Робот за палетизацију врећа за хемикалије: безбедна и поуздана аутоматизација

Палетирање кеса је апликација о којој добијам најдетаљнија и најнемирнија питања — и разумем зашто. Кесе мењају облик усред подизања, лоша хватаљка их цепа, а ако рукујете хемијским прахом, храном, цементом или ђубривом, поцепана врећа није само отпадни производ, то је проблем чишћења, а понекад и безбедносни проблем. Покривао сам општу селекцију како одвојено одабрати праву руку робота за палетирање и упутства за специфичну кутију. Ово се посебно односи на торбе, јер су торбе заиста другачији инжењерски проблем од картона или кутија.

Зашто је кесе теже палетирати од картона

Картонске кутије су круте и предвидљиве. Торбе нису ни једно ни друго. Напуњена врећа хемијског праха, ђубрива, хране или цемента може се померити, опустити или слегнути неравномерно у тренутку када је узмете, што ствара стварни ризик и за губитак производа и за дизајн хватаљке:

• Неправилна геометрија површине. За разлику од равне картонске површине, површина врећице мења облик у зависности од тога колико је пуна и како се слегла након пуњења.

• Ризик од суза. Хваталица са погрешним контактним притиском или погрешним контактним тачкама може поцепати материјал вреће, посебно на папирним или лакшим тканим врећама.

• Променљивост тежине. Кесе из различитих серија пуњења, или чак различитих добављача, могу варирати по тежини више од произведеног картона — што је директно битно за величину носивости.

• Прашина и околина. Окружење хемикалија, цемента и ђубрива често укључује излагање прашини коју робот и хватаљка морају толерисати током година рада, а не само да преживе демонстрацију.

Ништа од овога не значи да се торбе не могу поуздано аутоматизовати — апсолутно могу. То значи да дизајн хватаљке и величина носивости заслужују више пажње од стандардног картонског посла.

Прави пример: комплетна палетизација врећа за хемијске сировине

Изградили смо наше СЗГХ-Б2100-Ф-4 — предвиђен за носивост од 100 кг — посебно зато што је купцу хемијских сировина био потребан један робот за руковање читавом линијом за храњење врећама. Пре аутоматизације, ово је био физички захтеван посао који се понављао: радници су ручно подизали и слагали тешке торбе за пуне смене, што носи стварни ризик од повреда и флуктуације током времена. Након што је робот инсталиран, читав тај задатак ручног руковања торбама прешао је на робота, ослобађајући раднике за мање физички кажњавајуће улоге на другим местима у фабрици.

Ово је случај на који указујем кад год неко пита да ли роботско палетирање кеса „заправо функционише“ ван брошуре. То је права инсталација, а не хипотетичка — и разлог зашто смо га димензионирали на 100 кг није био произвољан. То одражава реалност да су захтеви за носивост торбе често већи него што људи првобитно процењују када узмете у обзир варијабилност тежине торбе и тежину хватаљке заједно.

Правилно димензионисање носивости за апликације у врећама

Овде видим највише грешака у димензионисању у свим апликацијама за палетирање, укључујући вреће. Ваш захтев за носивост је:

Највећа очекивана тежина торбе + тежина хватаљке + сигурносна маргина

Тежина торбе није увек тако конзистентна као што имплицира спецификација. Ако ваша 'стандардна' торба од 25 кг повремено прелази и до 28 кг у зависности од линије пуњења или добављача, величина за тежи број, а не просек. У комбинацији са тежином хватаљке — која је за алате за руковање врећама често тежа од обичне вакумске главе од картона — ваш стварни захтев за носивост је обично већи него што сугерише само тежина вашег производа.

Од наших СЗГХ-Б серија за руковање , модели који су најрелевантнији за палетизацију врећа су:

Дизајн хватаљки за торбе: шта је заправо важно

За палетирање врећа, хватаљка је вероватно важнија од самог роботског тела, јер је део у директном контакту са крхким, неправилним теретом. Када процењујете дизајн хватаљке за торбе, питајте свог добављача конкретно о:

• Контактна површина и расподела притиска. Већа је вероватноћа да ће хватаљка која концентрише силу на малој површини поцепати врећу него она дизајнирана да расподели притисак на ширу површину.

• Прилагодљивост варијацији нивоа пуњења. Кесе нису уједначено пуне сваки пут — хватаљка треба да прихвати неке варијације у облику без губитка поузданости приањања.

• Отпорност на прашину и заптивање. У хемијским, цементним и ђубривим окружењима, улазак прашине представља стварну дугорочну забринутост за поузданост и за хватач и за спојеве и заптивке робота.

• Појединачна у односу на више врећа. У зависности од брзине ваше линије, хватач за више врећа може побољшати пропусност, али такође повећава носивост и захтев за сложеношћу - потврдите да је то урачунато у величину вашег робота, а не додато као накнадна мисао.

Безбедносна разматрања специфична за хемијска и кеса окружења

Осим стандардних сигурносних ограда и светлосних завеса, хемијска и расути материјали често доносе додатна разматрања:

• Протоколи о експлозији прашине или контаминацији , у зависности од специфичног материјала којим се рукује

• Компоненте отпорне на корозију , ако околина укључује излагање хемикалијама изван обичне прашине

• Безбедност оператера током заглављивања врећа или грешака у хватаљци , пошто ручна интервенција у ћелији за руковање врећама захтева јасне процедуре за закључавање

Објављујемо наше сертификате и патенте отворено, тако да је ово нешто што можете директно да проверите уместо да верујете током разговора о продаји.

Шта да нам пошаљете за тачну препоруку

Посебно за палетирање врећа, ови детаљи нам дају оно што нам је потребно да правилно димензионирамо систем:

• Врста вреће и материјал (папир, ткани поли, итд.)

• Тежина по торби, укључујући најтежу очекивану варијацију

• Циљна брзина линије (кесице у минути или сату)

• Величина палете и узорак циљног наслага

• Окружење објекта (ниво прашине, изложеност хемикалијама, температура)

Можете прегледати цео Линија роботских руку за руковање и палетирање да бисте упоредили моделе или прочитајте више о томе шта заправо покреће цену роботске руке за палетирање ако је трошак инжењеринга хватаљке део ваше процене.

Затражите понуду роботске руке за палетирање врећа — пошаљите врсту торбе, тежину и брзину линије и наш инжењерски тим ће одговорити у року од 24 сата.

Фанние Цхен је извршни директор компаније Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ), основане 2013. године у Шенжену, Кина. СЗГХ-ови роботи и ЦНЦ системи су у употреби у 126 земаља. Спецификације производа које се помињу у овом чланку су извучене из СЗГХ-ове објављене техничке документације СЗГХ-Б серије за руковање.