Palleteringsrobotarm för kemikaliepåsar: Säker och pålitlig automatisering

Påspalletering är den applikation jag får de mest detaljerade, mest oroliga frågorna om — och jag förstår varför. Påsar skiftar form i mitten av lyftet, en dålig gripare sliter sönder dem, och om du hanterar kemiskt pulver, foder, cement eller gödningsmedel, är en trasig påse inte bara en bortkastad produkt, det är ett rengöringsproblem och ibland ett säkerhetsproblem. Jag har täckt det allmänna urvalet i hur man väljer rätt palleteringsrobotarm och kartongspecifik styrning separat. Den här handlar om påsar specifikt, eftersom påsar verkligen är ett annat tekniskt problem än kartonger eller lådor.

Varför påsar är svårare att palletera än kartonger

Kartonger är stela och förutsägbara. Väskor är varken. En fylld påse med kemiskt pulver, gödningsmedel, foder eller cement kan förskjutas, sjunka eller lägga sig ojämnt i det ögonblick du plockar upp den, vilket skapar en verklig risk för både produktförlust och gripdonsdesign:

• Oregelbunden ytgeometri. Till skillnad från en platt kartongyta ändrar påsens yta form beroende på hur full den är och hur den satte sig efter fyllning.

• Rivrisk. En gripare med fel kontakttryck eller fel kontaktpunkter kan slita sönder påsmaterialet, speciellt på papper eller lättare vävda påsar.

• Viktvariation. Påsar från olika fyllningsserier, eller till och med olika leverantörer, kan variera i vikt mer än vad en tillverkad kartong skulle göra – vilket har direkt betydelse för storleken på nyttolasten.

• Damm och miljö. Miljöer med kemikalier, cement och gödningsmedel innebär ofta dammexponering som en robot och gripare måste tåla under många års drift, inte bara överleva en demo.

Inget av detta betyder att väskor inte kan automatiseras på ett tillförlitligt sätt – det kan de absolut. Det betyder att gripardesignen och storleken på nyttolasten förtjänar mer uppmärksamhet än ett standardkartongjobb.

Ett riktigt exempel: full-line påspalletering för kemiska råvaror

Vi byggde vår SZGH-B2100-F-4 — klassad för 100 kg nyttolast — specifikt för att en kemisk råvarukund behövde en robot för att hantera en hel påsmatningslinje. Före automatiseringen var detta ett fysiskt krävande, repetitivt jobb: arbetare som manuellt lyfter och staplar tunga väskor för hela skift, vilket medför verklig skade- och omsättningsrisk över tiden. Efter att roboten installerats flyttades hela den manuella påshanteringsuppgiften till roboten, vilket befriade arbetarna för mindre fysiskt bestraffande roller på andra ställen i fabriken.

Det här är fallet jag pekar på när någon frågar om palletering av robotpåsar 'faktiskt fungerar' utanför en broschyr. Det är en riktig installation, inte en hypotetisk - och anledningen till att vi dimensionerade den till 100 kg var inte godtycklig. Det återspeglar verkligheten att kraven på väskans nyttolast ofta är högre än vad folk från början uppskattar när du tar hänsyn till väskans viktvariation och griparens vikt tillsammans.

Dimensionera nyttolasten korrekt för påsapplikationer

Det är här jag ser de flesta storleksmisstagen i alla palleteringsapplikationer, inklusive påsar. Ditt nyttolastkrav är:

Den tyngsta förväntade påsens vikt + gripvikt + säkerhetsmarginal

Väskans vikt är inte alltid så konsekvent som ett specifikationsblad antyder. Om din 'standard' 25 kg-påse ibland väger till 28 kg beroende på påfyllningslinje eller leverantör, storlek för det tyngre antalet, inte genomsnittet. Kombinerat med griparens vikt – som för påshanteringsverktyg ofta är tyngre än ett enkelt kartongvakuumhuvud – är ditt verkliga nyttolastbehov vanligtvis högre än vad din produktvikt ensam antyder.

Från vår SZGH-B Handling Series , de modeller som är mest relevanta för palletering av påsar är:

Gripdesign för väskor: vad som faktiskt betyder något

För palletering av påsar är griparen utan tvekan viktigare än själva robotkroppen, eftersom det är den del som är i direkt kontakt med en ömtålig, oregelbunden last. När du utvärderar en gripardesign för påsar, fråga din leverantör specifikt om:

• Kontaktyta och tryckfördelning. En gripare som koncentrerar kraften på en liten yta är mer benägen att riva en påse än en som är utformad för att fördela trycket över en bredare yta.

• Anpassningsförmåga till variation i fyllnadsnivå. Väskorna är inte jämnt fulla varje gång - griparen måste rymma en viss variation i form utan att förlora greppets tillförlitlighet.

• Dammtolerans och tätning. I kemikalie-, cement- och gödningsmiljöer är damminträngning en verklig långsiktig tillförlitlighetsfråga för både griparen och robotens leder och tätningar.

• Enstaka vs. multi-bag val. Beroende på din linjehastighet kan en gripare med flera påsar förbättra genomströmningen, men den ökar också kravet på nyttolast och komplexitet – bekräfta att detta är inkluderat i din robotstorlek, inte lagt till som en eftertanke.

Säkerhetsaspekter som är specifika för kemikalie- och påsmiljöer

Utöver standardskyddsstängsel och ljusridåer medför ofta kemiska och bulkmaterialmiljöer ytterligare överväganden:

• Protokoll för dammexplosion eller kontaminering , beroende på det specifika material som hanteras

• Korrosionsbeständiga komponenter , om miljön innebär kemisk exponering utöver enkelt damm

• Operatörssäkerhet under påsstopp eller griparfel , eftersom manuellt ingrepp i en påshanteringscell kräver tydliga låsningsprocedurer

Vi publicerar vår certifieringar och patent öppet så detta är något du kan verifiera direkt istället för att ta på dig tro under ett försäljningssamtal.

Vad vi ska skicka för en korrekt rekommendation

När det gäller påspallettering specifikt ger dessa detaljer oss vad vi behöver för att dimensionera ett system korrekt:

• Påstyp och material (papper, vävd poly, etc.)

• Vikt per påse, inklusive den tyngsta förväntade variationen

• Mållinjehastighet (påsar per minut eller timme)

• Pallstorlek och målstapelmönster

• Anläggningsmiljö (dammnivåer, kemikalieexponering, temperatur)

Du kan bläddra i hela hantering och palletering av robotarmar för att jämföra modeller, eller läs mer om vad som faktiskt driver priset på palleteringsrobotarm om griparens tekniska kostnad är en del av din utvärdering.

Begär offert för väskpalleterande robotarm — skicka din väska typ, vikt och linjehastighet så kommer vårt ingenjörsteam att svara inom 24 timmar.

Fannie Chen är VD för Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), som grundades 2013 i Shenzhen, Kina. SZGH:s robotar och CNC-system används i 126 länder. Produktspecifikationerna som hänvisas till i den här artikeln är hämtade från SZGHs publicerade SZGH-B Handling Series tekniska dokumentation.