Paletizační robotické rameno pro chemické sáčky: Bezpečná a spolehlivá automatizace

Paletizace pytlů je aplikace, o které dostávám ty nejpodrobnější a nejznepokojivější otázky – a chápu proč. Pytle mění tvar uprostřed zdvihu, špatný úchop je trhá, a pokud manipulujete s chemickým práškem, krmivem, cementem nebo hnojivem, roztržený pytel není jen vyhozeným produktem, je to problém s čištěním a někdy i bezpečnostní problém. Pokryl jsem obecný výběr jak samostatně vybrat správné rameno paletizačního robota a vedení specifické pro karton. Toto je konkrétně o taškách, protože tašky jsou ve skutečnosti jiným technickým problémem než kartony nebo krabice.

Proč se pytle hůře paletizují než kartony

Kartony jsou pevné a předvídatelné. Tašky nejsou ani jedno. Naplněný pytel s chemickým práškem, hnojivem, krmivem nebo cementem se může posouvat, prohýbat nebo usazovat nerovnoměrně v okamžiku, kdy jej zvednete, což představuje skutečné riziko ztráty produktu i konstrukce chapadla:

• Nepravidelná geometrie povrchu. Na rozdíl od plochého kartonu mění povrch sáčku tvar podle toho, jak je plný a jak se po naplnění usadil.

• Riziko roztržení. Chapadlo s nesprávným kontaktním tlakem nebo nesprávnými kontaktními body může roztrhnout materiál sáčku, zejména u papírových nebo lehčích tkaných sáčků.

• Variabilita hmotnosti. Pytle z různých sérií plnění nebo dokonce od různých dodavatelů se mohou lišit v hmotnosti více, než by se lišila hmotnost vyrobeného kartonu – což je přímo důležité pro velikost užitečného zatížení.

• Prach a prostředí. Chemická prostředí, prostředí s cementem a hnojivy často zahrnují vystavení prachu, které robot a chapadlo musí tolerovat po léta provozu, nejen přežít demo.

Nic z toho neznamená, že tašky nelze spolehlivě automatizovat – naprosto ano. To znamená, že konstrukce chapadla a velikost užitečného zatížení si zaslouží více pozornosti než standardní kartonážní práce.

Reálný příklad: kompletní paletizace pytlů na chemické suroviny

Postavili jsme naše SZGH-B2100-F-4 – dimenzovaný na 100 kg užitečného zatížení – konkrétně proto, že zákazník zabývající se chemickými surovinami potřeboval jednoho robota, aby zvládl celou linku na plnění pytlů. Před automatizací to byla fyzicky náročná, opakující se práce: pracovníci ručně zvedali a skládali těžké pytle na celé směny, což s sebou v průběhu času nese skutečné riziko zranění a obratu. Po instalaci robota se celá ruční manipulace s pytli přesunula na robota, čímž se pracovníci uvolnili pro méně fyzicky trestající role jinde v závodě.

To je případ, na který poukazuji, kdykoli se někdo zeptá, zda robotická paletizace pytlů 'skutečně funguje' mimo brožuru. Je to skutečná instalace, nikoli hypotetická – a důvod, proč jsme ji dimenzovali na 100 kg, nebyl libovolný. Odráží skutečnost, že požadavky na užitečné zatížení vaku jsou často vyšší, než lidé zpočátku odhadují, jakmile vezmete v úvahu variabilitu hmotnosti vaku a hmotnost chapadla dohromady.

Správná velikost užitečného zatížení pro použití v pytlích

Zde vidím nejvíce chyb ve velikosti napříč všemi paletizačními aplikacemi, včetně sáčků. Váš požadavek na užitečné zatížení je:

Největší očekávaná hmotnost vaku + hmotnost chapadla + bezpečnostní rezerva

Hmotnost tašky není vždy tak konzistentní, jak naznačuje technický list. Pokud váš 'standardní' pytel o hmotnosti 25 kg občas dosáhne hmotnosti 28 kg v závislosti na plnicí lince nebo dodavateli, velikost pro těžší číslo, nikoli průměr. V kombinaci s hmotností chapadla – která je u nástrojů pro manipulaci se sáčky často těžší než jednoduchá kartonová vakuová hlava – je váš skutečný požadavek na užitečné zatížení obvykle vyšší, než naznačuje samotná hmotnost vašeho produktu.

