रासायनिक बैग के लिए पैलेटाइजिंग रोबोट आर्म: सुरक्षित और विश्वसनीय स्वचालन

बैग पैलेटाइजिंग वह एप्लिकेशन है जिसके बारे में मुझे सबसे विस्तृत, सबसे चिंताजनक प्रश्न मिलते हैं - और मैं समझता हूं कि क्यों। लिफ्ट के बीच में बैग का आकार बदल जाता है, एक खराब ग्रिपर उन्हें फाड़ देता है, और यदि आप रासायनिक पाउडर, चारा, सीमेंट, या उर्वरक संभाल रहे हैं, तो फटा हुआ बैग सिर्फ एक बर्बाद उत्पाद नहीं है, यह एक सफाई समस्या है और कभी-कभी एक सुरक्षा मुद्दा भी है। मैंने इसमें सामान्य चयन को शामिल किया है सही पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म और कार्टन-विशिष्ट मार्गदर्शन को अलग-अलग कैसे चुनें। यह विशेष रूप से बैग के बारे में है, क्योंकि बैग वास्तव में डिब्बों या बक्सों की तुलना में एक अलग इंजीनियरिंग समस्या है।

डिब्बों की तुलना में बैगों को पैलेटाइज करना कठिन क्यों होता है?

कार्टन कठोर और पूर्वानुमानित होते हैं। बैग भी नहीं हैं. रासायनिक पाउडर, उर्वरक, चारा, या सीमेंट से भरा बैग आपके उठाते ही हिल सकता है, ढीला हो सकता है या असमान रूप से बैठ सकता है, जिससे उत्पाद हानि और ग्रिपर डिज़ाइन दोनों के लिए वास्तविक जोखिम पैदा होता है:

• अनियमित सतह ज्यामिति. एक सपाट कार्टन सतह के विपरीत, एक बैग की सतह इस बात पर निर्भर करती है कि यह कितना भरा हुआ है और भरने के बाद यह कैसे व्यवस्थित हुआ है।

• फटने का खतरा. गलत संपर्क दबाव या गलत संपर्क बिंदु वाला ग्रिपर बैग सामग्री को फाड़ सकता है, विशेष रूप से कागज या हल्के बुने हुए बैग पर।

• वजन परिवर्तनशीलता. अलग-अलग फिल रन, या यहां तक ​​​​कि अलग-अलग आपूर्तिकर्ताओं के बैग, निर्मित कार्टन की तुलना में वजन में भिन्न हो सकते हैं - जो सीधे पेलोड आकार के लिए मायने रखता है।

• धूल और पर्यावरण. रासायनिक, सीमेंट और उर्वरक वातावरण में अक्सर धूल का जोखिम शामिल होता है जिसे एक रोबोट और ग्रिपर को ऑपरेशन के वर्षों तक सहन करने की आवश्यकता होती है, न कि केवल एक डेमो में जीवित रहने के लिए।

इसका कोई मतलब नहीं है कि बैगों को विश्वसनीय रूप से स्वचालित नहीं किया जा सकता - वे निश्चित रूप से कर सकते हैं। इसका मतलब है कि ग्रिपर डिज़ाइन और पेलोड साइज़िंग एक मानक कार्टन जॉब की तुलना में अधिक ध्यान देने योग्य है।

एक वास्तविक उदाहरण: रासायनिक कच्चे माल के लिए फुल-लाइन बैग पैलेटाइजिंग

हमने अपना निर्माण किया SZGH-B2100-F-4 - 100 किलोग्राम पेलोड के लिए रेटेड - विशेष रूप से क्योंकि एक रासायनिक कच्चे माल के ग्राहक को पूरे बैग-फीडिंग लाइन को संभालने के लिए एक रोबोट की आवश्यकता होती है। स्वचालन से पहले, यह एक शारीरिक रूप से मांग वाला, दोहराव वाला काम था: कर्मचारी पूरी पाली के लिए भारी बैगों को मैन्युअल रूप से उठाते और जमा करते थे, जिसमें समय के साथ वास्तविक चोट और टर्नओवर जोखिम होता है। रोबोट स्थापित होने के बाद, मैनुअल बैग-हैंडलिंग का सारा काम रोबोट के पास चला गया, जिससे श्रमिकों को संयंत्र में कहीं और कम शारीरिक रूप से दंडात्मक भूमिकाओं के लिए मुक्त कर दिया गया।

जब भी कोई पूछता है कि क्या रोबोटिक बैग पैलेटाइजिंग ब्रोशर के बाहर 'वास्तव में काम करता है' तो मैं इसी मामले की ओर इशारा करता हूं। यह एक वास्तविक स्थापना है, कोई काल्पनिक नहीं - और हमने इसे 100 किलोग्राम आकार देने का जो कारण बताया वह मनमाना नहीं था। यह इस वास्तविकता को दर्शाता है कि जब आप बैग वजन परिवर्तनशीलता और ग्रिपर वजन को एक साथ जोड़ते हैं तो बैग पेलोड की आवश्यकताएं अक्सर लोगों के शुरुआती अनुमान से अधिक होती हैं।

बैग अनुप्रयोगों के लिए पेलोड को सही ढंग से आकार देना

यहीं पर मुझे सभी पैलेटाइज़िंग अनुप्रयोगों, जिनमें बैग भी शामिल हैं, में आकार संबंधी सबसे अधिक गलतियाँ दिखाई देती हैं। आपकी पेलोड आवश्यकता है:

