունների և տեղում գործարկելու համար:

Առնչվող ապրանքներ