Palletiserende robotarm voor chemische zakken: veilige en betrouwbare automatisering

Het palletiseren van zakken is de toepassing waar ik de meest gedetailleerde en angstige vragen over krijg – en ik begrijp waarom. Zakken veranderen van vorm tijdens het heffen, een slechte grijper scheurt ze en als u met chemisch poeder, voer, cement of kunstmest werkt, is een gescheurde zak niet alleen een verspild product, maar ook een opruimprobleem en soms een veiligheidsprobleem. Ik heb de algemene selectie besproken in hoe u de juiste palletiseerrobotarm en doosspecifieke begeleiding afzonderlijk kiest. Deze gaat specifiek over tassen, omdat tassen echt een ander technisch probleem vormen dan dozen of dozen.

Waarom zakken moeilijker te palletiseren zijn dan dozen

Kartons zijn stijf en voorspelbaar. Zakken zijn dat ook niet. Een gevulde zak met chemisch poeder, kunstmest, voer of cement kan ongelijkmatig verschuiven, uitzakken of bezinken zodra u hem oppakt, wat een reëel risico met zich meebrengt voor zowel productverlies als het ontwerp van de grijper:

• Onregelmatige oppervlaktegeometrie. In tegenstelling tot een platte doos, verandert het oppervlak van een zak van vorm afhankelijk van hoe vol de zak is en hoe deze na het vullen bezinkt.

• Risico op scheuren. Een grijper met de verkeerde contactdruk of de verkeerde contactpunten kan het zakmateriaal scheuren, vooral bij papieren of lichtere geweven zakken.

• Variatie in gewicht. Zakken van verschillende vulruns, of zelfs van verschillende leveranciers, kunnen meer in gewicht variëren dan een gefabriceerde doos, wat direct van belang is voor de afmetingen van de lading.

• Stof en milieu. Chemische, cement- en kunstmestomgevingen brengen vaak blootstelling aan stof met zich mee die een robot en grijper jarenlang moeten verdragen en niet alleen een demo moeten overleven.

Dit alles betekent niet dat tassen niet op betrouwbare wijze kunnen worden geautomatiseerd; dat kan absoluut wel. Het betekent dat het ontwerp van de grijper en de afmetingen van de lading meer aandacht verdienen dan bij een standaardkartonopdracht.

Een concreet voorbeeld: full-line zakkenpalletiseren voor chemische grondstoffen

Wij hebben onze gebouwd SZGH-B2100-F-4 – geschikt voor een laadvermogen van 100 kg – specifiek omdat een klant van chemische grondstoffen één robot nodig had om een ​​volledige zakaanvoerlijn te bedienen. Vóór de automatisering was dit een fysiek veeleisende, repetitieve klus: werknemers moesten tijdens volledige diensten handmatig zware zakken tillen en stapelen, wat op termijn een reëel risico op letsel en omzet met zich meebrengt. Nadat de robot was geïnstalleerd, werd de hele taak voor het handmatig verwerken van zakken naar de robot verplaatst, waardoor de werknemers vrijkwamen voor minder fysiek belastende taken elders in de fabriek.

Dit is het geval waar ik naar verwijs wanneer iemand vraagt ​​of het palletiseren van robotzakken 'echt werkt' buiten een brochure om. Het is een echte installatie, geen hypothetische – en de reden dat we het op 100 kg hebben gedimensioneerd was niet willekeurig. Het weerspiegelt de realiteit dat de vereisten voor het laadvermogen van tassen vaak hoger zijn dan mensen in eerste instantie schatten als je rekening houdt met de variabiliteit van het zakgewicht en het grijpergewicht samen.

Correcte dimensionering van de lading voor zaktoepassingen

Dit is waar ik de meeste maatfouten zie bij alle palletiseertoepassingen, inclusief zakken. Uw laadvermogenvereiste is:

Zwaarste verwachte zakgewicht + grijpergewicht + veiligheidsmarge

Het zakgewicht is niet altijd zo consistent als een specificatieblad aangeeft. Als uw 'standaard' zak van 25 kg af en toe 28 kg weegt, afhankelijk van de vullijn of leverancier, neem dan de maat voor het zwaardere aantal, niet voor het gemiddelde. Gecombineerd met het gewicht van de grijper – dat voor het hanteren van zakken vaak zwaarder is dan een eenvoudige kartonnen vacuümkop – is uw werkelijke laadvermogen meestal hoger dan het gewicht van uw product alleen al doet vermoeden.

