Brazo robótico paletizador de bolsas de productos químicos: automatización segura y fiable

La paletización de bolsas es la aplicación sobre la que recibo más preguntas detalladas y más ansiosas, y entiendo por qué. Las bolsas cambian de forma a mitad de elevación, una mala pinza las rompe y, si manipula polvo químico, alimento, cemento o fertilizante, una bolsa rota no es solo un producto desperdiciado, es un problema de limpieza y, a veces, un problema de seguridad. He cubierto la selección general en cómo elegir el brazo robótico de paletizado adecuado y la guía específica para cajas de cartón por separado. Este trata específicamente sobre bolsas, porque las bolsas realmente son un problema de ingeniería diferente al de los cartones o cajas.

Por qué las bolsas son más difíciles de paletizar que las cajas de cartón

Los cartones son rígidos y predecibles. Las bolsas no son ninguna de las dos cosas. Una bolsa llena de polvo químico, fertilizante, alimento o cemento puede moverse, hundirse o asentarse de manera desigual en el momento en que la levanta, lo que crea un riesgo real tanto para la pérdida de producto como para el diseño de la pinza:

• Geometría de superficie irregular. A diferencia de la cara plana de una caja de cartón, la superficie de una bolsa cambia de forma dependiendo de qué tan llena esté y cómo se asienta después del llenado.

• Riesgo de desgarro. Una pinza con una presión de contacto incorrecta o puntos de contacto incorrectos puede romper el material de la bolsa, especialmente en bolsas de papel o de tejido más ligero.

• Variabilidad del peso. Las bolsas de diferentes tiradas de llenado, o incluso de diferentes proveedores, pueden variar en peso más que una caja de cartón fabricada, lo que influye directamente en el tamaño de la carga útil.

• Polvo y medio ambiente. Los entornos químicos, cemento y fertilizantes a menudo implican exposición al polvo que un robot y una pinza deben tolerar durante años de funcionamiento, no solo sobrevivir a una demostración.

Nada de esto significa que las bolsas no puedan automatizarse de manera confiable; absolutamente pueden hacerlo. Significa que el diseño de la pinza y el tamaño de la carga útil merecen más atención que un trabajo de cartón estándar.

Un ejemplo real: paletizado de bolsas de línea completa para materias primas químicas

Construimos nuestro SZGH-B2100-F-4 , clasificado para una carga útil de 100 kg, específicamente porque un cliente de materia prima química necesitaba un robot para manejar una línea completa de alimentación de bolsas. Antes de la automatización, este era un trabajo repetitivo y físicamente exigente: los trabajadores levantaban y apilaban manualmente bolsas pesadas durante turnos completos, lo que conlleva un riesgo real de lesiones y rotación con el tiempo. Después de instalar el robot, toda la tarea de manipulación manual de bolsas pasó al robot, liberando a los trabajadores para funciones menos exigentes físicamente en otras partes de la planta.

Este es el caso que menciono cada vez que alguien pregunta si el paletizado robótico de bolsas 'realmente funciona' fuera de un folleto. Es una instalación real, no hipotética, y la razón por la que la dimensionamos en 100 kg no fue arbitraria. Refleja la realidad de que los requisitos de carga útil de la bolsa suelen ser mayores de lo que la gente estima inicialmente una vez que se tiene en cuenta la variabilidad del peso de la bolsa y el peso de la pinza en conjunto.

Dimensionar correctamente la carga útil para aplicaciones de bolsas

Aquí es donde veo la mayoría de los errores de tamaño en todas las aplicaciones de paletizado, incluidas las bolsas. Su requisito de carga útil es:

Peso máximo esperado de la bolsa + peso de la pinza + margen de seguridad

El peso de la bolsa no siempre es tan consistente como lo implica una hoja de especificaciones. Si su bolsa 'estándar' de 25 kg ocasionalmente llega a 28 kg dependiendo de la línea de llenado o del proveedor, tamaño para la cantidad más pesada, no el promedio. Combinado con el peso de la pinza, que para las herramientas de manipulación de bolsas suele ser más pesado que un simple cabezal de aspiración de cartón, su requisito de carga útil real suele ser mayor de lo que sugiere el peso del producto por sí solo.

De nuestro Serie SZGH-B Handling , los modelos más relevantes para el paletizado de sacos son:

Diseño de pinzas para bolsas: lo que realmente importa

Para el paletizado de bolsas, la pinza es posiblemente más importante que el propio cuerpo del robot, porque es la parte que está en contacto directo con una carga frágil e irregular. Al evaluar un diseño de pinza para bolsas, pregunte a su proveedor específicamente sobre:

• Área de contacto y distribución de presión. Es más probable que una pinza que concentra la fuerza en un área pequeña rompa una bolsa que una diseñada para distribuir la presión en una superficie más amplia.

• Adaptabilidad a la variación del nivel de llenado. Las bolsas no están uniformemente llenas cada vez: la pinza debe adaptarse a algunas variaciones de forma sin perder la confiabilidad del agarre.

• Tolerancia al polvo y sellado. En entornos químicos, cemento y fertilizantes, la entrada de polvo es un problema real de confiabilidad a largo plazo tanto para la pinza como para las juntas y sellos del robot.

• Selección de una o varias bolsas. Dependiendo de la velocidad de su línea, una pinza de múltiples bolsas puede mejorar el rendimiento, pero también aumenta la carga útil y los requisitos de complejidad; confirme que esto se tenga en cuenta en el tamaño de su robot, no se agregue como una ocurrencia tardía.

Consideraciones de seguridad específicas para entornos químicos y de bolsas

Más allá de las vallas de seguridad y las cortinas de luz estándar, los entornos químicos y de materiales a granel a menudo conllevan consideraciones adicionales:

• Protocolos de explosión o contaminación de polvo , dependiendo del material específico que se esté manipulando.

• Componentes resistentes a la corrosión , si el entorno implica exposición química más allá del simple polvo.

• Seguridad del operador durante atascos de bolsas o fallas en las pinzas , ya que la intervención manual en una celda de manipulación de bolsas necesita procedimientos de bloqueo claros.

Publicamos nuestro certificaciones y patentes abiertamente, por lo que esto es algo que puede verificar directamente en lugar de confiar durante una conversación de ventas.

Qué enviarnos para una recomendación precisa

Para el paletizado de bolsas específicamente, estos detalles nos brindan lo que necesitamos para dimensionar un sistema correctamente:

• Tipo y material de bolsa (papel, poliéster tejido, etc.)

• Peso por maleta, incluida la mayor variación esperada

• Velocidad de línea objetivo (bolsas por minuto u hora)

• Tamaño de palet y patrón de apilado objetivo

• Entorno de las instalaciones (niveles de polvo, exposición a productos químicos, temperatura)

Puedes navegar completo Línea de brazos robóticos de manipulación y paletizado para comparar modelos o leer más sobre ¿Qué es lo que realmente impulsa el precio del brazo robótico de paletizado si el costo de ingeniería de la pinza es parte de su evaluación?

Solicite una cotización de brazo robótico paletizador de bolsas : envíe el tipo de bolsa, el peso y la velocidad de la línea y nuestro equipo de ingeniería le responderá dentro de las 24 horas.

Fannie Chen es directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fundada en 2013 en Shenzhen, China. Los robots y sistemas CNC de SZGH se utilizan en 126 países. Las especificaciones del producto a las que se hace referencia en este artículo están extraídas de la documentación técnica publicada de la serie SZGH-B Handling de SZGH.