Kuormalavarobottivarsi kemikaalipusseille: turvallinen ja luotettava automaatio

Laukun lavastaminen on sovellus, josta saan yksityiskohtaisimmat ja ahdistavimmat kysymykset – ja ymmärrän miksi. Pussit muuttavat muotoaan keskikohdassa, huono tarrain repii ne, ja jos käsittelet kemiallista jauhetta, rehua, sementtiä tai lannoitetta, repeytynyt pussi ei ole vain hukkatuote, se on puhdistusongelma ja joskus turvallisuusongelma. Olen käsitellyt yleistä valintaa kuinka valita oikea lavausrobottivarsi ja laatikkokohtainen opastus erikseen. Tämä koskee erityisesti pusseja, koska laukut ovat todellakin erilainen tekninen ongelma kuin pahvilaatikot tai laatikot.

Miksi pussit on vaikeampi lavata lavalle kuin laatikot?

Pahvilaatikot ovat jäykkiä ja ennakoitavissa. Laukut eivät ole kumpaakaan. Täytetty pussi, jossa on kemiallista jauhetta, lannoitetta, rehua tai sementtiä, voi siirtyä, painua tai laskeutua epätasaisesti, kun nostat sen, mikä aiheuttaa todellisen riskin sekä tuotteen häviämiselle että tarttujan suunnittelulle:

• Epäsäännöllinen pinnan geometria. Toisin kuin litteän pahvikotelon pinta, pussin pinta muuttaa muotoaan sen mukaan, kuinka täynnä se on ja kuinka se asettui täytön jälkeen.

• Repeytymisriski. Väärällä kosketuspaineella tai väärillä kosketuspisteillä varustettu tarrain voi repiä pussin materiaalin, erityisesti paperilla tai kevyemmillä kudottuilla pussilla.

• Painon vaihtelu. Eri täyttöajoilta tai jopa eri toimittajilta peräisin olevat pussit voivat vaihdella painoltaan enemmän kuin valmistettujen pahvipakkausten paino – millä on väliä suoraan hyötykuorman mitoituksessa.

• Pöly ja ympäristö. Kemikaali-, sementti- ja lannoiteympäristöihin liittyy usein pölyaltistus, jota robotin ja tarttujan on siedettävä vuosien ajan, ei vain esittelystä.

Tämä ei tarkoita sitä, ettei laukkuja voitaisi automatisoida luotettavasti – ne voivat ehdottomasti olla. Se tarkoittaa, että tarttujan suunnittelu ja hyötykuorman mitoitus ansaitsevat enemmän huomiota kuin tavalliset kartonkityöt.

Todellinen esimerkki: täyslinjainen pussien lavaus kemiallisille raaka-aineille

Rakensimme omamme SZGH-B2100-F-4 – mitoitettu 100 kg:n hyötykuormalle – erityisesti siksi, että kemian raaka-aineen asiakas tarvitsi yhden robotin koko pussin syöttölinjan käsittelyyn. Ennen automatisointia tämä oli fyysisesti vaativaa, toistuvaa työtä: työntekijät nostivat ja pinoivat käsin raskaita säkkejä täysiä työvuoroja varten, mikä sisältää todellisen loukkaantumis- ja vaihtumisriskin ajan myötä. Robotin asennuksen jälkeen koko manuaalinen laukkujen käsittely siirtyi robotille, jolloin työntekijät vapautuivat vähemmän fyysisesti rankaiseviin tehtäviin muualla tehtaalla.

Tämä on tapaus, johon viittaan aina, kun joku kysyy, toimiiko robottipussien lavaus 'todellinen' esitteen ulkopuolella. Se on todellinen asennus, ei hypoteettinen – ja syy, miksi määritimme sen 100 kiloon, ei ollut mielivaltainen. Se kuvastaa todellisuutta, että pussin hyötykuormavaatimukset ovat usein korkeammat kuin ihmiset alun perin arvioivat, kun otetaan huomioon pussin painon vaihtelu ja tarttujan paino.

