화학물질 봉지용 팔레타이징 로봇 암: 안전하고 신뢰할 수 있는 자동화

가방 팔레타이징은 제가 가장 상세하고 가장 걱정스러운 질문을 받는 애플리케이션이며, 그 이유를 이해합니다. 가방은 들어올리는 도중에 모양이 바뀌고 불량 그리퍼로 인해 찢어지며, 화학 분말, 사료, 시멘트 또는 비료를 취급하는 경우 찢어진 가방은 단순한 폐기물이 아니라 청소 문제이며 때로는 안전 문제이기도 합니다. 나는 일반 선택에 대해 다뤘다. 올바른 팔레타이징 로봇 암 과 상자별 지침을 별도로 선택하는 방법. 이것은 특히 가방에 관한 것입니다. 왜냐하면 가방은 실제로 상자나 상자와는 다른 엔지니어링 문제이기 때문입니다.

가방이 상자보다 팔레타이징하기 어려운 이유

상자는 단단하고 예측 가능합니다. 가방도 마찬가지다. 화학 분말, 비료, 사료 또는 시멘트가 들어 있는 봉지를 집는 순간 이동하거나, 늘어지거나, 고르지 않게 고정될 수 있으며, 이는 제품 손실 및 그리퍼 설계 모두에 실질적인 위험을 초래합니다.

• 불규칙한 표면 기하학. 평평한 상자 표면과 달리 가방의 표면은 내용물이 얼마나 가득 차 있는지, 충전 후 어떻게 자리잡았는지에 따라 모양이 달라집니다.

• 찢어질 위험이 있습니다. 접촉 압력이 잘못되었거나 접촉 지점이 잘못된 그리퍼는 특히 종이나 가벼운 직조 가방의 경우 가방 재료를 찢을 수 있습니다.

• 체중 변동. 다양한 충진 작업을 수행하는 백 또는 다른 공급업체의 백은 제조된 상자보다 무게가 더 다양할 수 있으며 이는 탑재량 크기에 직접적으로 영향을 미칩니다.

• 먼지와 환경. 화학 물질, 시멘트 및 비료 환경에는 종종 로봇과 그리퍼가 데모에서 살아남는 것뿐만 아니라 수년 동안 작동해야 하는 먼지 노출이 포함됩니다.

이는 가방을 안정적으로 자동화할 수 없다는 의미는 아닙니다. 확실히 자동화할 수 있습니다. 이는 그리퍼 디자인과 페이로드 크기 조정이 표준 상자 작업보다 더 많은 주의를 기울일 가치가 있음을 의미합니다.

실제 예: 화학 원료를 위한 전체 라인 백 팔레타이징

우리는 우리의 SZGH-B2100-F-4 - 100kg 탑재량 등급 - 특히 화학 원료 고객이 전체 백 공급 라인을 처리하기 위해 하나의 로봇이 필요했기 때문입니다. 자동화 이전에는 이는 신체적으로 힘들고 반복적인 작업이었습니다. 작업자는 전체 교대근무 동안 무거운 가방을 수동으로 들어올리고 쌓았으며 시간이 지남에 따라 실제 부상과 이직 위험이 있었습니다. 로봇이 설치된 후에는 수동으로 가방을 처리하는 작업 전체가 로봇으로 옮겨져 작업자가 공장의 다른 곳에서 덜 육체적으로 힘든 역할을 맡을 수 있게 되었습니다.

브로셔 밖에서 로봇 백 팔레타이징이 '실제로 작동하는지' 묻는 사람이 있을 때마다 제가 지적하는 경우가 바로 이것입니다. 가상이 아닌 실제 설치입니다. 크기를 100kg으로 정한 이유는 임의적이지 않았습니다. 이는 가방 중량 변동성과 그리퍼 무게를 함께 고려하면 가방 탑재량 요구 사항이 사람들이 처음에 예상한 것보다 종종 더 높다는 현실을 반영합니다.

