Robotska ruka za paletiranje vrećica s kemikalijama: sigurna i pouzdana automatizacija

Paletiranje vreća je aplikacija o kojoj dobivam najdetaljnija i najnemirnija pitanja - i razumijem zašto. Vreće mijenjaju oblik usred podizanja, loša hvataljka ih trga, a ako rukujete kemijskim prahom, hranom, cementom ili gnojivom, poderana vreća nije samo bačen proizvod, to je problem čišćenja, a ponekad i sigurnosni problem. Pokrio sam opći izbor u kako zasebno odabrati odgovarajuću robotsku ruku za paletiranje i posebne upute za karton. Ovo se posebno odnosi na vrećice, jer su vrećice uistinu drugačiji inženjerski problem od kartona ili kutija.

Zašto je vreće teže paletirati nego kartone

Kartoni su kruti i predvidljivi. Torbe nisu ni jedno ni drugo. Napunjena vrećica kemijskog praha, gnojiva, stočne hrane ili cementa može se pomaknuti, ulegnuti ili neravnomjerno slegnuti u trenutku kada je podignete, što stvara stvarni rizik za gubitak proizvoda i dizajn hvataljke:

• Nepravilna geometrija površine. Za razliku od ravnog kartonskog lica, površina vrećice mijenja oblik ovisno o tome koliko je puna i kako se smjestila nakon punjenja.

• Rizik od poderotina. Hvataljka s pogrešnim kontaktnim pritiskom ili pogrešnim kontaktnim točkama može potrgati materijal vrećice, posebno na papirnatim ili lakšim tkanim vrećicama.

• Varijabilnost težine. Vreće iz različitih serija punjenja, ili čak različitih dobavljača, mogu varirati u težini više od proizvedenog kartona — što je izravno važno za dimenzioniranje nosivosti.

• Prašina i okoliš. Okruženje kemikalija, cementa i gnojiva često uključuje izloženost prašini koju robot i hvataljka trebaju tolerirati tijekom godina rada, a ne samo preživjeti demo.

Ništa od ovoga ne znači da se torbe ne mogu pouzdano automatizirati – apsolutno mogu. To znači da dizajn hvataljke i veličina nosivosti zaslužuju više pozornosti od standardnog posla s kartonom.

Pravi primjer: kompletna paletizacija vreća za kemijske sirovine

Mi smo izgradili svoje SZGH-B2100-F-4 — predviđeno za nosivost od 100 kg — posebno zato što je korisnik kemijskih sirovina trebao jednog robota za rukovanje cijelom linijom za hranjenje vrećica. Prije automatizacije, ovo je bio fizički zahtjevan posao koji se ponavljao: radnici su ručno podizali i slagali teške vreće tijekom cijele smjene, što nosi stvarni rizik od ozljeda i preokreta tijekom vremena. Nakon što je robot instaliran, cijeli zadatak ručnog rukovanja vrećicama prešao je na robota, oslobađajući radnike za manje fizički kažnjavajuće uloge drugdje u tvornici.

To je slučaj na koji ukazujem kad god netko pita 'radi li' robotsko paletiranje vreća izvan brošure. To je stvarna instalacija, a ne hipotetska — i razlog zbog kojeg smo ga dimenzionirali na 100 kg nije proizvoljan. Odražava stvarnost da su zahtjevi nosivosti torbe često veći nego što ljudi u početku procjenjuju nakon što uzmete u obzir varijabilnost težine torbe i težinu hvataljke zajedno.

Ispravno određivanje nosivosti za primjenu u vrećama

Ovdje vidim najviše pogrešaka u određivanju veličine u svim aplikacijama paletiranja, uključujući vreće. Vaš zahtjev za nosivost je:

Najveća očekivana težina torbe + težina hvataljke + sigurnosna granica

Težina torbe nije uvijek tako konzistentna kao što to sugerira list sa specifikacijama. Ako vaša 'standardna' vreća od 25 kg povremeno dostigne 28 kg, ovisno o liniji punjenja ili dobavljaču, veličina za veći broj, a ne prosjek. U kombinaciji s težinom hvataljke — koja je za alate za rukovanje vrećicama često teža od jednostavne kartonske vakuumske glave — vaš stvarni zahtjev za korisnim opterećenjem obično je veći nego što sugerira sama težina vašeg proizvoda.

