Рука робота для палетування мішків з хімікатами: безпечна та надійна автоматизація

Палетування мішків — це програма, про яку я отримую найдетальніші та найтривожніші запитання — і я розумію чому. Мішки змінюють форму під час підйому, поганий захват їх рве, і якщо ви працюєте з хімічним порошком, кормом, цементом або добривами, розірваний мішок — це не просто витрачений продукт, це проблема очищення, а іноді й проблема безпеки. Я розглянув загальний вибір у як вибрати правильну руку робота-палетувальника та вказівки окремо для конкретної коробки. Тут йдеться саме про пакети, тому що пакети справді є іншою технічною проблемою, ніж коробки чи коробки.

Чому мішки важче палетувати, ніж картонні коробки

Картонні коробки жорсткі та передбачувані. Сумки ні те, ні інше. Наповнений мішок із хімічним порошком, добривом, кормом або цементом може зрушитися, провиснути або осісти нерівномірно, коли ви його берете, що створює реальний ризик втрати продукту та конструкції захвату:

• Нерегулярна геометрія поверхні. На відміну від плоскої картонної поверхні, поверхня мішка змінює форму залежно від того, наскільки він заповнений і як він опустився після наповнення.

• Ризик розриву. Захват із неправильним контактним тиском або неправильними контактними точками може порвати матеріал мішка, особливо на папері або легших тканих мішках.

• Варіабельність ваги. Мішки від різних партій наповнення або навіть від різних постачальників можуть відрізнятися за вагою більше, ніж виготовлена ​​картонна коробка, що безпосередньо має значення для розміру корисного навантаження.

• Пил і навколишнє середовище. Середовища з хімікатами, цементом і добривами часто включають вплив пилу, який робот і захват мають витримувати протягом багатьох років роботи, а не просто витримувати демонстрацію.

Усе це не означає, що мішки не можна надійно автоматизувати — вони абсолютно можуть. Це означає, що конструкція захвату та розмір корисного навантаження заслуговують на більше уваги, ніж стандартна робота з картону.

Реальний приклад: повна лінія палетування мішків для хімічної сировини

Ми побудували свій SZGH-B2100-F-4 — розрахований на корисне навантаження 100 кг — особливо тому, що замовнику хімічної сировини потрібен був один робот, щоб обробляти всю лінію подачі мішків. До автоматизації це була фізично важка, повторювана робота: працівники вручну піднімали та складали важкі мішки протягом повних змін, що призвело до реальних травм і ризику втрати кадрів з часом. Після того, як робота було встановлено, усе ручне оброблення мішків перейшло до робота, звільнивши працівників для менш фізично важких ролей на заводі.

Це той випадок, на який я вказую щоразу, коли хтось запитує, чи «справді працює» роботизоване палетування мішків поза брошурою. Це реальна установка, а не гіпотетична — і причина, чому ми оцінили її розмір у 100 кг, не була випадковою. Це відображає реальність того, що вимоги до корисного навантаження мішка часто вищі, ніж люди спочатку оцінюють, якщо врахувати мінливість ваги мішка та ваги захвату разом.

Правильний розмір корисного навантаження для сумок

Саме тут я бачу найбільше помилок у розмірах у всіх програмах палетування, включаючи мішки. Ваша вимога до корисного навантаження:

Найбільша очікувана вага мішка + вага захвату + запас міцності

Вага мішка не завжди є такою постійною, як вказано в технічних характеристиках. Якщо ваш 'стандартний' 25-кілограмовий мішок іноді досягає 28 кг залежно від лінії заповнення або постачальника, розмір для більшого числа, а не середнього. У поєднанні з вагою захвату, який для інструментів для обробки мішків часто важчий, ніж проста картонна вакуумна головка, ваша реальна вимога до корисного навантаження зазвичай вища, ніж передбачає сама вага продукту.

З нашого Серія SZGH-B Handling , моделі, найбільш відповідні для палетування мішків:

Дизайн захвату для сумок: що насправді важливо

Для палетування мішків захоплення, мабуть, важливіше, ніж сам корпус робота, оскільки це частина, яка безпосередньо контактує з крихким вантажем неправильної форми. Оцінюючи конструкцію захвату для сумок, запитайте свого постачальника про:

• Контактна площа і розподіл тиску. Захват, який зосереджує силу на невеликій площі, з більшою ймовірністю розірве мішок, ніж той, який призначений для розподілу тиску по ширшій поверхні.

• Можливість адаптації до зміни рівня заповнення. Мішки не наповнюються рівномірно кожного разу — захват має пристосовуватись до певних змін у формі без втрати надійності зчеплення.

• Стійкість до пилу та герметизація. У середовищах з хімічними речовинами, цементом і добривами проникнення пилу є справжньою проблемою довгострокової надійності як для захвату, так і для з’єднань і ущільнень робота.

• Вибір одного або кількох мішків. Залежно від швидкості вашої лінії, захват із кількома мішками може підвищити пропускну здатність, але він також збільшить корисне навантаження та вимоги до складності — переконайтеся, що це враховано у розмірах вашого робота, а не додано позапланово.

Особливі міркування щодо безпеки для хімічних середовищ і мішків

Окрім стандартних захисних огорож і світлових завіс, хімічне середовище та середовища сипучих матеріалів часто приносять додаткові міркування:

• Протоколи щодо вибуху пилу або забруднення залежно від конкретного матеріалу, який обробляється

• Стійкі до корозії компоненти , якщо навколишнє середовище включає хімічний вплив, окрім простого пилу

• Безпека оператора під час застрягання мішка або несправності захвату , оскільки ручне втручання в камеру обробки мішка вимагає чітких процедур блокування

Публікуємо свій сертифікати та патенти відкрито, тож це те, що ви можете перевірити безпосередньо, а не вірити під час розмови про продаж.

Що надіслати нам для точної рекомендації

Зокрема, для палетування мішків ці деталі дають нам те, що нам потрібно для правильного розміру системи:

• Тип і матеріал пакета (папір, тканий поліетилен тощо)

• Вага мішка, включаючи найважчу очікувану варіацію

• Цільова швидкість лінії (мішків за хвилину або годину)

• Розмір палети та цільовий шаблон штабеля

• Середовище приміщення (рівень пилу, хімічний вплив, температура)

Ви можете переглянути повністю манипуляційно-розвантажувальних робіт і палетування , щоб порівняти моделі або дізнатися більше про них що насправді впливає на ціну манипулятора робота , якщо витрати на розробку захвату є частиною вашої оцінки.

Надішліть запит на пропозицію робота-рука для палетування мішків — надішліть тип мішка, вагу та швидкість лінії, і наша команда інженерів відповість протягом 24 годин.

Фанні Чен є генеральним директором Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснованої в 2013 році в Шеньчжені, Китай. Роботи та системи ЧПК SZGH використовуються в 126 країнах. Специфікації продукту, на які посилаються в цій статті, узяті з опублікованої технічної документації SZGH-B Handling Series.