Ramię robota paletyzującego worki na chemikalia: bezpieczna i niezawodna automatyzacja

Paletyzacja torebek to aplikacja, o którą dostaję najbardziej szczegółowe i niepokojące pytania — i rozumiem dlaczego. Worki zmieniają kształt w połowie uniesienia, zły chwytak je rozdziera, a jeśli masz do czynienia z proszkiem chemicznym, paszą, cementem lub nawozem, podarta torba to nie tylko zmarnowany produkt, to problem z czyszczeniem, a czasem kwestia bezpieczeństwa. Omówiłem ogólny wybór w jak wybrać osobno odpowiednie ramię robota paletyzującego i wskazówki dotyczące konkretnego kartonu. Ten dotyczy konkretnie toreb, ponieważ torby rzeczywiście stanowią inny problem inżynieryjny niż kartony czy pudełka.

Dlaczego torby trudniej jest paletować niż kartony?

Kartony są sztywne i przewidywalne. Torby też nie. Wypełniony worek z proszkiem chemicznym, nawozem, paszą lub cementem może się przesuwać, zwisać lub osiadać nierównomiernie w momencie jego podniesienia, co stwarza realne ryzyko zarówno dla utraty produktu, jak i konstrukcji chwytaka:

• Nieregularna geometria powierzchni. W przeciwieństwie do płaskiej strony kartonu, powierzchnia torby zmienia kształt w zależności od tego, jak jest wypełniona i jak osiada po napełnieniu.

• Ryzyko rozdarcia. Chwytak z niewłaściwym naciskiem lub niewłaściwymi punktami styku może rozerwać materiał torby, szczególnie w przypadku toreb papierowych lub lżejszych tkanych.

• Zmienność wagi. Worki z różnych serii napełniania lub nawet od różnych dostawców mogą różnić się wagą bardziej niż wyprodukowany karton, co ma bezpośrednie znaczenie dla rozmiaru ładunku.

• Pył i środowisko. Środowisko chemiczne, cementowe i nawozowe często wiąże się z narażeniem na pył, który robot i chwytak muszą tolerować przez lata pracy, a nie tylko przetrwać demonstrację.

Nie oznacza to jednak, że worków nie można niezawodnie zautomatyzować – absolutnie można. Oznacza to, że konstrukcja chwytaka i wielkość ładunku zasługują na więcej uwagi niż w przypadku standardowej pracy z kartonem.

Prawdziwy przykład: pełna linia paletyzacji worków na surowce chemiczne

Zbudowaliśmy nasze SZGH-B2100-F-4 — przystosowany do obciążenia 100 kg — szczególnie dlatego, że klient zajmujący się surowcami chemicznymi potrzebował jednego robota do obsługi całej linii podawania worków. Przed automatyzacją była to praca wymagająca fizycznie i powtarzalna: pracownicy ręcznie podnosili i układali ciężkie torby przez całą zmianę, co z czasem niosło ze sobą realne ryzyko obrażeń i utraty pracy. Po zainstalowaniu robota całe zadanie związane z ręczną obsługą worków zostało przeniesione na robota, uwalniając pracowników do wykonywania mniej obciążających fizycznie zadań w innych częściach zakładu.

Na to zwracam uwagę, ilekroć ktoś pyta, czy zautomatyzowana paletyzacja toreb „naprawdę działa” poza broszurą. To prawdziwa instalacja, a nie hipotetyczna, a powód, dla którego zwymiarowaliśmy ją na 100 kg, nie był przypadkowy. Odzwierciedla to rzeczywistość, w której wymagania dotyczące ładunku worka są często wyższe, niż ludzie początkowo szacują, po uwzględnieniu zmienności masy worka i masy chwytaka.

Prawidłowe dobranie ładunku do zastosowań w workach

W tym miejscu widzę najwięcej błędów w doborze rozmiaru we wszystkich zastosowaniach paletyzacji, łącznie z workami. Twoje wymagania dotyczące ładunku to:

Największa oczekiwana waga worka + waga chwytaka + margines bezpieczeństwa

Waga torby nie zawsze jest tak zgodna, jak sugeruje arkusz specyfikacji. Jeśli Twój „standardowy” worek 25 kg czasami waży 28 kg, w zależności od linii napełniania lub dostawcy, wybierz rozmiar dla cięższej liczby, a nie średniej. W połączeniu z masą chwytaka – która w przypadku narzędzi do przenoszenia worków jest często cięższa niż zwykła głowica próżniowa do kartonów – rzeczywiste wymagania dotyczące ładunku są zwykle wyższe, niż sugeruje sama waga produktu.

