Химиялык баштыктар үчүн паллетизатор робот колу: коопсуз жана ишенимдүү автоматташтыруу

Баштыктарды палетизациялоо - бул мен жөнүндө эң деталдуу, эң тынчсыздандырган суроолорду ала турган колдонмо - жана эмне үчүн экенин түшүнөм. Сумкалар орто көтөрүү учурунда формасын өзгөртөт, начар кармагыч аларды жыртып жиберет жана эгер сиз химиялык порошок, тоют, цемент же жер семирткич менен иштесеңиз, жыртылган баштык жөн эле ысырап кылынган продукт эмес, бул тазалоо маселеси жана кээде коопсуздук маселеси. Мен жалпы тандоону карадым туура палеттөөчү робот колун жана картонго тиешелүү көрсөтмөлөрдү өзүнчө кантип тандоо керек. Бул өзгөчө сумкалар жөнүндө, анткени сумкалар чындап эле картондорго же кутуларга караганда башка инженердик көйгөй.

Эмне үчүн сумкаларды картонго караганда паллеттөө кыйыныраак

Картондор катуу жана алдын ала айтууга болот. Сумкалар да эмес. Толтурулган баштык химиялык порошок, жер семирткич, тоют же цементти алган учурда жылып, солкулдап же бир калыпта эмес жайгашып калышы мүмкүн, бул продукттун жоголушу үчүн да, кармагычтын дизайны үчүн да реалдуу коркунуч жаратат:

• Туура эмес беттин геометриясы. Жалпак картондон айырмаланып, баштыктын бети анын толгондугуна жана толтургандан кийин кантип жайгашуусуна жараша өзгөрөт.

• Жыртуу коркунучу. Туура эмес контакт басымы же туура эмес байланыш чекиттери бар кармагыч баштыктын материалын, айрыкча кагазда же жеңил токулган баштыктарда жыртылат.

• Салмагынын өзгөрмөлүүлүгү. Ар кандай толтуруу станокторунун, ал тургай, ар кандай жеткирүүчүлөрдүн сумкалары өндүрүлгөн картонго караганда салмагы боюнча ар кандай болушу мүмкүн - бул түздөн-түз пайдалуу жүктүн өлчөмү үчүн маанилүү.

• Чаң жана айлана-чөйрө. Химиялык, цемент жана жер семирткич чөйрөлөрүндө чаңдын таасири көп кездешет, робот менен кармагыч демонстрациядан аман калбастан, көп жылдар бою иштеши керек.

Мунун эч бири сумкаларды ишенимдүү түрдө автоматташтыруу мүмкүн эмес дегенди билдирет — алар такыр эле мүмкүн. Бул кармагычтын дизайны жана жүктүн өлчөмү стандарттуу картондук жумушка караганда көбүрөөк көңүл бурууга татыктуу дегенди билдирет.

Чыныгы мисал: химиялык чийки зат үчүн толук линиялуу баштык паллеттөө

Биз өзүбүздүн SZGH-B2100-F-4 — 100 кг жүккө эсептелген — өзгөчө, анткени химиялык чийки заттын кардары баштык менен азыктандыруучу линияны иштетүү үчүн бир робот керек болчу. Автоматташтыруудан мурун бул физикалык жактан көп талап кылынган, кайталануучу жумуш болчу: жумушчулар оор баштыктарды кол менен көтөрүп, толук нөөмөт үчүн тизип жатышты, бул убакыттын өтүшү менен чыныгы жаракат жана айлануу коркунучун алып келет. Робот орнотулгандан кийин, кол менен баштык менен иштөө милдети роботко өтүп, жумушчуларды заводдун башка жеринде физикалык жактан азыраак жазалоочу ролдор үчүн бошотту.

Кимдир бирөө брошюрадан тышкары роботтук баштыктарды паллеттөө 'чындыгында иштейт' деп сураганда, мен муну көрсөтөм. Бул гипотетикалык эмес, чыныгы орнотуу - жана биз аны 100 кг салмакка бөлгөнүбүздүн себеби өзүм билемдик эмес. Бул баштыктын жүктөө талаптары, баштыктын салмагынын өзгөрүлмөлүүлүгүн жана кармагычтын салмагын чогуу эсепке алгандан кийин, адамдар башында эсептегенден жогору боло тургандыгы чындыкты чагылдырат.