Z našeho SZGH-B Handling Series , modely nejrelevantnější pro paletizaci pytlů jsou:

Konstrukce uchopovače pro tašky: na čem vlastně záleží

Pro paletizaci pytlů je chapadlo pravděpodobně důležitější než samotné tělo robota, protože je to část v přímém kontaktu s křehkým nepravidelným nákladem. Při hodnocení designu chapadla pro tašky se zeptejte svého dodavatele konkrétně na:

• Kontaktní plocha a rozložení tlaku. Chapadlo, které soustřeďuje sílu na malou oblast, s větší pravděpodobností roztrhne sáček než chapadlo určené k rozložení tlaku na širší povrch.

• Adaptabilita na změnu úrovně plnění. Vaky nejsou pokaždé rovnoměrně plné – chapadlo se musí přizpůsobit určitým změnám tvaru, aniž by ztratilo spolehlivost uchopení.

• Odolnost vůči prachu a těsnění. V prostředí s chemikáliemi, cementem a hnojivy je pronikání prachu skutečným dlouhodobým problémem spolehlivosti jak chapadla, tak kloubů a těsnění robota.

• Výběr jednoho vs. více sáčků. V závislosti na rychlosti vaší linky může uchopovač s více pytli zlepšit propustnost, ale také zvyšuje užitečné zatížení a požadavky na složitost – ujistěte se, že je to započítáno do velikosti vašeho robota, nikoli jako dodatečný nápad.

Bezpečnostní opatření specifická pro prostředí chemikálií a pytlů

Kromě standardního bezpečnostního oplocení a světelných závor přinášejí chemické prostředí a prostředí se sypkým materiálem často další úvahy:

• Protokoly o explozi prachu nebo kontaminaci v závislosti na konkrétním materiálu, se kterým se manipuluje

• Komponenty odolné proti korozi , pokud prostředí zahrnuje chemické vystavení kromě prostého prachu

• Bezpečnost obsluhy při zaseknutí sáčků nebo poruchách chapadla , protože ruční zásah v buňce pro manipulaci s taškami vyžaduje jasné postupy uzamčení

Zveřejňujeme naše certifikace a patenty otevřeně, takže je to něco, co si můžete ověřit přímo, než abyste si věřili během prodejního rozhovoru.

Co nám poslat pro přesné doporučení

Konkrétně pro paletizaci pytlů nám tyto podrobnosti poskytnou to, co potřebujeme pro správnou velikost systému:

• Typ a materiál sáčku (papír, tkaný polyuretan atd.)

• Hmotnost na pytel, včetně nejtěžší očekávané varianty

• Cílová rychlost linky (sáčky za minutu nebo hodinu)

• Velikost palety a cílový vzor zásobníku

• Prostředí zařízení (úroveň prachu, chemická expozice, teplota)

Můžete procházet celý sestava manipulačních a paletizačních robotických ramen pro porovnání modelů nebo si o nich přečtěte více co ve skutečnosti řídí cenu ramena paletizačního robota, pokud jsou součástí vašeho hodnocení náklady na konstrukci chapadla.

Vyžádejte si cenovou nabídku na paletizační robotické rameno – zašlete typ, hmotnost a rychlost linky a náš technický tým odpoví do 24 hodin.

Fannie Chen je generální ředitelkou společnosti Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), která byla založena v roce 2013 v čínském Shenzhenu. Roboty a CNC systémy SZGH se používají ve 126 zemích. Specifikace produktu uvedené v tomto článku jsou čerpány z technické dokumentace SZGH-B Handling Series vydané společností SZGH.