백 애플리케이션에 맞는 페이로드 크기 조정

여기가 가방을 포함한 모든 팔레타이징 응용 분야에서 크기 조정 실수가 가장 많이 나타나는 곳입니다. 귀하의 페이로드 요구 사항은 다음과 같습니다

가장 무거운 예상 가방 무게 + 그리퍼 무게 + 안전 마진

가방 무게는 사양서에서 알 수 있듯이 항상 일정하지는 않습니다. 귀하의 '표준' 25kg 수하물이 충전 라인이나 공급업체에 따라 때때로 28kg까지 올라가는 경우, 평균이 아닌 더 무거운 숫자에 대한 크기입니다. 가방 취급 도구의 경우 단순한 상자 진공 헤드보다 무거운 경우가 많은 그리퍼 무게와 결합하면 실제 탑재량 요구 사항은 일반적으로 제품 무게만으로 제안되는 것보다 높습니다.

우리의 SZGH-B 핸들링 시리즈 , 백 팔레타이징과 가장 관련이 있는 모델은 다음과 같습니다.

가방용 그리퍼 디자인: 실제로 중요한 것

백 팔레타이징의 경우 그리퍼는 깨지기 쉽고 불규칙한 하중과 직접 접촉하는 부품이기 때문에 로봇 본체 자체보다 더 중요합니다. 가방용 그리퍼 설계를 평가할 때 공급업체에 구체적으로 문의하십시오.

• 접촉 면적 및 압력 분포. 작은 영역에 힘을 집중시키는 그리퍼는 더 넓은 표면에 압력을 분산시키도록 설계된 그리퍼보다 가방을 찢을 가능성이 더 높습니다.

• 레벨 변화에 대한 적응성. 가방은 매번 균일하게 채워지지 않습니다. 그리퍼는 그립 안정성을 잃지 않으면서 모양의 변화를 수용해야 합니다.

• 먼지 내성 및 밀봉. 화학, 시멘트 및 비료 환경에서 먼지 유입은 그리퍼와 로봇의 조인트 및 씰 모두에 대한 장기적인 신뢰성 문제입니다.

• 단일 가방과 다중 가방 선택. 라인 속도에 따라 멀티백 그리퍼는 처리량을 향상시킬 수 있지만 페이로드 및 복잡성 요구 사항도 증가합니다. 이것이 나중에 추가되는 것이 아니라 로봇 크기 조정에 고려되는 요소인지 확인하세요.

화학 물질 및 백 환경과 관련된 안전 고려 사항

표준 안전 울타리 및 라이트 커튼 외에도 화학 물질 및 대량 자재 환경에서는 종종 다음과 같은 추가 고려 사항이 필요합니다.

• 분진 폭발 또는 오염 프로토콜취급되는 특정 물질에 따른

• 부식 방지 부품 (단순 먼지 이상의 화학적 노출이 포함된 환경인 경우)

• 백 걸림 또는 그리퍼 결함 시 작업자 안전백 처리 셀의 수동 개입에는 명확한 잠금 절차가 필요하므로

우리는 우리의 인증과 특허는 공개되어 있으므로 영업 대화 중에 믿음을 가지기보다는 직접 확인할 수 있습니다.

정확한 추천을 위해 보내야 할 내용

특히 백 팔레타이징의 경우 다음 세부 정보를 통해 시스템 크기를 올바르게 조정하는 데 필요한 사항을 알 수 있습니다.

• 가방 종류 및 재질(종이, 직조 폴리 등)

• 예상되는 가장 무거운 변형을 포함한 가방당 무게

• 목표 라인 속도(분당 또는 시간당 백 수)

• 팔레트 크기 및 대상 스택 패턴

• 시설 환경(먼지 수준, 화학물질 노출, 온도)

전체 내용을 찾아볼 수 있습니다. 핸들링 및 팔레타이징 로봇 팔 라인업을 통해 모델 비교 또는 자세한 내용을 읽어보세요. 팔레타이징 로봇 암 가격을 실제로 결정하는 요소는 무엇입니까 ? 그리퍼 엔지니어링 비용이 평가의 일부인 경우

가방 팔레타이징 로봇 암 견적 요청 - 가방 유형, 무게, 라인 속도를 보내주시면 엔지니어링 팀이 24시간 이내에 응답해 드립니다.

Fannie Chen은 2013년 중국 선전에서 설립된 Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH)의 CEO입니다. SZGH의 로봇과 CNC 시스템은 126개국에서 사용되고 있습니다. 이 기사에 언급된 제품 사양은 SZGH가 발행한 SZGH-B 핸들링 시리즈 기술 문서에서 가져온 것입니다.