Z naszego Seria SZGH-B Handling , modele najbardziej odpowiednie do paletyzacji worków to:

Konstrukcja chwytaka do toreb: co tak naprawdę ma znaczenie

W przypadku paletyzacji worków chwytak jest prawdopodobnie ważniejszy niż sam korpus robota, ponieważ jest to część mająca bezpośredni kontakt z delikatnym, nieregularnym ładunkiem. Oceniając projekt chwytaka do toreb, zapytaj dostawcę konkretnie o:

• Powierzchnia styku i rozkład ciśnienia. Chwytak, który koncentruje siłę na małej powierzchni, jest bardziej podatny na rozerwanie torby niż chwytak zaprojektowany do rozprowadzania nacisku na większej powierzchni.

• Możliwość dostosowania do zmian poziomu napełnienia. Worki nie są za każdym razem równomiernie zapełnione — chwytak musi dostosować się do pewnych różnic w kształcie, nie tracąc przy tym pewności chwytu.

• Tolerancja na kurz i uszczelnienie. W środowisku chemicznym, cementowym i nawozowym wnikanie pyłu stanowi realny, długoterminowy problem dotyczący niezawodności zarówno chwytaka, jak i przegubów i uszczelek robota.

• Wybór jednego lub wielu worków. W zależności od szybkości linii chwytak wieloworkowy może poprawić przepustowość, ale zwiększa również wymagania dotyczące ładunku i złożoności — upewnij się, że zostało to uwzględnione w rozmiarze robota, a nie dodane po namyśle.

Względy bezpieczeństwa specyficzne dla środowisk chemicznych i worków

Poza standardowymi ogrodzeniami ochronnymi i kurtynami świetlnymi, środowiska chemiczne i zawierające materiały sypkie często wiążą się z dodatkowymi kwestiami:

• Protokoły wybuchu pyłu lub skażenia , w zależności od konkretnego obsługiwanego materiału

• Komponenty odporne na korozję , jeśli środowisko wymaga narażenia chemicznego innego niż zwykły pył

• Bezpieczeństwo operatora podczas zacięć worków lub usterek chwytaka , ponieważ ręczna interwencja w komorze obsługi worków wymaga przejrzystych procedur blokowania

Publikujemy nasze certyfikaty i patenty otwarcie, więc jest to coś, co możesz zweryfikować bezpośrednio, zamiast wierzyć podczas rozmowy handlowej.

Co nam wysłać w celu uzyskania dokładnej rekomendacji

W szczególności w przypadku paletyzacji worków te szczegóły dają nam informacje potrzebne do prawidłowego doboru rozmiaru systemu:

• Rodzaj i materiał torby (papier, tkany polietylen itp.)

• Waga na worek, łącznie z najcięższą oczekiwaną zmianą

• Docelowa prędkość linii (worki na minutę lub godzinę)

• Rozmiar palety i docelowy układ stosu

• Środowisko obiektu (poziom zapylenia, narażenie chemiczne, temperatura)

Możesz przeglądać w całości obsługę i paletyzację ramion robotów , aby porównać modele lub przeczytać więcej na ten temat co tak naprawdę wpływa na cenę ramienia robota paletyzującego, jeśli koszt inżynierii chwytaka jest częścią twojej oceny.

Poproś o wycenę ramienia robota do paletyzacji worków — wyślij typ worka, wagę i prędkość linii, a nasz zespół inżynierów odpowie w ciągu 24 godzin.

Fannie Chen jest dyrektorem generalnym Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), założonej w 2013 roku w Shenzhen w Chinach. Roboty i systemy CNC SZGH są używane w 126 krajach. Specyfikacje produktów, o których mowa w tym artykule, zostały zaczerpnięte z opublikowanej przez SZGH dokumentacji technicznej serii SZGH-B Handling.