Himiki haltalar üçin robot goltugyny paletizasiýa: Ygtybarly we ygtybarly awtomatlaşdyryş

Torba palletizasiýasy, iň jikme-jik, iň aladaly soraglary alýan programma - we munuň sebäbine düşünýärin. Torbalar orta göterijini üýtgedýärler, erbet tutawaç olary ýyrtýar, eger himiki poroşok, iýmit, sement ýa-da dökün bilen işleýän bolsaňyz, ýyrtylan halta diňe biderek önüm däl, arassalamak meselesi we käwagt howpsuzlyk meselesi. Umumy saýlawy öz içine aldym dogry palletizasiýa edýän robot goluny we kartona mahsus görkezmäni nädip saýlamaly. Bu sumkalar barada, sebäbi sumkalar hakykatdanam kartonlardan ýa-da gutulardan tapawutly in engineeringenerçilik meselesidir.

Näme üçin sumkalary kartonlardan paletlemek kyn?

Multfilmler gaty we öňünden aýdyp bolýar. Torbalar hem ýok. Himiki poroşokdan, dökünlerden, iýmitden ýa-da sementden doldurylan halta, alanyňyzda üýtgäp, sarsyp ýa-da deň derejede çözüp biler, bu önümiň ýitmegi we tutuş dizaýny üçin hakyky töwekgelçilik döredýär:

• Düzgünsiz ýerüsti geometriýa. Tekiz karton ýüzünden tapawutlylykda, sumkanyň üstü onuň dolulygyna we doldurylandan soň nähili ýerleşendigine baglylykda görnüşini üýtgedýär.

• Göz ýaşardyjy töwekgelçilik. Nädogry aragatnaşyk basyşy ýa-da nädogry aragatnaşyk nokatlary bolan tutawaç, sumkanyň materialyny, esasanam kagyz ýa-da ýeňil dokalan haltalarda ýyrtyp biler.

• Agramyň üýtgemegi. Dürli doldurgyçdan ýasalan sumkalar, hatda dürli üpjün edijiler, agramy öndürilen kartondan has köp üýtgäp biler - bu gönüden-göni ýük götermek üçin möhümdir.

• Toz we daşky gurşaw. Himiki, sement we dökün gurşawy köplenç bir demodan halas bolmak bilen çäklenmän, robotyň we tutawajyň köp ýyllap işlemeli çydamly tozan täsirini öz içine alýar.

Bularyň hiç biri sumkalary ygtybarly awtomatlaşdyryp bolmaýar - düýbünden edip bilýär. Bu gysgyç dizaýnynyň we ýük göterijiliginiň adaty karton işinden has köp ünsi çekmelidigini aňladýar.

Hakyky mysal: himiki çig mal üçin palletizasiýa

Biz gurduk SZGH-B2100-F-4 - 100 kg agramy üçin bahalandyryldy - esasanam himiki çig mal müşderisine sumka iýmitlendiriji liniýany dolandyrmak üçin bir robot gerekdi. Awtomatlaşdyrylmazdan ozal bu fiziki taýdan talap edilýän, gaýtalanýan işdi: işçiler wagtyň geçmegi bilen hakyky şikesleri we dolanyşyk töwekgelçiligini öz içine alýan agyr sumkalary doly çalşyk üçin el bilen göterýärler we ýygnaýarlar. Robot gurlansoň, el bilen sumka bilen işlemek boýunça ähli iş robota geçdi we zawodyň başga bir ýerinde işçileri fiziki taýdan az jezalandyrýan wezipeleri boşatdy.

Bu, haçan-da kimdir biri broşýuranyň daşynda robot halta palletizasiýa 'işleýärmi' diýip sorasa, görkezýärin. Bu gipotetiki däl-de, hakyky gurnama - we 100 kilograma çenli ulalmagymyzyň sebäbi esassyz däldi. Torbanyň agramynyň üýtgemegini we tutuş agramyny bilelikde hasaba alanyňyzdan soň, halta ýüklemek talaplarynyň köplenç adamlaryň başda çak edişinden has ýokarydygyny görkezýär.

Torba goýmalary üçin ýük göterijiligini dogry ölçemek

Ynha, ähli palletizasiýa programmalarynda, sumkalarda iň uly ýalňyşlyklary görýärin. Siziň ýüklemek talapyňyz:

Iň agyr garaşylýan sumkanyň agramy + gysgyç agramy + howpsuzlyk aralygy

Torbanyň agramy elmydama ýörite sahypanyň görkezişi ýaly yzygiderli däl. Eger 'standart ' 25kg sumkaňyz doldurma liniýasyna ýa-da üpjün edijisine baglylykda wagtal-wagtal 28 kg-a çenli işleýän bolsa, ortaça däl-de has agyr san üçin ululyk. Torba bilen işlemek üçin gurallar, ýönekeý karton vakuum kellesinden has agyr bolýar - hakyky ýük göterijilik talapyňyz, adatça önümiň agramyndan has ýokary bolýar.

