Kimyasal Torbalar için Paletleme Robot Kolu: Güvenli ve Güvenilir Otomasyon

Torba paletleme, hakkında en ayrıntılı, en endişe verici soruları aldığım uygulamadır ve nedenini anlıyorum. Torbalar kaldırma işleminin ortasında şekil değiştirir, kötü bir kavrayıcı onları yırtar ve kimyasal toz, yem, çimento veya gübre kullanıyorsanız yırtık bir torba yalnızca israf edilen bir ürün değildir, aynı zamanda bir temizlik sorunu ve bazen de bir güvenlik sorunudur. Genel seçimi ele aldım Doğru paletleme robot kolunun ve kartona özel kılavuzun ayrı ayrı nasıl seçileceği. Bu özellikle çantalarla ilgili çünkü çantalar gerçekten karton veya kutulardan farklı bir mühendislik sorunudur.

Torbaların paletlenmesi neden kartonlara göre daha zordur?

Kartonlar sert ve öngörülebilirdir. Çantalar da değil. Kimyasal toz, gübre, yem veya çimentoyla dolu bir torba, onu aldığınız anda kayabilir, sarkabilir veya dengesiz bir şekilde çökebilir; bu da hem ürün kaybı hem de kıskaç tasarımı açısından gerçek bir risk oluşturur:

• Düzensiz yüzey geometrisi. Düz bir karton yüzeyin aksine, bir torbanın yüzeyi, ne kadar dolu olduğuna ve doldurulduktan sonra nasıl oturduğuna bağlı olarak şekil değiştirir.

• Yırtılma riski. Yanlış temas basıncına veya yanlış temas noktalarına sahip bir tutucu, özellikle kağıt veya daha hafif dokuma torbalarda torba malzemesini yırtabilir.

• Ağırlık değişkenliği. Farklı dolum işlemlerinden veya hatta farklı tedarikçilerden gelen torbaların ağırlıkları, üretilen bir kartondan daha fazla farklılık gösterebilir; bu da, doğrudan taşıma kapasitesinin boyutu açısından önemlidir.

• Toz ve çevre. Kimyasal, çimento ve gübre ortamları genellikle bir robotun ve tutucunun yalnızca bir demoda hayatta kalmakla kalmayıp, yıllar süren çalışma boyunca tolere etmesi gereken toza maruz kalmayı içerir.

Bunların hiçbiri çantaların güvenilir bir şekilde otomatikleştirilemeyeceği anlamına gelmiyor; kesinlikle yapılabilir. Bu, tutucu tasarımı ve yük boyutunun standart bir karton işinden daha fazla dikkati hak ettiği anlamına gelir.

Gerçek bir örnek: kimyasal hammaddeler için tam hatlı torba paletleme

Kendimizi inşa ettik SZGH-B2100-F-4 — 100 kg taşıma kapasitesi için derecelendirilmiştir — özellikle de bir kimyasal hammadde müşterisinin tüm torba besleme hattını idare etmek için bir robota ihtiyaç duyması nedeniyle. Otomasyondan önce bu, fiziksel olarak zorlu, tekrarlayan bir işti: İşçiler ağır çantaları tam vardiyalar boyunca manuel olarak kaldırıyor ve istifliyorlardı; bu da zamanla gerçek yaralanma ve işten ayrılma riski taşıyordu. Robot kurulduktan sonra, manuel torba taşıma görevinin tamamı robota devredildi ve işçilere tesisin başka yerlerindeki fiziksel olarak daha az cezalandırıcı roller için serbest bırakıldı.

Birisi robotik torba paletlemenin bir broşür dışında 'gerçekten işe yarayıp yaramadığını' sorduğunda işaret ettiğim durum budur. Bu varsayımsal değil, gerçek bir kurulum ve onu 100 kg olarak boyutlandırmamızın nedeni keyfi değildi. Bu, torba ağırlığı değişkenliği ile tutucu ağırlığı birlikte hesaba katıldığında, torba taşıma kapasitesi gereksinimlerinin çoğu zaman insanların başlangıçta tahmin ettiğinden daha yüksek olduğu gerçeğini yansıtmaktadır.

