ذراع الروبوت على منصات التحميل للأكياس الكيميائية: أتمتة آمنة وموثوقة

إن وضع الأكياس على منصات نقالة هو التطبيق الذي أحصل عليه بشأن الأسئلة الأكثر تفصيلاً والأكثر قلقًا - وأفهم السبب. يتغير شكل الأكياس في منتصف الرفع، ويمزقها المقبض السيئ، وإذا كنت تتعامل مع مسحوق كيميائي أو علف أو أسمنت أو سماد، فإن الحقيبة الممزقة ليست مجرد منتج مهدر، إنها مشكلة تنظيف وأحيانًا مشكلة تتعلق بالسلامة. لقد قمت بتغطية الاختيار العام في كيفية اختيار ذراع الروبوت المناسب لمنصة التحميل والإرشادات الخاصة بالكرتون بشكل منفصل. يتعلق هذا الأمر بالحقائب على وجه التحديد، لأن الحقائب تمثل في الواقع مشكلة هندسية مختلفة عن الصناديق الكرتونية أو الصناديق.

لماذا يصعب تخزين الأكياس على منصات نقالة مقارنة بالكرتون؟

كرتون جامدة ويمكن التنبؤ بها. الحقائب ليست كذلك. يمكن للكيس المملوء بالمسحوق الكيميائي أو الأسمدة أو الأعلاف أو الأسمنت أن يتحرك أو يتدلى أو يستقر بشكل غير متساو لحظة التقاطه، مما يخلق خطرًا حقيقيًا لفقد المنتج وتصميم القابض:

• هندسة السطح غير النظامية. على عكس وجه الكرتون المسطح، يتغير شكل سطح الكيس اعتمادًا على مدى امتلاءه وكيفية استقراره بعد ملئه.

• خطر المسيل للدموع. يمكن للقابض ذو ضغط التلامس الخاطئ أو نقاط الاتصال الخاطئة أن يؤدي إلى تمزيق مادة الكيس، خاصة على الورق أو الأكياس المنسوجة الخفيفة.

• تقلب الوزن. يمكن أن تختلف الأكياس من خطوط تعبئة مختلفة، أو حتى من موردين مختلفين، في الوزن أكثر من الكرتون المُصنع - وهو ما يهم بشكل مباشر بالنسبة لحجم الحمولة.

• الغبار والبيئة. غالبًا ما تشتمل البيئات الكيميائية والأسمنتية والأسمدة على التعرض للغبار الذي يحتاج الروبوت والمقبض إلى تحمله على مدار سنوات من التشغيل، وليس مجرد البقاء على قيد الحياة في العرض التوضيحي.

لا يعني أي من هذا أنه لا يمكن أتمتة الحقائب بشكل موثوق، بل يمكن ذلك بالتأكيد. وهذا يعني أن تصميم القابض وحجم الحمولة يستحقان اهتمامًا أكبر من مهمة الكرتون القياسية.

مثال حقيقي: تعبئة الأكياس على منصات نقالة متكاملة للمواد الخام الكيميائية

بنينا لدينا SZGH-B2100-F-4 — مصمم لحمولة 100 كجم — على وجه التحديد لأن عميل المواد الخام الكيميائية يحتاج إلى روبوت واحد للتعامل مع خط تغذية الأكياس بالكامل. قبل التشغيل الآلي، كانت هذه وظيفة تتطلب جهدًا بدنيًا ومتكررًا: حيث يقوم العمال يدويًا برفع وتكديس الحقائب الثقيلة لنوبات عمل كاملة، الأمر الذي ينطوي على إصابات حقيقية ومخاطر دوران مع مرور الوقت. بعد تركيب الروبوت، انتقلت مهمة التعامل اليدوي مع الأكياس بأكملها إلى الروبوت، مما أدى إلى تحرير العمال للقيام بأدوار أقل عقابًا جسديًا في أماكن أخرى من المصنع.

هذه هي الحالة التي أشير إليها عندما يسأل شخص ما ما إذا كانت عملية طي الأكياس الآلية 'تعمل بالفعل' خارج الكتيب. إنه تركيب حقيقي، وليس افتراضيًا - والسبب الذي دفعنا إلى تحديد حجمه بـ 100 كجم لم يكن اعتباطيًا. إنه يعكس حقيقة أن متطلبات حمولة الحقيبة غالبًا ما تكون أعلى مما يقدره الأشخاص في البداية بمجرد مراعاة تباين وزن الحقيبة ووزن القابض معًا.