सबसे भारी अपेक्षित बैग वजन + ग्रिपर वजन + सुरक्षा मार्जिन

बैग का वजन हमेशा उतना सुसंगत नहीं होता जितना एक विशिष्ट शीट से पता चलता है। यदि आपका 'मानक' 25 किलो का बैग कभी-कभी भरण लाइन या आपूर्तिकर्ता के आधार पर 28 किलो तक चलता है, तो भारी संख्या के लिए आकार, औसत के लिए नहीं। ग्रिपर वजन के साथ संयुक्त - जो बैग-हैंडलिंग टूलींग के लिए अक्सर एक साधारण कार्टन वैक्यूम हेड से भारी होता है - आपकी वास्तविक पेलोड आवश्यकता आमतौर पर आपके उत्पाद के अकेले वजन से अधिक होती है।

हमारे से SZGH-B हैंडलिंग श्रृंखला , बैग पैलेटाइज़िंग के लिए सबसे अधिक प्रासंगिक मॉडल हैं:

बैग के लिए ग्रिपर डिज़ाइन: वास्तव में क्या मायने रखता है

बैग पैलेटाइज़िंग के लिए, ग्रिपर यकीनन रोबोट बॉडी से अधिक महत्वपूर्ण है, क्योंकि यह एक नाजुक, अनियमित भार के सीधे संपर्क में आने वाला हिस्सा है। बैग के लिए ग्रिपर डिज़ाइन का मूल्यांकन करते समय, अपने आपूर्तिकर्ता से विशेष रूप से इसके बारे में पूछें:

• संपर्क क्षेत्र और दबाव वितरण. एक ग्रिपर जो एक छोटे से क्षेत्र पर बल केंद्रित करता है, एक व्यापक सतह पर दबाव वितरित करने के लिए डिज़ाइन किए गए ग्रिपर की तुलना में बैग को फाड़ने की अधिक संभावना है।

• स्तर भिन्नता को भरने के लिए अनुकूलनशीलता। बैग हर बार समान रूप से भरे नहीं होते - ग्रिपर को पकड़ की विश्वसनीयता खोए बिना आकार में कुछ भिन्नता को समायोजित करने की आवश्यकता होती है।

• धूल सहनशीलता और सीलिंग। रासायनिक, सीमेंट और उर्वरक वातावरण में, धूल का प्रवेश ग्रिपर और रोबोट के जोड़ों और सील दोनों के लिए एक वास्तविक दीर्घकालिक विश्वसनीयता चिंता का विषय है।

• सिंगल बनाम मल्टी-बैग पिक। आपकी लाइन गति के आधार पर, एक मल्टी-बैग ग्रिपर थ्रूपुट में सुधार कर सकता है, लेकिन यह पेलोड और जटिलता की आवश्यकता को भी बढ़ाता है - पुष्टि करें कि यह आपके रोबोट आकार में शामिल है, बाद में विचार के रूप में नहीं जोड़ा गया है।

रासायनिक और बैग वातावरण के लिए विशिष्ट सुरक्षा संबंधी विचार

मानक सुरक्षा बाड़ और हल्के पर्दे से परे, रासायनिक और थोक-सामग्री वातावरण अक्सर अतिरिक्त विचार लाते हैं:

• धूल विस्फोट या संदूषण प्रोटोकॉल , संभाली जा रही विशिष्ट सामग्री पर निर्भर करता है

• संक्षारण प्रतिरोधी घटक , यदि पर्यावरण में साधारण धूल से परे रासायनिक जोखिम शामिल है

• बैग जाम या ग्रिपर दोष के दौरान ऑपरेटर सुरक्षा , क्योंकि बैग-हैंडलिंग सेल में मैन्युअल हस्तक्षेप के लिए स्पष्ट लॉकआउट प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है

हम अपना प्रकाशित करते हैं प्रमाणपत्र और पेटेंट खुले तौर पर हैं, इसलिए यह एक ऐसी चीज़ है जिसे आप बिक्री वार्तालाप के दौरान विश्वास में लेने के बजाय सीधे सत्यापित कर सकते हैं।

सटीक अनुशंसा के लिए हमें क्या भेजें?

विशेष रूप से बैग पैलेटाइज़िंग के लिए, ये विवरण हमें देते हैं कि हमें सिस्टम को सही आकार देने के लिए क्या चाहिए:

• बैग का प्रकार और सामग्री (कागज, बुनी हुई पाली, आदि)

• प्रति बैग वजन, सबसे भारी अपेक्षित भिन्नता सहित

• लक्ष्य रेखा गति (बैग प्रति मिनट या घंटा)

• पैलेट का आकार और लक्ष्य स्टैक पैटर्न

• सुविधा वातावरण (धूल का स्तर, रासायनिक जोखिम, तापमान)

आप पूरा ब्राउज़ कर सकते हैं मॉडलों की तुलना करने के लिए रोबोट आर्म लाइनअप को संभालना और पैलेटाइज़ करना , या इसके बारे में अधिक पढ़ें वास्तव में पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म की कीमत क्या है । यदि ग्रिपर इंजीनियरिंग लागत आपके मूल्यांकन का हिस्सा है तो

बैग पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म कोटेशन के लिए अनुरोध करें - अपना बैग प्रकार, वजन और लाइन गति भेजें और हमारी इंजीनियरिंग टीम 24 घंटों के भीतर जवाब देगी।

फैनी चेन शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) के सीईओ हैं, जिसकी स्थापना 2013 में शेन्ज़ेन, चीन में हुई थी। SZGH के रोबोट और सीएनसी सिस्टम 126 देशों में उपयोग में हैं। इस आलेख में संदर्भित उत्पाद विनिर्देश SZGH के प्रकाशित SZGH-B हैंडलिंग श्रृंखला तकनीकी दस्तावेज़ीकरण से लिए गए हैं।