Od našeg Serija rukovanja SZGH-B , modeli koji su najrelevantniji za paletiranje vreća su:

Dizajn hvataljka za torbe: što je zapravo važno

Za paletiranje vreća, hvataljka je nedvojbeno važnija od samog tijela robota, jer je to dio u izravnom kontaktu s lomljivim, nepravilnim teretom. Kada procjenjujete dizajn hvataljke za vrećice, pitajte svog dobavljača konkretno o:

• Kontaktna površina i raspodjela pritiska. Hvataljka koja koncentrira silu na malo područje vjerojatnije će poderati vreću od one koja je dizajnirana za raspodjelu pritiska preko šire površine.

• Prilagodljivost varijacijama razine punjenja. Vreće nisu ravnomjerno pune svaki put — hvataljka se mora prilagoditi nekim varijacijama u obliku bez gubitka pouzdanosti držanja.

• Tolerancija na prašinu i brtvljenje. U okruženjima s kemikalijama, cementom i gnojivima, ulazak prašine je stvarna dugoročna briga za pouzdanost i za hvataljku i za zglobove i brtve robota.

• Odabir za jednu ili više vrećica. Ovisno o brzini vaše linije, hvataljka za više vreća može poboljšati propusnost, ali također povećava zahtjeve za korisnim opterećenjem i složenošću — potvrdite da je to uračunato u veličinu vašeg robota, a ne dodano naknadno.

Sigurnosna razmatranja specifična za okruženja kemikalija i vrećica

Osim standardnih sigurnosnih ograda i svjetlosnih zavjesa, kemijska okruženja i okruženja rasutog materijala često donose dodatna razmatranja:

• Protokoli za eksploziju prašine ili kontaminaciju , ovisno o specifičnom materijalu kojim se rukuje

• Komponente otporne na koroziju , ako okoliš uključuje izloženost kemikalijama osim jednostavne prašine

• Sigurnost operatera tijekom zaglavljivanja vrećica ili grešaka na hvataljki , budući da ručna intervencija u ćeliji za rukovanje vrećicama zahtijeva jasne postupke zaključavanja

Objavljujemo naše certifikate i patente otvoreno pa je to nešto što možete izravno provjeriti, a ne vjerovati tijekom prodajnog razgovora.

Što nam poslati za točnu preporuku

Posebno za paletiranje vreća, ovi detalji daju nam ono što nam je potrebno za ispravnu veličinu sustava:

• Vrsta i materijal vrećice (papir, tkani polietilen, itd.)

• Težina po vrećici, uključujući najtežu očekivanu varijaciju

• Ciljana brzina linije (vreće po minuti ili satu)

• Veličina palete i ciljani uzorak hrpe

• Okruženje objekta (razine prašine, izloženost kemikalijama, temperatura)

Možete pregledavati cijeli rukovanje i paletiranje linija robotskih ruku za usporedbu modela ili pročitajte više o tome što zapravo utječe na cijenu ruke robota za paletiranje ako je trošak inženjeringa hvataljka dio vaše procjene.

Zatražite ponudu za robotsku ruku za paletiranje vreća — pošaljite svoju vrstu vreće, težinu i brzinu linije i naš inženjerski tim će odgovoriti u roku od 24 sata.

Fannie Chen je izvršna direktorica tvrtke Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), osnovane 2013. u Shenzhenu u Kini. SZGH-ovi roboti i CNC sustavi koriste se u 126 zemalja. Specifikacije proizvoda navedene u ovom članku izvučene su iz SZGH-ove objavljene tehničke dokumentacije SZGH-B serije rukovanja.