Bizden SZGH-B Handling Series , sumkanyň palletizasiýasyna has laýyk modeller:

Torbalar üçin gripper dizaýny: aslynda möhüm zat

Torbanyň palletizasiýasy üçin tutawaç, robot korpusynyň özünden has möhümdir, sebäbi ol näzik, tertipsiz ýük bilen göni aragatnaşykda. Torbalar üçin gysgyç dizaýnyna baha berlende, üpjün edijiňizden ýörite soraň:

• Aragatnaşyk meýdany we basyş paýlanyşy. Kiçijik bir ýere güýç jemleýän gysgyç, has giň ýere basyş paýlamak üçin niýetlenen sumkany ýyrtyp biler.

• Dereje üýtgeýşini doldurmak üçin uýgunlaşma. Torbalar her gezek birmeňzeş doldurylmaýar - tutawaç ygtybarlylygyny ýitirmän, görnüşdäki üýtgeşikligi ýerleşdirmeli.

• Tozlara çydamlylyk we möhürlemek. Himiki, sement we dökün gurşawynda tozan siňdiriji, robotyň bogunlary we möhürleri üçin hakyky uzak möhletli ygtybarlylyk aladasydyr.

• Vs.eke vs. köp haltaly seçim. Çyzygyňyzyň tizligine baglylykda, köp haltaly tutawaç geçirijini gowulaşdyryp biler, ýöne ýük göterijiligini we çylşyrymlylyk talaplaryny hem ýokarlandyrar - munuň robot ölçegine degişlidigini tassyklaň, pikir hökmünde goşulmaýar.

Himiki we sumka gurşawyna mahsus howpsuzlyk pikirleri

Howpsuzlyk berkitmelerinden we ýeňil perdelerden başga, himiki we köpçülikleýin material gurşawy köplenç goşmaça pikirleri getirýär:

• tozan partlamasy ýa-da hapalanma protokollaryIşlenýän anyk materiallara baglylykda

• poslama garşy komponentlerDaşky gurşaw ýönekeý tozandan başga himiki täsir etmegi öz içine alýan bolsa,

• Torbanyň dykylmagy ýa-da tutawaç näsazlyklary wagtynda operatoryň howpsuzlygy , sebäbi sumka bilen işleýän öýjüge el bilen gatyşmak anyk gulplama proseduralaryna mätäç.

Biz neşir edýäris şahadatnamalar we patentler aç-açan, şonuň üçin satuw söhbetdeşliginde imana ynanman, göni barlap bilersiňiz.

Takyk maslahat üçin bize näme ibermeli

Torbanyň palletizasiýasy üçin bu jikme-jiklikler ulgamy dogry ölçemek üçin zerur zatlary berýär:

• Torbanyň görnüşi we materialy (kagyz, dokalan poli we ş.m.)

• Her halta üçin agram, garaşylýan iň agyr üýtgeşikligi goşmak bilen

• Nyşan çyzygynyň tizligi (minutda ýa-da sagatda sumkalar)

• Paletiň ululygy we maksatly stakanyň nagşy

• Enjam gurşawy (tozan derejesi, himiki täsir, temperatura)

Doly göz aýlap bilersiňiz robot gol setirini dolandyrmak we paletizasiýa etmek modelleri deňeşdirmek ýa-da has giňişleýin okamak üçin robot goluň bahasyny peseldýän zat . Eger-de gripper in engineeringenerçilik bahasy siziň baha bermegiňiziň bir bölegi bolsa,

Torba palletizasiýa edýän robot ýarag bahasyny soraň - sumkanyňyzyň görnüşini, agramyny we setir tizligini iberiň we in engineeringener toparymyz 24 sagadyň dowamynda jogap berer.

Fanni Chen, 2013-nji ýylda Hytaýyň Şençzhenen şäherinde döredilen Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Ltd. (SZGH) kompaniýasynyň baş direktory. SZGH robotlary we CNC ulgamlary 126 ýurtda ulanylýar. Bu makalada görkezilen önüm aýratynlyklary SZGH-iň neşir edilen SZGH-B Handling Series tehniki resminamalaryndan alyndy.