化学薬品袋用パレタイジングロボットアーム: 安全で信頼性の高い自動化

バッグのパレタイジングは、私が最も詳細で最も心配な質問を受けるアプリケーションですが、その理由も理解しています。持ち上げの途中で袋の形が変わり、悪いグリッパーで袋が破れてしまいます。化学粉末、飼料、セメント、または肥料を扱っている場合、破れた袋は単なる無駄な製品ではなく、後片付けの問題であり、場合によっては安全上の問題にもなります。一般選抜についてはこれまでに解説してきましたが、 適切なパレタイジング ロボット アームを選択する方法 とカートン固有のガイダンスを個別に説明します。これは特にバッグに関するものです。なぜなら、バッグはカートンや箱とはまったく異なるエンジニアリング上の問題だからです。

なぜバッグはカートンよりもパレットに積み込むのが難しいのか

カートンは硬く、予測可能です。バッグはどちらでもありません。化学粉末、肥料、飼料、またはセメントが入った袋は、手に取った瞬間にずれたり、垂れたり、不均一に沈んだりする可能性があり、製品の損失とグリッパーの設計の両方に大きなリスクが生じます。

• 不規則な表面形状。 平らなカートンの表面とは異なり、袋の表面の形状は、内容量と充填後の沈み具合に応じて変化します。

• 引き裂く危険性。 グリッパーの接触圧力や接触点が間違っていると、特に紙や軽い織布のバッグの場合、バッグの素材が裂ける可能性があります。

• 重量のばらつき。 異なる充填ラン、または異なるサプライヤーからのバッグの重量は、製造されたカートンよりも大きく異なる可能性があり、これはペイロードのサイズに直接影響します。

• 粉塵と環境。 化学薬品、セメント、肥料の環境では粉塵にさらされることが多く、ロボットやグリッパーはデモに耐えるだけでなく、長年の動作に耐える必要があります。

これは、バッグを確実に自動化できないことを意味するものではなく、絶対に自動化できます。これは、グリッパーの設計とペイロードのサイズ設定が、標準的なカートン作業よりも注意を払う価値があることを意味します。

実例：化学原料のフルライン袋パレタイジング

私たちが構築したのは、 SZGH-B2100-F-4 — 定格積載量 100kg — 特に、化学原料の顧客が袋供給ライン全体を処理するために 1 台のロボットを必要としていたためです。自動化される前は、これは肉体的に厳しい反復的な仕事でした。労働者はフルシフトで重いバッグを手動で持ち上げたり積み上げたりしており、時間の経過とともに実際の怪我や離職のリスクが伴います。ロボットの設置後は、手作業による袋取り扱い作業全体がロボットに移行し、労働者は工場内の他の場所で、身体的負担の少ない役割に就くことができるようになりました。

ロボットによる袋のパレタイジングがパンフレット以外で「実際に機能する」かどうかを尋ねられるたびに、私はこのケースを指摘します。これは仮説ではなく実際の設置です。重量を 100kg に設定した理由は恣意的なものではありません。これは、バッグの重量の変動とグリッパーの重量を合わせて考慮すると、バッグの積載量要件が当初の推定よりも高くなることが多いという現実を反映しています。

バッグ用途に合わせてペイロードのサイズを正しく設定する

これは、バッグを含むすべてのパレタイジング アプリケーションで最も多くのサイズ間違いが見られる場所です。ペイロード要件は次のとおりです。

予想される最も重いバッグ重量 + グリッパー重量 + 安全マージン

バッグの重量は、仕様書が示すほど常に一定であるとは限りません。 「標準」の 25 kg のバッグが、充填ラインやサプライヤーによっては 28 kg になる場合があり、平均ではなく、より重い数値のサイズになります。グリッパーの重量 (袋取り扱いツールの場合、多くの場合、単純なカートン真空ヘッドよりも重い) を組み合わせると、実際の可搬質量要件は通常、製品重量だけで示唆されるよりも高くなります。

私たちから SZGH-B ハンドリング シリーズ、袋のパレタイジングに最も関連するモデルは次のとおりです。

バッグのグリッパー設計: 実際に重要なこと

バッグのパレタイジングでは、グリッパーは壊れやすく不規則な荷物と直接接触する部分であるため、おそらくロボット本体よりも重要です。バッグのグリッパーの設計を評価するときは、特に次の点についてサプライヤーに問い合わせてください。

• 接触面積と圧力分布。 小さな領域に力を集中させるグリッパーは、より広い面に圧力を分散するように設計されたグリッパーよりも袋が裂ける可能性が高くなります。

• 充填レベルの変動への適応性。 バッグは毎回均一に満たされるわけではありません。グリッパーはグリップの信頼性を失うことなく、形状の多少の変化に対応する必要があります。

• 防塵性と密閉性。 化学薬品、セメント、および肥料の環境では、グリッパーとロボットのジョイントおよびシールの両方にとって、粉塵の侵入は長期的な信頼性に関する真の懸念事項となります。

• 単一のバッグと複数のバッグのピック。 ライン速度に応じて、マルチバッグ グリッパーはスループットを向上させることができますが、ペイロードと複雑さの要件も増加します。これは後付けで追加されるのではなく、ロボットのサイジングに織り込まれていることを確認してください。

化学薬品およびバッグ環境に特有の安全上の考慮事項

標準的な安全フェンスやライト カーテン以外にも、化学薬品やバルクマテリアルの環境では、追加の考慮事項が必要になることがよくあります。

• 粉塵爆発または汚染プロトコル（取り扱う特定の物質に応じて）

• 耐食性コンポーネント (単純な粉塵を超えて化学物質にさらされる環境の場合)

• バッグ詰まりやグリッパー障害時のオペレーターの安全性バッグハンドリングセルへの手動介入には明確なロックアウト手順が必要なため、

私たちは私たちの 認証と特許は オープンに公開されているため、営業上の会話中に鵜呑みにするのではなく、直接確認することができます。

正確な推奨事項を得るために送信するもの

特にバッグのパレタイジングの場合、これらの詳細により、システムのサイズを正しく設定するために必要なものがわかります。

• 袋の種類と材質（紙、ポリ織物など）

• 予想される最も重い変動を含むバッグあたりの重量

• 目標ライン速度 (1 分あたりまたは時間あたりのバッグ数)

• パレットサイズとターゲットスタックパターン

• 施設環境（粉塵レベル、化学薬品への曝露、温度）

全文閲覧できます ハンドリングおよびパレタイジングロボットアームのラインナップ でモデルを比較するか、詳細をご覧ください。 パレタイジングロボットアームの価格を実際に左右するのは何ですか。 グリッパーのエンジニアリングコストが評価の一部である場合、

バッグのパレタイジング ロボット アームの見積もりをリクエストする — バッグのタイプ、重量、ライン速度を送信してください。当社のエンジニアリング チームが 24 時間以内に返答します。

ファニー・チェンは、2013 年に中国の深センに設立された深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) の CEO です。 SZGH のロボットと CNC システムは 126 か国で使用されています。この記事で参照されている製品仕様は、SZGH が公開している SZGH-B Handling Series 技術文書から引用されています。