Баштык колдонмолору үчүн пайдалуу жүктү туура өлчөө

Бул жерде мен бардык палеттөө колдонмолорунда, баштыктарды камтыган эң чоң каталарды көрөм. Сиздин жүктөө талабыңыз:

Күтүлгөн эң оор баштыктын салмагы + кармагычтын салмагы + коопсуздук чеги

Баштыктын салмагы спецификациядагыдай ырааттуу боло бербейт. Эгерде сиздин 'стандарттык' 25 кг сумкаңыз толтуруучу линияга же жеткирүүчүгө жараша кээде 28 кгга чейин жете турган болсо, орточо эмес, оор сан үчүн өлчөм. Баштык менен иштөө үчүн жөнөкөй картон вакуум башына караганда көбүнчө оор болгон кармагычтын салмагы менен айкалышканда, сиздин чыныгы жүктөө талабыңыз, адатта, сиздин продукт салмагыңыздан жогору.

Биздин SZGH-B Handling Series , баштыктарды палеттөө үчүн эң ылайыктуу моделдер:

Сумкалар үчүн кармагычтын дизайны: чынында эмне маанилүү

Баштыктарды паллеттөө үчүн кармагыч роботтун денесине караганда көбүрөөк маанилүү, анткени ал морт, туура эмес жүк менен түздөн-түз байланышта болгон бөлүк. Сумкалар үчүн кармагычтын дизайнын баалоодо, жеткирүүчүңүздөн төмөнкүлөрдү тактаңыз:

• Байланыш аймагы жана басымдын бөлүштүрүлүшү. Кичинекей аймакка күч топтогон кармагыч басымды кененирээк бетке таратууга караганда баштыкты тытып жиберет.

• Деңгээлдин вариациясын толтурууга ыңгайлашуу. Сумкалар ар дайым бир калыпта толо бербейт — кармагыч кармагычтын ишенимдүүлүгүн жоготпостон, формадагы кээ бир вариацияларды камтышы керек.

• Чаңга чыдамкайлык жана пломбалоо. Химиялык, цемент жана жер семирткичтер чөйрөлөрүндө чаңдын кириши кармагычтын да, роботтун түйүндөрү жана пломбалары үчүн да чыныгы узак мөөнөттүү ишенимдүүлүк үчүн кам көрүү болуп саналат.

• Жалгыз жана көп баштык тандоо. Сиздин линияңыздын ылдамдыгына жараша, көп баштык кармагыч өткөрүү жөндөмдүүлүгүн жакшыртат, бирок ал ошондой эле пайдалуу жүктөмдү жана татаалдыкты жогорулатат — бул роботтун өлчөмүнө кошулганын ырастаңыз, бирок кийинчерээк кошулбайт.

Химиялык жана баштык чөйрөлөр үчүн өзгөчө коопсуздук маселелери

Стандарттык коопсуздук тосмолор жана жарык көшөгөлөр тышкары, химиялык жана жапырт-материалдык чөйрөлөр көп учурда кошумча ойлорду алып келет:

• Чаңдын жарылуу же булгануу протоколдору , иштетилип жаткан конкреттүү материалга жараша

• Коррозияга туруктуу компоненттер , эгерде чөйрө жөнөкөй чаңдан тышкары химиялык таасирди камтыса

• Оператордун баштык тыгындары же кармагычтын каталары учурунда коопсуздугу , анткени баштык менен иштөөчү камерага кол менен кийлигишүү так локаут процедураларын талап кылат.

Биз өзүбүздүн сертификаттар жана патенттер ачык, ошондуктан бул сатуу сүйлөшүүсүндө ишенимге ээ болбостон, түздөн-түз текшере аласыз.

так сунуш үчүн бизге эмне жөнөтүү керек

Атайын баштыктарды паллеттөө үчүн бул деталдар бизге системаны туура өлчөө үчүн керектүү нерселерди берет:

• Баштыктын түрү жана материалы (кагаз, токулган поли, ж.б.)

• Баштыктын салмагы, анын ичинде эң оор күтүлгөн вариация

• Максаттуу линия ылдамдыгы (мүнөтүнө же саатына каптар)

• Палеттин өлчөмү жана максаттуу стек үлгүсү

• Объекттин чөйрөсү (чаңдын деңгээли, химиялык таасири, температура)

Толугу менен карай аласыз робот колунун линиясын иштетүү жана палеттөө , же бул тууралуу көбүрөөк окуу моделдерди салыштыруу үчүн чындыгында робот колунун баасын паллетизациялоочу нерсе . Эгерде гриппердин инженердик баасы сиздин баалооңуздун бир бөлүгү болсо,

Баштыктын палеттөөчү робот колунун баасын сураңыз — сумкаңыздын түрүн, салмагын жана ылдамдыгын жөнөтүңүз жана биздин инженердик команда 24 сааттын ичинде жооп берет.

Фанни Чен 2013-жылы Кытайдын Шэньчжэнь шаарында негизделген Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) компаниясынын башкы директору. SZGH роботтору жана CNC системалары 126 өлкөдө колдонулат. Бул макалада шилтемеленген продукт спецификациялары SZGHдин жарыяланган SZGH-B Handling Series техникалык документтеринен алынган.