Palletizing Robot Arm para sa Chemical Bags: Ligtas at Maaasahang Automation

Ang palletizing ng bag ay ang application na nakukuha ko ang pinakadetalyadong, pinaka-nakababalisa na mga tanong tungkol sa — at naiintindihan ko kung bakit. Ang mga bag ay nagbabago ng hugis sa kalagitnaan ng pag-angat, ang isang masamang gripper ay napunit ang mga ito, at kung ikaw ay humahawak ng kemikal na pulbos, feed, semento, o pataba, ang isang punit na bag ay hindi lamang isang nasayang na produkto, ito ay isang problema sa paglilinis at kung minsan ay isang isyu sa kaligtasan. Sinakop ko ang pangkalahatang pagpili sa kung paano pumili ng tamang palletizing robot arm at patnubay na partikular sa karton nang hiwalay. Ang isang ito ay partikular na tungkol sa mga bag, dahil ang mga bag ay tunay na ibang problema sa engineering kaysa sa mga karton o kahon.

Bakit mas mahirap i-palletize ang mga bag kaysa sa mga karton

Ang mga karton ay matibay at mahuhulaan. Ang mga bag ay hindi rin. Ang isang punong bag ng kemikal na pulbos, pataba, feed, o semento ay maaaring maglipat, lumubog, o manirahan nang hindi pantay sa sandaling kunin mo ito, na lumilikha ng tunay na panganib para sa parehong pagkawala ng produkto at disenyo ng gripper:

• Hindi regular na geometry sa ibabaw. Hindi tulad ng flat carton face, nagbabago ang hugis ng ibabaw ng bag depende sa kung gaano ito kapuno at kung paano ito naayos pagkatapos mapuno.

• Panganib ng luha. Ang gripper na may maling contact pressure o maling contact point ay maaaring mapunit ang materyal ng bag, lalo na sa papel o mas magaan na habi na bag.

• Pabagu-bago ng timbang. Ang mga bag mula sa iba't ibang fill run, o kahit na iba't ibang mga supplier, ay maaaring mag-iba sa timbang nang higit pa kaysa sa isang gawang karton — na direktang mahalaga para sa laki ng kargamento.

• Alikabok at kapaligiran. Ang mga kapaligiran ng kemikal, semento, at pataba ay kadalasang nagsasangkot ng pagkakalantad sa alikabok na kailangang tiisin ng isang robot at gripper sa paglipas ng mga taon ng operasyon, hindi lamang makaligtas sa isang demo.

Wala sa mga ito ang nangangahulugan na ang mga bag ay hindi maaaring i-automate nang mapagkakatiwalaan — talagang magagawa nila. Nangangahulugan ito na ang disenyo ng gripper at pagpapalaki ng kargamento ay karapat-dapat ng higit na pansin kaysa sa karaniwang trabaho sa karton.

Isang tunay na halimbawa: full-line bag palletizing para sa mga kemikal na hilaw na materyales

Binuo namin ang aming SZGH-B2100-F-4 — na-rate para sa 100kg na kargamento — partikular na dahil ang isang customer ng kemikal na hilaw na materyales ay nangangailangan ng isang robot upang mahawakan ang isang buong linya ng pagpapakain ng bag. Bago ang automation, ito ay isang pisikal na hinihingi, paulit-ulit na trabaho: ang mga manggagawa ay manu-manong nagbubuhat at nagsasalansan ng mga mabibigat na bag para sa buong shift, na nagdadala ng tunay na pinsala at panganib sa paglilipat sa paglipas ng panahon. Matapos mai-install ang robot, ang buong manual na gawain sa paghawak ng bag ay inilipat sa robot, na nagpapalaya sa mga manggagawa para sa hindi gaanong pisikal na pagpaparusa sa mga tungkulin sa ibang lugar sa planta.

Ito ang kaso na itinuturo ko sa tuwing may nagtatanong kung ang robotic bag na nagpapalletize ng 'aktwal na gumagana' sa labas ng isang brochure. Ito ay isang tunay na pag-install, hindi isang hypothetical - at ang dahilan kung bakit namin ito sukat sa 100kg ay hindi arbitrary. Sinasalamin nito ang katotohanan na ang mga kinakailangan sa kargamento ng bag ay kadalasang mas mataas kaysa sa unang tantiyahin ng mga tao kapag pinagsama mo ang pagkakaiba-iba ng timbang ng bag at ang bigat ng gripper.

