Lengan Robot Palletizing untuk Beg Kimia: Automasi Selamat dan Boleh Dipercayai

Palleting beg ialah aplikasi yang saya dapat soalan paling terperinci dan paling membimbangkan — dan saya faham sebabnya. Beg bertukar bentuk pertengahan angkat, pencengkam buruk mengoyakkannya, dan jika anda mengendalikan serbuk kimia, suapan, simen atau baja, beg koyak bukan sekadar produk terbuang, ia adalah masalah pembersihan dan kadangkala isu keselamatan. Saya telah membincangkan pemilihan umum dalam bagaimana untuk memilih lengan robot palletizing yang betul dan panduan khusus karton secara berasingan. Yang ini adalah mengenai beg secara khusus, kerana beg sebenarnya adalah masalah kejuruteraan yang berbeza daripada karton atau kotak.

Mengapa beg lebih sukar untuk dipallet daripada karton

Karton adalah tegar dan boleh diramal. Beg juga tidak. Beg berisi serbuk kimia, baja, suapan atau simen boleh beralih, melorot atau mengendap secara tidak sekata apabila anda mengambilnya, yang menimbulkan risiko sebenar untuk kehilangan produk dan reka bentuk penggenggam:

• Geometri permukaan tidak teratur. Tidak seperti muka karton rata, permukaan beg berubah bentuk bergantung pada tahap penuhnya dan cara ia mendap selepas diisi.

• Risiko koyak. Penggenggam dengan tekanan sentuhan yang salah atau titik sentuhan yang salah boleh mengoyakkan bahan beg, terutamanya pada kertas atau beg tenunan yang lebih ringan.

• Kebolehubahan berat. Beg dari larian pengisian yang berbeza, atau pembekal yang berbeza, boleh berbeza-beza dalam berat lebih daripada kadbod yang dikilang — yang penting secara langsung untuk saiz muatan.

• Habuk dan persekitaran. Persekitaran kimia, simen dan baja selalunya melibatkan pendedahan habuk yang robot dan penggenggam perlu bertolak ansur selama bertahun-tahun beroperasi, bukan hanya bertahan dalam demo.

Tiada satu pun daripada ini bermakna beg tidak boleh diautomasikan dengan pasti — ia benar-benar boleh. Ini bermakna reka bentuk penggenggam dan saiz muatan patut diberi perhatian lebih daripada kerja karton standard.

Contoh sebenar: palleting beg talian penuh untuk bahan mentah kimia

Kami membina kami SZGH-B2100-F-4 — dinilai untuk muatan 100kg — khususnya kerana pelanggan bahan mentah kimia memerlukan satu robot untuk mengendalikan keseluruhan barisan penyusuan beg. Sebelum automasi, ini adalah tugas yang menuntut secara fizikal dan berulang: pekerja mengangkat dan menyusun beg berat secara manual untuk perubahan penuh, yang membawa kecederaan sebenar dan risiko pusing ganti dari semasa ke semasa. Selepas robot dipasang, keseluruhan tugas pengendalian beg manual itu dipindahkan ke robot, membebaskan pekerja untuk mengurangkan peranan secara fizikal di tempat lain di kilang.

Ini adalah kes yang saya nyatakan apabila seseorang bertanya sama ada palet beg robotik 'sebenarnya berfungsi' di luar risalah. Ia adalah pemasangan sebenar, bukan hipotesis — dan sebab kami mensaizkannya pada 100kg bukanlah sewenang-wenangnya. Ia mencerminkan realiti bahawa keperluan muatan beg selalunya lebih tinggi daripada yang dianggarkan pada mulanya apabila anda mengambil kira kebolehubahan berat beg dan berat pencengkam bersama-sama.

Saiz muatan dengan betul untuk aplikasi beg

Di sinilah saya melihat kesilapan saiz yang paling banyak merentas semua aplikasi palletizing, termasuk beg. Keperluan muatan anda ialah:

Berat beg dijangka paling berat + berat pencengkam + margin keselamatan

Berat beg tidak selalu konsisten seperti yang dinyatakan dalam helaian spesifikasi. Jika beg 25kg 'standard' anda sekali-sekala mencapai 28kg bergantung pada barisan isian atau pembekal, saiz untuk nombor yang lebih berat, bukan purata. Digabungkan dengan berat pencengkam — yang untuk perkakas pengendalian beg selalunya lebih berat daripada kepala vakum karton ringkas — keperluan muatan sebenar anda biasanya lebih tinggi daripada berat produk anda sahaja yang dicadangkan.