Van onze SZGH-B Handling Series , de meest relevante modellen voor het palletiseren van zakken zijn:

Grijperontwerp voor tassen: wat er echt toe doet

Bij het palletiseren van zakken is de grijper misschien wel belangrijker dan het robotlichaam zelf, omdat dit het onderdeel is dat in direct contact staat met een kwetsbare, onregelmatige lading. Wanneer u een grijperontwerp voor tassen evalueert, vraag uw leverancier dan specifiek naar:

• Contactoppervlak en drukverdeling. Een grijper die de kracht op een klein oppervlak concentreert, scheurt eerder een zak dan een grijper die is ontworpen om de druk over een groter oppervlak te verdelen.

• Aanpassingsvermogen aan variaties in het vulniveau. De zakken zijn niet elke keer gelijkmatig gevuld; de grijper moet enige vormvariatie kunnen opvangen zonder de betrouwbaarheid van de grip te verliezen.

• Stoftolerantie en afdichting. In chemische, cement- en kunstmestomgevingen is het binnendringen van stof een echt betrouwbaarheidsprobleem op de lange termijn voor zowel de grijper als de verbindingen en afdichtingen van de robot.

• Enkele versus multi-bag pick. Afhankelijk van uw lijnsnelheid kan een grijper met meerdere zakken de doorvoer verbeteren, maar verhoogt ook het laadvermogen en de complexiteitsvereiste. Zorg ervoor dat dit in de afmetingen van uw robot is verwerkt en niet als bijzaak wordt toegevoegd.

Veiligheidsoverwegingen specifiek voor chemische omgevingen en zakomgevingen

Naast standaard veiligheidshekken en lichtgordijnen brengen chemische omgevingen en bulkmateriaalomgevingen vaak extra overwegingen met zich mee:

• Stofexplosie- of besmettingsprotocollen , afhankelijk van het specifieke materiaal dat wordt verwerkt

• Corrosiebestendige componenten , als de omgeving meer chemische blootstelling met zich meebrengt dan alleen stof

• Veiligheid van de operator tijdens vastgelopen zakken of grijperfouten , aangezien handmatige interventie in een cel voor het verwerken van zakken duidelijke vergrendelingsprocedures vereist

Wij publiceren onze certificeringen en patenten openlijk, dus dit is iets dat u direct kunt verifiëren in plaats van er tijdens een verkoopgesprek op te vertrouwen.

Wat u ons moet sturen voor een nauwkeurig advies

Specifiek voor het palletiseren van zakken geven deze details ons wat we nodig hebben om een ​​systeem correct te dimensioneren:

• Tastype en materiaal (papier, geweven poly, enz.)

• Gewicht per zak, inclusief de zwaarst verwachte variatie

• Doellijnsnelheid (zakken per minuut of uur)

• Palletgrootte en doelstapelpatroon

• Omgeving van de faciliteit (stofniveaus, blootstelling aan chemicaliën, temperatuur)

U kunt door het volledige blad bladeren robotarmen voor handling en palletiseren om modellen te vergelijken, of om er meer over te lezen wat de daadwerkelijke prijs van de palletiseerrobotarm drijft als de engineeringkosten van de grijper deel uitmaken van uw evaluatie.

Vraag een offerte aan voor een robotarm voor het palletiseren van zakken. Stuur uw zaktype, gewicht en lijnsnelheid door en ons technische team zal binnen 24 uur reageren.

Fannie Chen is CEO van Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), opgericht in 2013 in Shenzhen, China. De robots en CNC-systemen van SZGH worden in 126 landen gebruikt. De productspecificaties waarnaar in dit artikel wordt verwezen, zijn ontleend aan de door SZGH gepubliceerde technische documentatie van de SZGH-B Handling Series.