تحديد حجم الحمولة بشكل صحيح لتطبيقات الحقائب

هذا هو المكان الذي أرى فيه معظم أخطاء التحجيم في جميع تطبيقات التحميل على منصات نقالة، بما في ذلك الحقائب. متطلبات الحمولة الخاصة بك هي:

أثقل وزن متوقع للحقيبة + وزن القابض + هامش الأمان

وزن الحقيبة ليس دائمًا ثابتًا كما تشير ورقة المواصفات. إذا كانت حقيبتك 'القياسية' التي يبلغ وزنها 25 كجم تصل في بعض الأحيان إلى 28 كجم اعتمادًا على خط التعبئة أو المورد، وحجم العدد الأثقل، وليس المتوسط. بالإضافة إلى وزن المقبض - والذي غالبًا ما يكون أثقل من رأس المكنسة الكرتونية البسيطة بالنسبة لأدوات التعامل مع الأكياس - عادةً ما تكون متطلبات الحمولة الحقيقية أعلى مما يوحي به وزن منتجك وحده.

من لدينا سلسلة المناولة SZGH-B ، النماذج الأكثر صلة بمنصة نقالة الأكياس هي:

تصميم القابض للحقائب: ما يهم في الواقع

بالنسبة لمنصة نقالة الأكياس، يمكن القول إن المقبض أكثر أهمية من جسم الروبوت نفسه، لأنه الجزء الذي يكون على اتصال مباشر مع حمولة هشة وغير منتظمة. عند تقييم تصميم المقبض للحقائب، اسأل المورد الخاص بك على وجه التحديد عن:

• منطقة الاتصال وتوزيع الضغط. من المرجح أن يؤدي القابض الذي يركز القوة على مساحة صغيرة إلى تمزيق الكيس مقارنة بالقابض المصمم لتوزيع الضغط عبر سطح أوسع.

• القدرة على التكيف لملء اختلاف المستوى. لا تمتلئ الأكياس بشكل موحد في كل مرة - يحتاج المقبض إلى استيعاب بعض الاختلاف في الشكل دون فقدان موثوقية المقبض.

• تحمل الغبار والختم. في البيئات الكيميائية والأسمنتية والأسمدة، يعد دخول الغبار مصدر قلق حقيقي للموثوقية على المدى الطويل لكل من المقبض والمفاصل والأختام الخاصة بالروبوت.

• اختيار حقيبة واحدة مقابل حقيبة متعددة. اعتمادًا على سرعة خطك، يمكن للقابض متعدد الأكياس تحسين الإنتاجية، ولكنه يزيد أيضًا من متطلبات الحمولة والتعقيد - تأكد من أخذ ذلك في الاعتبار في حجم الروبوت الخاص بك، ولا تتم إضافته كفكرة لاحقة.

اعتبارات السلامة الخاصة بالبيئا�� الكيميائية والحقائب

إلى جانب سياج الأمان القياسي والستائر الخفيفة، غالبًا ما تجلب البيئات الكيميائية وبيئات المواد السائبة اعتبارات إضافية:

• بروتوكولات انفجار الغبار أو التلوث ، اعتمادًا على المادة المحددة التي يتم التعامل معها

• مكونات مقاومة للتآكل ، إذا كانت البيئة تنطوي على التعرض للمواد الكيميائية بما يتجاوز الغبار البسيط

• سلامة المشغل أثناء انحشار الأكياس أو أخطاء القابض ، نظرًا لأن التدخل اليدوي في خلية مناولة الأكياس يحتاج إلى إجراءات إغلاق واضحة

نحن ننشر لدينا الشهادات وبراءات الاختراع بشكل علني، لذا فهذا شيء يمكنك التحقق منه مباشرةً بدلاً من الاعتماد عليه أثناء محادثة المبيعات.

ماذا ترسل لنا للحصول على توصية دقيقة

بالنسبة لمنصة نقالة الأكياس على وجه التحديد، فإن هذه التفاصيل تعطينا ما نحتاجه لتحديد حجم النظام بشكل صحيح:

• نوع الحقيبة والمادة (ورق، بولي منسوج، إلخ.)

• الوزن لكل كيس، بما في ذلك الاختلاف الأثقل المتوقع

• سرعة الخط المستهدف (أكياس في الدقيقة أو الساعة)

• حجم البليت ونمط المكدس المستهدف

• بيئة المنشأة (مستويات الغبار، والتعرض للمواد الكيميائية، ودرجة الحرارة)

يمكنك تصفح كامل مناولة مجموعة أذرع الروبوت ووضعها على منصات نقالة لمقارنة النماذج، أو قراءة المزيد عنها ما الذي يدفع في الواقع سعر ذراع الروبوت على منصات نقالة إذا كانت تكلفة هندسة القابض جزءًا من تقييمك.

اطلب عرض أسعار لذراع روبوت نقل الأكياس - أرسل نوع حقيبتك ووزنك وسرعة الخط وسيقوم فريقنا الهندسي بالرد خلال 24 ساعة.

فاني تشين هي الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)، التي تأسست عام 2013 في شنتشن، الصين. يتم استخدام الروبوتات وأنظمة CNC الخاصة بشركة SZGH في 126 دولة. مواصفات المنتج المشار إليها في هذه المقالة مأخوذة من الوثائق الفنية لسلسلة التعامل مع SZGH-B المنشورة من SZGH.