Dari kami Siri Pengendalian SZGH-B , model yang paling relevan dengan palleting beg ialah:

Reka bentuk Gripper untuk beg: perkara yang penting sebenarnya

Untuk palleting beg, pencengkam boleh dikatakan lebih penting daripada badan robot itu sendiri, kerana ia adalah bahagian yang bersentuhan langsung dengan beban yang rapuh dan tidak teratur. Apabila menilai reka bentuk penggenggam untuk beg, tanya pembekal anda secara khusus tentang:

• Kawasan sentuhan dan pengagihan tekanan. Penggenggam yang menumpukan daya pada kawasan kecil lebih berkemungkinan mengoyakkan beg daripada yang direka untuk mengedarkan tekanan pada permukaan yang lebih luas.

• Kebolehsuaian untuk mengisi variasi tahap. Beg tidak seragam penuh setiap kali — penggenggam perlu menampung beberapa variasi dalam bentuk tanpa kehilangan kebolehpercayaan cengkaman.

• Toleransi habuk dan pengedap. Dalam persekitaran kimia, simen dan baja, kemasukan habuk adalah kebimbangan kebolehpercayaan jangka panjang yang nyata untuk kedua-dua pencengkam dan penyambung serta pengedap robot.

• Pilihan tunggal lwn berbilang beg. Bergantung pada kelajuan talian anda, pencengkam berbilang beg boleh meningkatkan daya pemprosesan, tetapi ia juga meningkatkan beban muatan dan keperluan kerumitan — sahkan ini difaktorkan dalam saiz robot anda, bukan ditambah sebagai renungan.

Pertimbangan keselamatan khusus untuk persekitaran kimia dan beg

Di luar pagar keselamatan standard dan langsir cahaya, persekitaran kimia dan bahan pukal sering membawa pertimbangan tambahan:

• Letupan habuk atau protokol pencemaran , bergantung pada bahan khusus yang dikendalikan

• Komponen tahan kakisan , jika persekitaran melibatkan pendedahan kimia melebihi habuk mudah

• Keselamatan operator semasa kesesakan beg atau kerosakan pencengkam , kerana campur tangan manual dalam sel pengendalian beg memerlukan prosedur kunci keluar yang jelas

Kami menerbitkan kami pensijilan dan paten secara terbuka jadi ini adalah sesuatu yang anda boleh sahkan secara langsung dan bukannya percaya semasa perbualan jualan.

Perkara yang perlu dihantar kepada kami untuk mendapatkan pengesyoran yang tepat

Untuk palleting beg secara khusus, butiran ini memberi kami perkara yang kami perlukan untuk mensaiz sistem dengan betul:

• Jenis beg dan bahan (kertas, poli tenunan, dll.)

• Berat setiap beg, termasuk variasi yang dijangkakan paling berat

• Kelajuan garis sasaran (beg seminit atau jam)

• Saiz palet dan corak tindanan sasaran

• Persekitaran kemudahan (paras habuk, pendedahan kimia, suhu)

Anda boleh menyemak imbas sepenuhnya mengendalikan dan memaletkan barisan lengan robot untuk membandingkan model, atau membaca lebih lanjut tentang apa yang sebenarnya mendorong harga lengan robot palletizing jika kos kejuruteraan gripper adalah sebahagian daripada penilaian anda.

Minta Sebut Harga Lengan Robot Beg Pallet — hantar jenis beg anda, berat dan kelajuan talian dan pasukan kejuruteraan kami akan bertindak balas dalam masa 24 jam.

Fannie Chen ialah Ketua Pegawai Eksekutif Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), yang ditubuhkan pada 2013 di Shenzhen, China. Robot dan sistem CNC SZGH digunakan di 126 negara. Spesifikasi produk yang dirujuk dalam artikel ini diambil daripada dokumentasi teknikal Siri Pengendalian SZGH-B SZGH yang diterbitkan.