Çanta uygulamaları için yükün doğru boyutlandırılması

Torbalar da dahil olmak üzere tüm paletleme uygulamalarında en çok boyutlandırma hatalarını burada görüyorum. Yük gereksiniminiz:

Beklenen en ağır torba ağırlığı + tutucu ağırlığı + güvenlik marjı

Çanta ağırlığı her zaman teknik özellikler belgesinin ima ettiği kadar tutarlı değildir. 'Standart' 25 kg'lık torbanız dolum hattına veya tedarikçiye bağlı olarak ara sıra 28 kg'a çıkıyorsa, ortalama değil, daha ağır olanın boyutuna bakın. Torba taşıma aletleri için genellikle basit bir karton vakum kafasından daha ağır olan tutucu ağırlığıyla birleştiğinde, gerçek yük gereksiniminiz genellikle ürün ağırlığınızın önerdiğinden daha yüksektir.

Bizim SZGH-B Handling Serisi , torba paletlemeyle en alakalı modeller şunlardır:

Çantalar için tutucu tasarımı: asıl önemli olan şey

Torbaların paletlenmesinde tutucunun robot gövdesinden daha önemli olduğu tartışılır çünkü bu, kırılgan, düzensiz bir yükle doğrudan temas eden parçadır. Çantalar için tutucu tasarımını değerlendirirken tedarikçinize özellikle aşağıdakileri sorun:

• Temas alanı ve basınç dağılımı. Gücü küçük bir alana yoğunlaştıran bir tutucunun, basıncı daha geniş bir yüzeye dağıtmak üzere tasarlanmış bir tutucuya göre torbayı yırtma olasılığı daha yüksektir.

• Doldurma seviyesi değişimine uyarlanabilirlik. Çantalar her zaman aynı şekilde dolu değildir; tutucunun, kavrama güvenilirliğini kaybetmeden şekil bakımından bazı değişikliklere uyum sağlaması gerekir.

• Toz toleransı ve sızdırmazlık. Kimyasal, çimento ve gübre ortamlarında toz girişi, hem tutucu hem de robotun bağlantıları ve contaları için gerçekten uzun vadeli bir güvenilirlik sorunudur.

• Tekli ve çoklu torbalı seçim. Hat hızınıza bağlı olarak, çoklu torba tutucusu verimi artırabilir, ancak aynı zamanda yük taşıma kapasitesini ve karmaşıklık gereksinimini de artırır; bunun robot boyutlandırmanızda dikkate alındığını, sonradan akla gelen bir düşünce olarak eklenmediğini doğrulayın.

Kimyasal ve torba ortamlarına özel güvenlik hususları

Standart güvenlik çitleri ve ışık perdelerinin ötesinde, kimyasal ve dökme malzeme ortamları çoğu zaman ek hususları da beraberinde getirir:

• toz patlaması veya kirlenme protokolleriTaşınan spesifik malzemeye bağlı olarak

• korozyona dayanıklı bileşenlerOrtamda basit tozun ötesinde kimyasallara maruz kalma söz konusuysa

• torba sıkışmaları veya tutucu arızaları sırasında operatör güvenliğiTorba taşıma hücresine manuel müdahale açık kilitleme prosedürleri gerektirdiğinden,

yayınlıyoruz Sertifikalar ve patentler açıkça açık olduğundan bu, bir satış görüşmesi sırasında güvenmek yerine doğrudan doğrulayabileceğiniz bir şeydir.

Doğru bir öneri için bize ne göndermelisiniz?

Özellikle torba paletleme için bu ayrıntılar bize sistemi doğru boyutlandırmak için ihtiyacımız olan şeyi verir:

• Torba tipi ve malzemesi (kağıt, dokuma polietilen vb.)

• Beklenen en ağır değişkenlik de dahil olmak üzere torba başına ağırlık

• Hedef hat hızı (dakika veya saat başına torba)

• Palet boyutu ve hedef yığın düzeni

• Tesis ortamı (toz seviyeleri, kimyasallara maruz kalma, sıcaklık)

Tamamına göz atabilirsiniz elleçleme ve paletleme robot kolu serisi Modelleri karşılaştırmak veya hakkında daha fazla bilgi edinmek için paletleme robot kolu fiyatını gerçekte ne belirler ? Eğer kıskaç mühendisliği maliyeti değerlendirmenizin bir parçasıysa

Torba Paletleme Robot Kolu Fiyat Teklifi İsteyin ; torba türünüzü, ağırlığınızı ve hat hızınızı gönderin; mühendislik ekibimiz 24 saat içinde yanıt verecektir.

Fannie Chen, 2013 yılında Shenzhen, Çin'de kurulan Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.'nin (SZGH) CEO'sudur. SZGH'nin robotları ve CNC sistemleri 126 ülkede kullanılıyor. Bu makalede atıfta bulunulan ürün özellikleri, SZGH'nin yayınlanmış SZGH-B Handling Serisi teknik dokümantasyonundan alınmıştır.