Hyötykuorman mitoitus oikein pussisovelluksia varten

Tässä näen eniten kokovirheitä kaikissa lavaussovelluksissa, pussit mukaan lukien. Hyötykuormavaatimuksesi on:

Raskain odotettu pussin paino + tarttujan paino + turvamarginaali

Laukun paino ei ole aina yhtä yhtenäinen kuin teknisissä tiedoissa. Jos 'vakio' 25 kg pussi painaa toisinaan 28 kg:iin riippuen täyttölinjasta tai toimittajasta, valitse painavamman numeron koko, ei keskiarvo. Yhdessä tarttujan painoon – joka pussinkäsittelytyökaluissa on usein raskaampaa kuin yksinkertainen pahvikotelon imupää – todellinen hyötykuormavaatimus on yleensä suurempi kuin tuotteen paino yksinään antaa olettaa.

Meidän SZGH-B Handling -sarjan mallit, jotka ovat tärkeimmät pussien lavastamiselle, ovat:

Tartuntalaukkujen muotoilu: millä itse asiassa on väliä

Pussien lavauksessa tarrain on todennäköisesti tärkeämpi kuin itse robotin runko, koska se on osa, joka on suorassa kosketuksessa herkän, epäsäännöllisen kuorman kanssa. Kun arvioit pussien tarttujan suunnittelua, kysy toimittajaltasi erityisesti:

• Kosketusalue ja paineen jakautuminen. Tarttuja, joka keskittää voiman pienelle alueelle, repeää todennäköisemmin pussin kuin sellainen, joka on suunniteltu jakamaan painetta laajemmalle pinnalle.

• Sopeutuvuus täyttötason vaihteluihin. Laukut eivät ole tasaisesti täynnä joka kerta – tarttujan on mukauduttava muodon vaihteluihin menettämättä otteen luotettavuutta.

• Pölynkestävyys ja tiivistys. Kemikaali-, sementti- ja lannoiteympäristöissä pölyn sisäänpääsy on todellinen pitkän aikavälin luotettavuusongelma sekä tarttujan että robotin liitoksille ja tiivisteille.

• Single vs. use bag pick. Linjan nopeudesta riippuen monipussitarrain voi parantaa suorituskykyä, mutta se lisää myös hyötykuormaa ja monimutkaisuusvaatimusta – varmista, että tämä huomioidaan robotin mitoituksessa, ei jälkikäteen.

Kemikaaleja ja pussiympäristöjä koskevat turvallisuusnäkökohdat

Tavallisten turva-aitojen ja valoverhojen lisäksi kemialliset ja bulkkimateriaaliympäristöt tuovat usein lisänäkökohtia:

• Pölyräjähdys- tai kontaminaatioprotokollat ​​riippuen käsiteltävästä materiaalista

• Korroosionkestävät komponentit , jos ympäristö altistuu kemiallisille aineille yksinkertaisen pölyn lisäksi

• Käyttäjän turvallisuus pussitukosten tai tarttujavikojen aikana , koska manuaalinen puuttuminen pussinkäsittelykammioon vaatii selkeät lukitustoimenpiteet

Julkaisemme omamme sertifikaatit ja patentit avoimesti, joten voit varmistaa tämän suoraan sen sijaan, että uskoisit myyntikeskustelun aikana.

Mitä lähettää meille saadaksesi tarkan suosituksen

Erityisesti pussien lavaamista varten nämä tiedot antavat meille sen, mitä tarvitsemme järjestelmän mitoittamiseksi oikein:

• Laukun tyyppi ja materiaali (paperi, kudottu polyesteri jne.)

• Pussin paino, mukaan lukien raskain odotettu vaihtelu

• Linjan tavoitenopeus (laukkuja minuutissa tai tunnissa)

• Lavan koko ja kohdepinokuvio

• Tilojen ympäristö (pölytasot, kemikaalit, lämpötila)

Voit selata koko Käsittely- ja lavausrobottikäsivalikoima mallien vertailua varten tai lukea lisää mikä todella ohjaa lavausrobotin varren hintaa, jos tarttujan suunnittelukustannukset ovat osa arviointiasi.

Pyydä tarjous laukkulavarobottivarresta – lähetä laukkusi tyyppi, paino ja linjanopeus, niin suunnittelutiimimme vastaa 24 tunnin kuluessa.

Fannie Chen on Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.:n (SZGH) toimitusjohtaja, joka perustettiin vuonna 2013 Shenzhenissä, Kiinassa. SZGH:n robotit ja CNC-järjestelmät ovat käytössä 126 maassa. Tässä artikkelissa viitatut tuotetiedot ovat peräisin SZGH:n julkaisemasta SZGH-B Handling Seriesin teknisestä dokumentaatiosta.