Palletisering van robotarm vir chemiese sakke: veilige en betroubare outomatisering

Sakpalletisering is die toepassing waaroor ek die mees gedetailleerde, mees angstige vrae kry - en ek verstaan ​​hoekom. Sakke verander van vorm in die middel van die lig, 'n slegte gryper skeur hulle, en as jy chemiese poeier, voer, sement of kunsmis hanteer, is 'n geskeurde sak nie net 'n vermorste produk nie, dit is 'n skoonmaakprobleem en soms 'n veiligheidskwessie. Ek het algemene seleksie in hoe om die regte palletiseringsrobotarm en kartonspesifieke leiding afsonderlik te kies. Hierdie een gaan spesifiek oor sakke, want sakke is werklik 'n ander ingenieursprobleem as kartonne of bokse.

Waarom sakke moeiliker is om te palletiseer as kartonne

Kartonne is styf en voorspelbaar. Sakke is ook nie. ’n Gevulde sak chemiese poeier, kunsmis, voer of sement kan skuif, sak, of oneweredig afsak die oomblik wat jy dit optel, wat werklike risiko vir beide produkverlies en grypontwerp skep:

• Onreëlmatige oppervlak meetkunde. Anders as 'n plat kartonvlak, verander 'n sak se oppervlak van vorm na gelang van hoe vol dit is en hoe dit gesak het nadat dit gevul is.

• Skeurrisiko. ’n Griper met die verkeerde kontakdruk of die verkeerde kontakpunte kan die sakmateriaal skeur, veral op papier of ligter geweefde sakke.

• Gewigsveranderlikheid. Sakke van verskillende vullopies, of selfs verskillende verskaffers, kan meer in gewig verskil as 'n vervaardigde karton - wat direk saak maak vir loonvraggrootte.

• Stof en omgewing. Chemiese-, sement- en kunsmisomgewings behels dikwels stofblootstelling wat 'n robot en gryper moet verdra oor jare se werking, nie net 'n demonstrasie oorleef nie.

Nie een hiervan beteken dat sakke nie betroubaar geoutomatiseer kan word nie - dit kan absoluut. Dit beteken die grypontwerp en loonvraggrootte verdien meer aandag as 'n standaard kartonwerk.

'n Werklike voorbeeld: vollyn sakpalletisering vir chemiese grondstowwe

Ons het ons gebou SZGH-B2100-F-4 - gegradeer vir 100 kg loonvrag - spesifiek omdat 'n chemiese grondstofklant een robot nodig gehad het om 'n hele sakvoerlyn te hanteer. Voor outomatisering was dit 'n fisies veeleisende, herhalende werk: werkers wat swaar sakke handmatig oplig en stapel vir volle skofte, wat mettertyd werklike beserings- en omsetrisiko inhou. Nadat die robot geïnstalleer is, het daardie hele handmatige sakhanteringstaak na die robot verskuif, wat die werkers bevry het vir minder fisies strafende rolle elders in die aanleg.

Dit is die geval waarna ek wys wanneer iemand vra of robotsakpalletisering 'werklik werk' buite 'n brosjure nie. Dit is 'n regte installasie, nie 'n hipotetiese nie - en die rede waarom ons dit op 100 kg grootgemaak het, was nie arbitrêr nie. Dit weerspieël die realiteit dat sakloonvragvereistes dikwels hoër is as wat mense aanvanklik skat sodra jy die sakgewigsveranderlikheid en grypgewig saam in ag neem.

Grootte van loonvrag korrek vir saktoepassings

Dit is waar ek die meeste groottefoute sien in alle palletiseertoepassings, sakke ingesluit. Jou loonvragvereiste is:

Swaarste verwagte sakgewig + grypgewig + veiligheidsmarge

Sakgewig is nie altyd so konsekwent soos 'n spesifikasieblad aandui nie. As jou 'standaard' 25 kg sak af en toe tot 28 kg loop, afhangende van die vullyn of verskaffer, grootte vir die swaarder nommer, nie die gemiddelde nie. Gekombineer met grypgewig - wat vir sakhanteringgereedskap dikwels swaarder is as 'n eenvoudige karton-vakuumkop - is jou werklike loonvragvereiste gewoonlik hoër as wat jou produkgewig alleen aandui.