Tamang pagpapalaki ng payload para sa mga aplikasyon ng bag

Dito ko nakikita ang pinakamaraming pagkakamali sa sukat sa lahat ng palletizing application, kasama ang mga bag. Ang iyong kinakailangan sa payload ay:

Pinakamabigat na inaasahang timbang ng bag + bigat ng gripper + margin sa kaligtasan

Ang bigat ng bag ay hindi palaging pare-pareho gaya ng ipinahihiwatig ng spec sheet. Kung ang iyong 'standard' 25kg bag ay paminsan-minsan ay umaabot sa 28kg depende sa fill line o supplier, laki para sa mas mabigat na numero, hindi ang average. Kasama ng gripper weight — na para sa bag-handling tooling ay kadalasang mas mabigat kaysa sa isang simpleng carton vacuum head — ang iyong tunay na kinakailangan sa kargamento ay kadalasang mas mataas kaysa sa bigat ng iyong produkto lamang ang iminumungkahi.

Mula sa aming SZGH-B Handling Series , ang mga modelong pinaka-nauugnay sa bag palletizing ay:

Gripper na disenyo para sa mga bag: kung ano talaga ang mahalaga

Para sa palletizing ng bag, mas mahalaga ang gripper kaysa sa katawan ng robot mismo, dahil ito ang bahaging direktang nakikipag-ugnayan sa isang marupok, hindi regular na pagkarga. Kapag sinusuri ang disenyo ng gripper para sa mga bag, partikular na tanungin ang iyong supplier tungkol sa:

• Contact area at pamamahagi ng presyon. Ang isang gripper na nagtutuon ng puwersa sa isang maliit na lugar ay mas malamang na mapunit ang isang bag kaysa sa isa na idinisenyo upang ipamahagi ang presyon sa isang mas malawak na ibabaw.

• Kakayahang umangkop upang punan ang pagkakaiba-iba ng antas. Ang mga bag ay hindi pantay na puno sa bawat oras — ang gripper ay kailangang tumanggap ng ilang pagkakaiba-iba sa hugis nang hindi nawawala ang pagiging maaasahan ng grip.

• Pagpapahintulot sa alikabok at pagbubuklod. Sa mga kapaligiran ng kemikal, semento, at pataba, ang pagpasok ng alikabok ay isang tunay na pangmatagalang pag-aalala sa pagiging maaasahan para sa parehong gripper at sa mga joint at seal ng robot.

• Single vs. multi-bag pick. Depende sa bilis ng iyong linya, maaaring mapabuti ng multi-bag gripper ang throughput, ngunit pinapataas din nito ang payload at kinakailangan sa pagiging kumplikado — kumpirmahin na isinasali ito sa laki ng iyong robot, hindi idinagdag bilang isang nahuling pag-iisip.

Mga pagsasaalang-alang sa kaligtasan na partikular sa mga kapaligiran ng kemikal at bag

Higit pa sa karaniwang safety fencing at light curtains, ang mga kemikal at bulk-materyal na kapaligiran ay kadalasang nagdadala ng mga karagdagang pagsasaalang-alang:

• Mga protocol ng pagsabog ng alikabok o kontaminasyon , depende sa partikular na materyal na hinahawakan

• Mga sangkap na lumalaban sa kaagnasan , kung ang kapaligiran ay nagsasangkot ng pagkakalantad ng kemikal na lampas sa simpleng alikabok

• Kaligtasan ng operator sa panahon ng mga bag jam o gripper fault , dahil ang manu-manong interbensyon sa isang bag-handling cell ay nangangailangan ng malinaw na mga pamamaraan ng lockout

Inilalathala namin ang aming mga certification at patent nang hayagan kaya ito ay isang bagay na maaari mong i-verify nang direkta sa halip na tanggapin ang pananampalataya sa panahon ng isang pag-uusap sa pagbebenta.

Ano ang ipapadala sa amin para sa tumpak na rekomendasyon

Para sa partikular na pag-palletize ng bag, ibinibigay sa amin ng mga detalyeng ito kung ano ang kailangan namin upang sukatin nang tama ang isang system:

• Uri ng bag at materyal (papel, habi poly, atbp.)

• Timbang bawat bag, kasama ang pinakamabigat na inaasahang variation

• Target na bilis ng linya (mga bag kada minuto o oras)

• Laki ng papag at pattern ng target na stack

• Kapaligiran ng pasilidad (mga antas ng alikabok, pagkakalantad sa kemikal, temperatura)

Maaari mong i-browse nang buo paghawak at palletizing robot arm lineup upang ihambing ang mga modelo, o magbasa pa tungkol sa kung ano talaga ang nagtutulak sa palletizing robot arm price kung bahagi ng iyong pagsusuri ang gripper engineering cost.

Humiling ng Bag Palletizing Robot Arm Quote — ipadala ang iyong uri ng bag, timbang, at bilis ng linya at tutugon ang aming engineering team sa loob ng 24 na oras.

Si Fannie Chen ay CEO ng Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), na itinatag noong 2013 sa Shenzhen, China. Ang mga robot at CNC system ng SZGH ay ginagamit sa 126 na bansa. Ang mga detalye ng produkto na binanggit sa artikulong ito ay nakuha mula sa na-publish na SZGH-B Handling Series na teknikal na dokumentasyon.