Van ons SZGH-B Hanteringsreeks , die modelle wat die meeste relevant is vir sakpalletisering is:

Gripperontwerp vir sakke: wat eintlik saak maak

Vir sakpalletisering is die gryper waarskynlik belangriker as die robotliggaam self, want dit is die deel in direkte kontak met 'n brose, onreëlmatige vrag. Wanneer u 'n gryperontwerp vir sakke evalueer, vra u verskaffer spesifiek oor:

• Kontakarea en drukverspreiding. 'n Griper wat krag op 'n klein area konsentreer, is meer geneig om 'n sak te skeur as een wat ontwerp is om druk oor 'n wyer oppervlak te versprei.

• Aanpasbaarheid om vlakvariasie te vul. Sakke is nie elke keer eenvormig vol nie - die gryper moet 'n mate van variasie in vorm akkommodeer sonder om greepbetroubaarheid te verloor.

• Stofverdraagsaamheid en verseëling. In chemiese, sement- en kunsmisomgewings is stofindringing 'n ware langtermyn betroubaarheidsprobleem vir beide die gryper en die robot se gewrigte en seëls.

• Enkel- vs. multi-sakkies. Afhangende van jou lynspoed, kan 'n multi-sak gripper deurset verbeter, maar dit verhoog ook die loonvrag en kompleksiteit vereiste - bevestig dit is in ag geneem in jou robot grootte, nie bygevoeg as 'n nagedagte.

Veiligheidsoorwegings spesifiek vir chemiese en sakomgewings

Behalwe standaard veiligheidsheining en ligte gordyne, bring chemiese en grootmaatmateriaal omgewings dikwels bykomende oorwegings:

• Stofontploffing of kontaminasie protokolle , afhangende van die spesifieke materiaal wat hanteer word

• Korrosiebestande komponente , indien die omgewing chemiese blootstelling verder as eenvoudige stof behels

• Operateursveiligheid tydens sakstoppe of grypfoute , aangesien handmatige ingryping in 'n sakhanteringsel duidelike uitsluitprosedures benodig

Ons publiseer ons sertifikate en patente openlik, so dit is iets wat jy direk kan verifieer eerder as om geloof aan te neem tydens 'n verkoopsgesprek.

Wat om vir ons te stuur vir 'n akkurate aanbeveling

Vir spesifiek sakpalletisering, gee hierdie besonderhede ons wat ons nodig het om 'n stelsel korrek te grootte:

• Sak tipe en materiaal (papier, geweefde poli, ens.)

• Gewig per sak, insluitend die swaarste verwagte variasie

• Teikenlynspoed (sakke per minuut of uur)

• Palletgrootte en teikenstapelpatroon

• Fasiliteitsomgewing (stofvlakke, chemiese blootstelling, temperatuur)

Jy kan deur die volledige blaai hantering en palletisering van robotarmreeks om modelle te vergelyk, of lees meer oor wat eintlik die prys van palletisering van robotarms aandryf as gryper-ingenieurskoste deel van jou evaluasie is.

Versoek 'n kwotasie van 'n sakpalletiseer-robotarm - stuur jou saktipe, gewig en lynspoed en ons ingenieurspan sal binne 24 uur reageer.

Fannie Chen is uitvoerende hoof van Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), wat in 2013 in Shenzhen, China, gestig is. SZGH se robotte en CNC-stelsels word in 126 lande gebruik. Produkspesifikasies waarna in hierdie artikel verwys word, is afkomstig van SZGH se gepubliseerde SZGH-B Hanteringsreeks tegniese dokumentasie.